Изобретение относится к области упра ления промышленными транспортными установками с информационным носителем а именно к устройствам для задания адреса в системах автоматического адресования грузов транспортных установок, преимущественно в толкающих конвейерах. Известен задатчик адреса для устройс адресования, содержащий дроссели с эле ментами намагничивания магнитов адресоносителя по числу кодовых разрядов носителей информации, синхронизирующий ключ, состоящий из двух магниточув- . ствительных датчиков, подключенных к входу элемента И и взаимодействующих с постоянно намагниченным ключевым магнитом, размеденным на адресоносителе, и блок управления записью адреса 1 . Недостатком этого устройства является необходимость предварительного стирания информации для записи следую шего адреса. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является задатчик адреса для устройств адресования, содержащий намагничивающую катушку, подключенную реверсор к выходам элементов И, один из входов каждого из которых соединен с одним из .выходов датчика информации, взаимодействующего с магнитами адресоносителя, н блок управления с элементами ИЛИ и НЕ 2. Датчик информации в этом устройстве управляется ключевым магнитом, что не позволяет осуществить последовательную запись (в счнтьшание) информашш и приводит к току, что в нем возможны лишь параллельные запись и считывание информации, при этом число катушек и датчиков должно быть равно числу магнитов, несущих информацию. Указанное требование снижает надежность функционирования устройства, так как катушки и датчики устанавливаются непосредственно на трассе конвейера и подвержены вибрации.
перепадам температуры, воздействию полей и т.п.
Цель изобретения - повышение надеж ности работы задатчика адреса для устройства адресования.
Поставленная цель достигается тем, что блок управления содержит шифратор, элементы N -2И-ИЛИ и регистр сдвига вход которого через элемент ИЛИ соединен с выходами датчика информации, а выходы подключены к одним из входов ячеек И элементов И-2И-ИЛИ, входы ячеек И ; одного из которых непосредственно, а другого через одчн из элементов НЕ подключеюз к выходам шифратора, а выходы к другим входам элементов И, причем входы реверсора под1спючены к выходам элементов И через другие элементы НЕ.
На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого задатчика адреса; на фиг. 2 - его принципиальная схема.
Задатчик содержит датчик 1 кнформапии, который реагирует на величину и
направление маг штного поля (может бы использован , например датчик Холла) и имеет два выхода: один по северному N а второй по южному S полюсу проходяще
магш1та; регистр 2 сдвига, ш вфратор 3, реверсор 4, намагничивающую катушку 5 и лоптческие элементы ИЛИ 6, И 7 и 8, НЕ 9.1-9. П и N -2И-ИЛИ 10 и 11, Имеется магнит 12 адресоносителя
На пр шшшиальной схеме показаны триггеры 13.1-13.4, образующие регистр 2 сдвига, элементы 14.1-14.4, образующие ши1|)ратор 3, элементы И 15.1-15.2, времязадержлвающие цепочки, выполненные на резисторах 16.1-16.2 и конденсаторах 17.1-17.2, элемент ИЛИ 18, элементы НЕ 19-23 и резистор 24, соединенные последовательно с конденсатором 25.
В исходном состоянии регистр 2 сдвига готов к работе с первого выхода, на выходе шифратора 3 установлена определенная кодовая комбинация, определяемая задагшым предварительно адресом. Кроме того, датчик 1 1шформации находится в состоянии готовности и сигналы на его выходах N , S отсутствуют ( N О, 3 -О).
Набранный адрес на гыходе шифратора соответствует одной из комбшмций определяемой сигналами на входах 26 - 4О ша1фратора (см. табл.1).
Табл-ица1.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для автоматического адресования грузов подвесных конвейеров | 1981 |
|
SU1020324A1 |
Адресующее устройство | 1975 |
|
SU658050A1 |
Устройство для автоматического адресования транспортных тележек на конвейере | 1983 |
|
SU1141051A1 |
Адресующее устройство для конвейерной системы | 1988 |
|
SU1535807A1 |
Устройство для записи и считывания многоразрядного адреса грузов | 1983 |
|
SU1129153A1 |
Устройство для автоматического адресования грузов | 1985 |
|
SU1270768A1 |
Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути | 1987 |
|
SU1475873A1 |
Электромагнитное устройство автоматического адресования грузов | 1972 |
|
SU697375A1 |
Микропрограммное устройство для управления обменом управляющей информацией в распределенной системе | 1986 |
|
SU1325477A1 |
Устройство для автоматического адресования грузов транспортных систем | 1984 |
|
SU1237567A1 |
Вход шифратора, на котором во всех комбинациях имеется логический О, в таблице и на чертеже не показан.
Адрес набирается автоматически или вручную предварительно до прихода адре сователя.
На первых входах ячеек И элементов N -2И-ИЛИ 1О-11 присутствуют сигналы, определяемые состоянием шифратора 3, однако на их выходах установлены логические О; так как на вторые входы ячеек И этих элементов сигналы с выходов регистра 2 сдвига не поступают. Сигналы на выходе элементов И 7 и 8 отсутствуют и реверсор не включается.
