Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути Советский патент 1989 года по МПК B65G47/46 

-U J СД

оо i

оо

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в устройствах управления стеллажами, конвейерами. С целью упрощения устройства, содержащего блок 1 ввода, датчики 2 положения и элементы И 8, введены задатчик 3 ряда, датчики 4 ряда, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, 7 и блок 5 сравнения. Блок 1 ввода задает номер адресуемого объекта. Расположенные на объекте адресоносители разделены на два ряда. Первый номер адресоносителей одного ряда располагается за последним номером адресоносителей второго ряда. На выходе задатчика 3 ряда формируется сигнал логической "1" при задании первого ряда и сигнал логического "0" при задании второго ряда, датчики 2 положения при движении объекта взаимодействуют с адресоносителями. Сигнал о достижении объектом заданного адресоносителя поступает также в датчик 4 ряда, на выходе которого формируется сигнал логической "1". Блок 5 сравнения производит анализ заданного адреса с блока 1 и фактического с датчика 2. Результат сравнения сигналов о месте расположения объекта с блока 5 и ряде расположения с элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 анализируется элементами ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и И 8, сигналы с которых воздействуют на исполнительные элементы. 1 ил., 1 табл.

i

Q-,

i

а,

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, связанных с перемещением грузов по замкнутому контуру, и может быть использовано в устройствах управления элеваторными стеллажами, конвейерами и т. п.

Цель изобретения - упрощение устройства.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит адресоносители установленные на адресуемых объектах, например полках элеваторного стеллажа, и составляющие два ряда с равным числом возрастающих адресов при четном либо отличающихся на единицу при нечетном общем количестве адресуемых объектов, причем первый номер одного из рядов располагается за последним номером другого.

В устройство входят блок 1 ввода, адресное поле которого определяется числом адресоносителей наибольшего ряда, датчики 2 положения, задатчик 3 ряда, датчик 4 ряда, воздействующий элемент которого располагается, например, на всех адресуемых объектах второго ряда. Блок 1 ввода и датчики 2 положения подключены к блоку 5 сравнения, а задатчики 3 и датчик 4 ряда к элементу ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, выходы блока 5 сравнения и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 соедиЬЬ Ь Ь Ь Ь Ь Ь Ь Ь Ь Ь

о 1

о 1

о 1

о 1

о 1 о

о 1

о 1 1

о о 1 1

о 1 о

После подачи команды «Пуск начинается перемещение объектов в направлении, определяемом наличием «1 или «О на выходе (Q,) элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. Когда адресуемый объект перемещается в позицию адресования, на выходе (Qi.} элемента И 8 появляется «1 и формируется команда «Стоп.

Применение изобретения позволяет упростить техническую реализацию устройства, повысить его надежность и удобство в эксплуатации.

нены с входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, И 8.

Устройство работает следующим образом.

С блока 1 ввода задается номер адресуемого объекта (число а), на выходе задат- чика 3 ряда формируется «1 при задании, например, первого ряда и «О - при задании второго ряда. Датчики 2 положения при взаимодействии с адресоносителями формируют адрес объекта (число Ь), расположенного в зоне адресования, на выходе датчика 4 ряда при наличии объекта у адре- соносителя, появляется «1, а при его отсутствии - «О.

Блок 5 сравнения производит анализ информации, поступающей с блока 1 ввода датчиков 2 положения. При этом на выходе «Больше появляется «1, если , и «О, если на выходе «Равно появляется «1, если а-b и «О, если

0 афЬ. Результаты сравнения и результат сложения по модулю 2 сигналов С, D (с за- датчика 3 и датчика 4 ряда на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 поступают на элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, И 8, выходы которых воздействуют на исполни5 тельные элементы (не показаны)

Состояние выходов (Qi, Q) в зависимости от комбинаций входных сигналов (а, Ь, с, d) приведено в таблице

с о о о

о

и

о о о о

Формула изобретения Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее адресоносители, взаимодействующие с датчиками положения, блок ввода, блок сравнения и элемент И, отличающееся тем, что, с целью упрощения логической обработки управляющего сигнала,

в него введены датчик и задатчик ряда и первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы первого из которых подключены к выходам датчика и задатчика

1475873

34

ряда соответственно, выход первого элемен-динен с вторым входом элемента 1-1, нхота ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с пер-ды блока сравнения соединены с выходами

выми входами элемента И и второго эле-блока ввода и датчиков положения, а

мента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй входадресоносители разделены на два ряда, пепкоторого соединен с первым выходом бло-5 вый номер одного из которых следует за

ка сравнения, второй выход которого сое-последним номером другого.