Устройство для автоматической настройки прокатной клети Советский патент 1983 года по МПК B21B37/60 

Изобретение относится к обласга упра ления механизмами прокатного cfaHa. Известно устройство управления нажим ными механизмами прокатной клети, реализованное на базе позиционного регулято ра положения, кторое отрабатывает необходимое задание на перемещение нажимны винтов 1J . Однако использование данного устройства для компенсашш влиягшя технологических параметров (например, температур подката) на толщину проката требует согласования его работы с технологическим процессом. Наиболее близким по технической сущности и достттгаемому результату к изобретению является система автоматическо коррекции настройки чистовой клети сорто вого стана, которая осуществляет настрой ку чистовой клети в функции температуры подката в паузе между раскатами, что обеспечивает повьгшение точности выходной толлшны проката. Система содержит регулятор положения нажимных винтов и логическое устройство, осуществляющее дискретный режик работы системы. При входе- проката в поле зрения фотодатчика наличия металла последний срабатьгеает и запускает логическое устройство, которое через выдержку времени осуществляет запоминание отклонения температуры ме тадла, измеренной фотопирометром, от баaoBOiij реализует выдержку времени, необходимую для перемещения нажимных виН тов, после чего осуществляет запрет на их перемещение в течение времени прокат ки металла в клети | 2J . Недостатком известной системы являет ся то, что выдержка времени, в течение которой запрещается перемещение нажимных винтов, выбирается исходя из среднего времени прокатки металла в клети. Но так как длина раската колеблется в до.- вольно щироких пределах, то это приводит к нарушению нормальной работы системы. Целью изобретения является повьпиение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что преалагаемЬёусгройство пополнительно сбдержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подключен к входу элемента ИЛИ и к входу второго инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вто рой вход которого подсоединен к фотодат- чику наличия металла, а выход второго элемента И через блок выдержки времени соединен с вторым входом элемента И71И, выход которого подключен к входам- блоков задержки. Такое выполнение устройства позволяет устранить ложные его включения, которые происходят при колебаниях длины подката, за счет измерения тока главного привода и по его изменению выделения временных интервалов, соответствующих прокатке раската в клети. На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматической настройки прокатной клети. Устройство состоит из фотодатчика 1 наличия металла, выход которого соединен с первым входом второго элемента И 2. Выход второго элемента И 2 соедашен с блоком 3 выдержки времени, который настратшается таким образом, что сигнал на его выходе держится в течение времёни, необходимого для прохождения передним концом раската расстоя1гая от фотодатчика 1 наличия металла до клети, блока 3 выдержки времени соединен с входом элемента ИЛИ 4, выход которого подключен к входак блоков 5 и б задержки. Первый блок 5 задержки реализует {выдержку времени, необходимую для изме рения фотопирометром температуры переднего конца раската. Второй блок 6 за - держки реализует выдержку времени, необ- копимую для отработки зада1гая на пере - мещение нажимных винтов. ВыхОд первого блока 5 задержки соединен с управляемым входом измерителя 8 отклонения температуры и первым входом первого элемен . та И 9, второй вход которого подключен к выходу первого инвертора 10, соединенного с выходом второго блока 6 задержит, а выход первого элемента И подсоединен к управляемому входу регулятора 11 положения налшмных винтов осуществляет отработку сигнала задания на перемещение нажимных винтов и имеет управляемый вход, который используется для блокщзовки регулятора положения, необходимой для предотвращения самопроизвольной отработки сигнала задания во время прокатки металла в клети. Второй вход регулятора 11 положения соединен с выходом блока 12 регулирования, который определяет необходимое соответствие между изменением температуры подката и изменением межвалкового зазора. Вход блока 12 регулирования подключен к выходу измерителя 8 отклонения температуры, второй вход которого соединен с выходом фотопиромет ра 7. Базовое значение температуры за дается в измеритель 8 отклонения температуры оператором. Измертггепь 8 отклонения температуры производагг вьпгисление отклонения температуры от базовой и запоминание вычисленного отклонения ратуры в соответствии с измерением состояния управляемого входа. Выход датчика 13 тока, осуществляющий измерение тока главного привода, соединен с входом компаратора 14. Компаратсф 14 настраивается таким образом, что при наличии металла в клети на его выходе присутствует сигнал. Выход компаратора 14 соединен с входами элемента ИЛИ 4 и второго инвертора 15, выход которого соединей с входом второго элемента И 2. Устройство работает следующим обраэом. При наличии металла в попе зрения фотодатчика 1 наличия металла на его выходе появляется сигнал, который поступае на вход второго элемента И 2, на выходе которого также появляется сигнал, так ка при отсутствии металла в клети по.второму входу с выхода инвертора 15 также noctynaeT сигнал. Далее сигнал поступает в блок 3 выдержки времени, гпе он эапоми Нается и далее через элемент ИЛИ 4 поступает на входы блоков 5 и 6 . Блок 5 задержки задерживает сигнал на время, необходимое для измерения фотопирометром температуры переднего конца раската. По окончании выдержки времени сигнал с выхода блока задержки поступает в измеритель 2 отклонения температуры. в результате чего вычисленное отклонение температуры от базовой запоминается. Запот-гаенное отклонение температуры от базовой преобразуется в блоке 12 регулирования в сигнал задания и поступает в регулятор 11 положения нажимных винтов, который разблокируется сигнале с выхода первого элемента И 9 и устанавливает нажимные винты в требуемое положение. После окончания выдержки времшга в блоке 6 задержки, которая определяется временем отработки максимального cKTHiaла задания на перемещение нажимных винтов, первый элемент И 9 изменяет свое состояние и блокирует регулятор 11 положения. Изменение температуры металла и обработка сигнала задания осуществляется при отсутствии металла в клети во время паузы. После входа металла в клеть на выходе датчика 13 тока появляется сигнал, пропорциональный току нагрузки тока главного привода. С выхода датчика 13 тока сигнал поступает на вход компаратора 14, который формирует нормиро ванный сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 4 и подхватывающий блоки 5 , и 6 задержки, а также через инвертор 15 на вход второго элемента И 2 и блокиру итай работу фотодатчика 1. Предлагаемое изобретение позволяет овысить надежность работы устройства, овысить точность прокатки металла за чет устранения ложных срабатываний стройства. Экономический эффект от внедрения зобретения составит 600 тыс. руб.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕ ТИ, содержащее фотодатчик наличия металла, блок выдержки времени, первый блок задержки, выход которого соединен с входом первого элемента Л-1 и с управляемым входом измерителя отклонения температуры, вход которого соединен с выходом топирометра, а выход подсоединен к входу блока регулирования, выход которого подсоединен к входу регулятора положения, управляемый вход регулятора положения соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого подсоединен через первый инвертор к выходу второго блока задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности рлботы устройства, оно дополнительно содержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подсоединен к входу элемента ИЛИ и к входу второго i инвертора, выход которого гоппниен с пер(Л вым входсяи второго элемента И, второй вход которого подсоедине1г к фотодатчику наличия металла, а выход второго элемента И через блок выдержки врек{ени соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к входам блоков задержки. GO О5 .