Работа устройства начинается с приходом носителя информации в зону действия задатчика адреса. Сигналы с выходов датчика 1 поступают на регистр 2 сдвига , где они последовательно как бы разворачиваются по соответствующим выходам (преобразование последовательНО1ЧЭ кода в параллельный), т.е. сигнал, соответствующий прохождению первого магнита, появляется на первом выходе регистра 2, второго - на втором и т.д. Эти сигналы поступают на входы двух
элементов N -2И-ИЛИ 1О-11. Сюда же поступают сигналы с шифратора 3, причем на входы ячеек И первого элемента N - 2И-ИЛИ 10 поступают , а второго - инверсные сигналы ( сигналы на выходе шифратора 3 соответствуют заданному предварительно адресу ). Сигнал с выхода регистра 2 сдвига поступает на первые входы ячеек И первого и второго элементов f j-2И-ИЛИ 1О-11,а на их вторые входы подается сигнал, соответствующий выходу шифратора 3, причем если на втором входе ячейки И первого элемента iN-2И-ИЛИ Ю присутствует логическая 1, то на втором входе $гчейки И второго элемента N -2И-ИЛИ 11- логический О и наоборот. Логическая 1 прис:тствует на выходе того элемента Н-2И-ИЛИ, у которого на какой-то ячей ке И присутствуют две логические 1. Зто соответствует команде на запись по северному N или по южному S полюсу. Однако к реверсору эти команды подаются через элементы И 7 и 8, на входы которых заводится одна команда и сигнал с соответствующего выхода датчика 1 и через элементы НЕ 22 и 23. Если сигна с датчика 1 совпадает с подаваемой командой, то команда на реверсор не проходит, т.е. данный магнит несет требуемый адрес и нет необходимости повторной перезаписи. Если указанные сигна лы не совпадают, то команда проходит на реверсор, где усиливается и по намагничивающей катушке 5 проходит ток опредр лекного направления. Сигнал с выходов датчика 1 информации поступает на вход N ( S ) и далее на элементы И 15.1-15.2, сюца же поступает разрешающий сигнал РВ, определяющий наличие носителя информации или являющийся просто ключом задатчика адреса, управляемым оператором. С выхода элемента И 15.1-15.2 сигнал че|эез времязадерживающую це- . почку 16.1, 17.1(16.2,17,2) поступает на схему И-НЕ, которая фактически реализует операцию ИЛИ (элемент ИЛИ Далее сигнал поступает на счетньтё входы триггеров 13.1-13.4, но так как логическая 1 на Д-входе присутствовала только у первого триггера, то именно на его прямом выходе сформируется импульс. Далее регистр 2 сдвига работает по. кольцу: второй, третий, четвертый с приходом очередных магнитов. Импульс выходов регистра 2 поступает на первые ячейки И элементов М-2И-ИЛИ, причем в зависимости от выходных сигналов шифратора 3 (точки а, б, в, г). выходной сигнал появляется на выходе элемента Ю или элемента 11, далее через элемент НЕ 2О (21) на входы элементов И 7 и 8. Сюда же подаются соответствующие сигналы с выхода датчика 1 информации (через делитель), которые пропускают сигнал на выход соответствующего элемента НЕ 22 и 23 при несоответствии записанной и требуемой полярности магнита носителя информации. Этот сигнал проходит на вход реверсора по шинам (J, или () и управляет его работой. В табл. 2 и 3 показаны зависимости выходных сигналов задатчика адреса от наличия сигналов с датчика 1 информации ( Т ), полярность этих сигналов (N , S ) и сиг налов с выхода А, В элементов НЕ 20 и 21, определяемых состо5пшем триггеров регистра и элементов шифратора. Таблица2 Использование описываемого задатчика адреса позволит уменьшить число катушек записи информации до одного при любом числе адресов, исключить необходимость п езаписи информации в случае совпадения имеющейся и требуемой информации для каждого магнита адресоносителя. Формула изобретения Задатчик адреса для устройств адресования, содержащий намагничивающую
катушку, подключенную через ревераэр к выходам элементов И , один из входо каждого из которых соединен с одним из выходов датчика информации, взаимодействующего с магнитами адрессиосител и блок управления с элементами ИЛИ и НЕ, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, блок управления содержит шифратор, элементы Ы -2И-ИЛИ и регистр сдвига, вход которого через элемент ИЛИ соединен с выход 1ми датчика информации, а выходы подключены к одним из входов ячеек..И элементов N -2И-ИЛИ, другие входы ячеек И одного из которых
непосредстве гао, а другого через одют из элементов НЕ подключены к выходам шифратора, а выходы - к другим входам элементов И , причем входы реверсора подключены к выходам элементов И через другие элементы НЕ.
Источники и№}юрмации, принятые во внимание при экспертизе
Авторы
Даты
1980-07-15—Публикация
1978-01-05—Подача