Система управления нажимным механизмом прокатного стана Советский патент 1983 года по МПК B21B37/00 

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматизированного упра ления нажимными механизмами прокатных станов, в частности толстолистовых и обжимных.

Известна цифроаналоговею система регулирования положения, содержащая устройство формирования задания, по хлючениде ко входу блока позиционного регулирования l .

В этой системе сбои устройства формирования задания, закяючакщиеся в несвоевременной вьщаче задания, на отработку очередного перемещения неконтролируемы и могут привести к прекращению автоматического управления, возникновению аварийных ситуаций , или к выпуску бракованной продукции.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является система управления, нажимным механизмом прокатного стана, содержащая устройство формирования задания, блок позиционного управления, ключ, формирователь , схему совпадения, схему запрета, преобразователь кодг-временный интервал, причем выход устройства фОЕФШрования задания соединён с первым входом ключа и с входом формирователя, выход которого соединен с вторым входом схемы совпадения и спервым входом схемы запрета, выход схемы запрета соединен с вторым входом преобразователя код-временный интервал, первый вход которого соединен с. дополнительным выходом блока позиционного регулирования, вход которого соединен с ВЁЕХодом ключа, выход преобразователя код-временный интервал соединен с вторым входом схемы запрета, с вторьФ« входом ключа и с первым входом схемы совпадения, выход которой соединён с дополнительным входом устройства формирования задания.

Система позволяет осуществлять запрещение прохождения очередного задания на перемещение нажимных винтов до окончания отработки предыдущего задания 2,

Недостатком указанного устройства является то, что возможна неоднократная выдача заданий на перемещение нажимных винтов в блок позиционного регулирования в течение всего пропуска, что может привести к двойному перемещению нажимных винтов и созданию аварийной ситугщии на стане. Цель изобретения - повышение надежности работы системы за счет запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на перемеще.ние нажимных винтов до момента захвата металла валками.

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую устройство формирования задания, блок позиционного регулирования, ключ, формирователь, схему совпадения, в ко торой выход устройства формирования задания, соединен с первым входом ключа и со входом формирователя, выход которого соединен с первым входом схемы совпадения, выход .которой сое0 динен со входом устройства формирования задания, выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования , дополнительно введены датчик определения захвата металла валками и триггер, при этом нулевой вход триггера соединен Cfвыходом датчика определения захвата металла валками, а единичный вход триггера соединен с выходом формирователя, единичный выход триггера соединен со вторым входом ключа и вторым входом схемы совпадения.

Такое выполнение устройства позволяет осуществить вьшачу очередного задания на перемещение нажимных винтов в блок позиционного регулиро.вания только после захвата металла валками в текущем пропуске, исключая двойное перемещение нажимных винтов в паузе цикла прокатки.

При нарушениях и сбоях в работе устройства (формирования задания, приводящих к выдаче повторного задания, в системе формируется сигнал, инициирующий оперативное восстановление ,работоспособности устройства формирования задания без существен ных отклонений процесса автоматического управления

На чертеже изображена структурная схема системы управления нажимным механизмом прокатного с±ана.

Система содержит устройство 1 формирования задания, блок 2 позиционного регулирования, ключ 3, первый вход которого соединен с выходом устройства 1 формирования задания и со входом формирователя 4, а выход соединен со входом блока 2 позиционного регулирования, схему 5 совпадения, датчик б определения захвата металла валками, тригге 7, причем выход формировате.ля 4 соединен с первым входом схемы 5 совпадения и с единичным входом триггера 7, нулевой вход которого соединен с датчиком б определения захвата металла валками. Единичный выход триггера 7 соединен со входом ключа и вторым входом схемы 5 совпадения, выход которой соединен со входом устройства 1 формирования задания.

В качестве датчика определения захвата металла валками может быть использовано, например, устройство, содержащее датчик наличия металла

noporpsrifft .элемент, первый и второй триггер а, блок .вьшержки времени, блок сравнения, инвертор, причем выход датчика наличия металла соединен со входом порогового элемента, выход которого соединен со входом блока выдержки времени, нулевым входом первого триггера, входам инвертора и третьим входом блока сравнения, выход блока выдержки времени соединен с единичным входом первого триггера, единичHfcdt выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, с первым входом которого соединен выход датчика наличия металла, а выход блока сравнения соединен с единичным входом второго триггера, с нулевым входом которого соединен выход инвертора.

Система работает следующим образом.

В момент захвата металла прокатными валками датчик 6 определения захвата ме1талла валками формирует сигнал, устанавливакщий триггер 7 в нулевое состояние. При этом на вйходе триггера по авляется (Нулевой потенциал, открывающий ключ 3 и запpemataofiK прохождение сигнала через схему 5 совпадения. При завеЕяаений выдачи задания в блок 2 позиционного регулирования формирователь 4

формирует импульс, по заднему фрон- , ту которого триггер устанавливаетсяв единичное состояние, разрешая прохождение сигнала через схему 5 , совпадения и закрывая ключ 3, который

запрещает прохождение повторного задания на отработку перемещения нажимных винтов. При выдаче нового задания устройством 1 формированид задания до захвата металла валками

в .следующем пропуске импульс, сфор Мированный в формирователе 4, че- рез схему 5 совпадения поступает в устройство 1 формирования задания в качестве сигнгша, иницииругадего .

оперативное восстановление работоспособности . устройства.

Таким образом, в системе управления нажимным механизмом прокатного стана достигается повьииение надежности за счет существенного расширения интервала запрещения про- . хождения и контроля выдачи повторного задания на отработку и повы

шение безаварийности работы стана

33 счет устранения последствий большей части выявленных нарзоиений, происходящих вследствие сбоев устройства 1 формирования э адамия без прерывания автоматического управЛения работой нажимных у зтройст.

; Экономический эффект от внелрвния системы составляет 52,85 тыс.руб.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРОКАТНОГО СТАНА/ : содержащая устройство форАШровашя задания, блок позиционногорегулЙ1 Ьванйя, ключ, формирователь, схему совпедения, причем выход устройства; формирования задания соединен с первым входом ключа и с входом формирователя , выход которого соединен .с первым входом схемы совпадения, выход которой соединен с входом устройства формировсния задания, выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования, от л и v аю ttt а я с я тем, что, с целью повыщения надежности работы систеш Путем запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на перемещение нажимных винтов до момента з.ахваТа металла валками, она Дополнительно содержит датчик определения захвата металла валками и триггер, при этом нулевой вход триггера соединен с выходом датчика опV ределения захвата металлавалками, а единичный, вход триггера соединен с выходом формирователя, единичный | выход триггера соединен с вторым ВХОДОМ ключа и с вторым входом схемы совпадения.