Устройство для управления рабочим органом Советский патент 1980 года по МПК G05B11/01 D06H3/14 

ет отработана исполнительным оргаом. И каким бы надёжньм ни был исолнительный орган,, могут оставаться материале металлические включения. Целью изобретения является повыение надежности функционирования стройства, т.е. удаление металличесих включений, расположенных случайнь м Образом в материале.

Эта цель достигается тем, что оно содержит второй сдвигающий ре. гистр, информационный и установочный входы которого связаны соответственно с выходами последнего и предпоследнего разрядов первого сдвигающего регистра, выход - со вторым входом блока управления, а тактирующие входы обоих сдвигающих регистров - с выходом датчика перемещения материаа. , .

На чертеже представлена функциональная схема устройства. Она содержит .датчик перемещения материала 1 и датчик обнаружения металлических включений 2, логический блок 3, сдвигающие регистры 4, 5, блок управления 6, вьгход которого подключен ко входу рабочего органа (исполнительного) . . . .

Устройство работает следующим образом. , ...

Допустим, что на участке материала нетканой основы, равном его перемещению, за время, определяемое временем включенного состояния, по удалению одного обломка иглы, укладывается 5 импульсов датчика перемещения материала 1, тогда сдвигающий регистр 5 будет иметь пять разрядов. Материал (нетканая основа) перемещается ё направлении от датчика обнаружения металлических включений 2 к рабочему органу б, например индуктору. ТВЧ. Когда снимается сигнал с датчика обнаруженияметаллических включений 2, то он проходит логический блок 3 и поступает на инфо;рШцйонный вход сдвигающего регистра 4. В сдвигающем регистре 4 единичный сигнал перемещается синхронно с движением материала, так что .в момент прохода участка материала с обломком иглы близко к индуктору ТВЧ с предпоследнего -выхода сдвигающего регистра 4 снимается сигнал,который поступаёТ на установочный вход сдвигающего регистра 5. При этом пЬследнйй устанавливается в нулевое положение. Затем когда обломок иглы входит в рабочую зону индуктора ТВЧ, с последнего выхода сдвигающего регистра 4 снимается сигнал, который поступит в блок управления б и на информационный вход сдвигающего регистра 5. В этот момент включится в работу индуктор ТВЧ, а в момент выз4ода участкаматериала, ранее ра.сполагался

748343

обломок иглы, из зоны индуктора ТВЧ с выхода сдвигающего регистра 5 снимется сигнал, который поступит на второй вход блока управления б и ко-. торым будет обестбчен индуктор ТВЧ. Рассмотрим случай, когда в материале будет расположено друг за другом несколько обломков игл с расстоянием менее-длины индуктора, т.е.меньше времени отработки исполнительно- го органа по удалению одного обломка. 9 этом случае/ как ранее-было описано, индуктор включится от первого обломка иглы, каждый последующий сигнал будет приходить на установочный вход регистра 5 и будет

5 устана.вливать его в нулевое положе-. нйё до тех пор, пока расстояние между обломками игл будет больше длины индуктора, и только в этом случае с выхода регистра 5 снимается сигнал,

0 которым обесточится индуктор ТВЧ. Описанное устройство позволяет автрматйчески обеспечить необходимый режим работы рабочего органа, что очень важно для управления рабочим

5 органом яри удалении об:ломков игл из нетканых материалов, например основы искусственной кожи, тем самым повышается надежность удаления обломков, игл, расположенных случайным обл разом в материале.

Формула изобретения

: Устройство для управления -рабочим

5 органом, наприме в машине для удале.ния металлических включений из нетканого материала, содержащее датчик перемещения материала и датчик обнаружения металлических включений,выходы которых соединены с соответствующими .входами логического блока/ выход которого связан с информационным входом первого сдвигающего регистра, последний выход которого

c связан с первым входом блока управления, о тлич ающ ее с я тем, что,с целью повышения надежности функционирования устройства, оно содержит второй сдвигающий регистр,

n информационный и установочный вхрды которого связаны соответственно -с выходами последнего и предпоследнего разрядов первого сдвигающего регистра, выход - со вторым входом блока управления, а тактирующие входы обоих

5 сдвигающих регистров - с выходом датчика перемещения материала.

Источники информации, принятые во внимание При экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 0 253291, кл, DOSН 3/14.

2.Авторское свидетельство СССР 592897, кл. D Об Н 3/14, 1976

(прототип).

J

и.ц

-