Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАГ4МНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области электрического управления автомати- . ческими линиями.

Известны программные устройства, 5 в которых применяются шаговые искаТё ли, при работе шагового искателя через свой контакт-прерыватель происходит подгорание контактов йвйд больших токов, кроме того,ламели тора шагового искателя не допускают электрической нагрузки выше 0,2 А, ч.то ограничивает его возмоЛкностй ; как элемента программного устройства и 2 .15

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее шаговы й искатель ti реле выходных команд, йторЪй шаго- 20 аый искатель, тиристорные вык.пючатеди .постоянного и переменного тока и RC-цепочки,причем ламели второго шагового искателя вк.пючены пС1С.педбвательно с ламелями первого,акатушки 25 шаговых искателей подключены к цепи питания через тиристорные выключатели постоянного тока, входы к ото jaix подключены к контактам прерывателей соответствующих шаговых искателей,ВТО- JQ

рые входы тгфисторных выключателей постоянного тока подключены к плюсовой шине питания через RC -цепочки, а тиристорный выключатель переменного ТЬйа noflk. чере ламели в то рого шагового искателя к реле;выходных команд з.

Недостатком, этого устройства является увеличение числа шаговых искателей, а также увеличение энергозатрат на управление.

Цель изобретения - упрощение устройства. .

Это достигается тем, что.в устройстве для программного управления, содержащем блок команд, блок управления сменой программ, блок программ, включающий шаговый искатель и первый выключатель постоянного тока, блок реле выходных команд, блок управления дмёной программ содержит первый элемент ИЛИ-НЕ, второй выключатёлб ttbctofttiftcrrW тока и последсзвательно соединенньае второй элемент ИЛИ-НЕ, элемент И, третий и четвертый элементы ЙЛЙ-НЕ, элемент ИЛИ и счетный триггер, выход которого подключен через выключатель постоянного тока -к шаговому искателю и ко

торому входу четвертого элемента ЛИ-НЕ, причем выход второго элемен- та ИЛИ-НЁ через первый элемент ИЛИНЕ подключен ко второму входу элеента И и через второй выключатель постоянного тока к обмотке шагового искателя.

На фиг. 1 изображена блок-схема программного устройства; на фиг.2 функциональная схема блока управления сменой программ и блока программ. .

На фиг. 1 изображены блок команд управления 1, блок управления сменой программ 2, блок программ 3, блок реле выходных команд 4, соединенный выходом с блоком управления сменой программ 2.

На фиг. 2 изображен блок смены программ 2, содержащий четыре элемента ИЛИ-НЕ 5,6,7,8, элемент И 9

и элемент ИЛИ 10, второй выключатель постоянного тока 11, подключенный по цепи 12 к обмотке шагового искателя, триггер со счетным входом 13; блок программ 3, содержащий первый выключатель постоянного тока 14, который нагружен через ламели, первого контактного поля шагового искателя 15, и выходы 16, 17, 18, 19 на блок реле выходных;команд 4. Вход элемента ИЛИ-НЕ 5 подключен к контакту прерывателя шагового искателя по цепи 20, а выход связан со BTOpfcEvj элементом ИЛИ-НЕ б и .элементом И 9, второй вход которого подключается к дамелям второго контактного поля, шагового искателя. 15 по цепям 21, 22, 23, 24 объединенным между собой и пОдключенНБ1М к источнику питания .через щетку шагового искателя. Выход элемента И 9 подключен к элементу ИЛИ-НЕ 7,выход которого связан с элементом ИЛИНЕ 8, подключенным к элементу ИЛИ 10, первый вход которого связан с элементом ИЛИ-НЕ 6 и выключателем постоянного тока 11, а выход - со счетным входом триггера 13, выход которого подключается к че вертому элементу ИЛИ-НЕ 8 и к.выключателю постоянного тока 14 блока программ 3, через ламели распределителя 15 по цепям 16, 17, 18, 19 подключенному на блок рёле выходных команд 4. . -- - - .

Устройство работает следующим образом.

Перед работы распределител сигналом из блока 1команд управления объекта устанавливается в начальное положение. По цеди 16 выключатель включает блок 4. В дальнейшем работа программного устройства протекает в соответствий с про- гргичмой испытания изделия. Сигнет с блока 1 пЪстуйаётйа блок 2 управления сменой програ№.:. Вьжлючатёль 14 блока 3 программ т;о цепи 17 включа$т блок 4.. После отработки испытания по цепи 17, сигнал блока 1, по748349

ступая в блок 2, включает блок 4 по цепи 18. После отработки программы испытания по цепи 19 включается блок 4, который по цепи 20 возвращает устройство в начальное положение. Сигнал блока 1 команд управления объекта по цепи 20, через элементы ИЛИ-НЕ 5, б поступает на вход выключателя постоянного тока 11, который по цепи 12 включает обмотку шагового искателя. Одновременно этот сигнал через элемент ИЛИ Ю поступает на счетный вход триггера 13. Выключатель 14 постоянного тока отключается. При размыкании контакта прерывателя шагового искателя сигнал в цепи 20 исчезает. Выключатель постоянного тока 11 отключает обмотку шагового искателя.

Одновременно с выхода элемента 5 поступает на вход элемента И 9. Для переключения триггера 13 требуется сигнал определенной длительности, который поступит на его вход через элементы 9, 7, 8, 10, после появления сигнала по цепям или 21 или 22, или 23,или 24 с ламелей второго контактного поля шагового искателя 15, на входе элемента И 9.

Триггер 15 подает сигнал на вход выключателя 14, который включает бло реле выходных команд 4 через ламели шагового искателя 15 первого контактного поля по любой из цепей 16-19.

Применение описываемой схемы позволяет устранить недостатки шагового искателя. Изменена его схема включения, путем исключения дополнительного шагового искателя, контакт-прерыватель шагового искателя программного устройства подключен к цепи базы маломощного транзистора,нагрузка ламелей первого.контактного поля отключается в период переключения программы. Упрощается схема программного устройства, снижается мощность источника питания, что уменьшает габариты и вес его.

Формула изобретения

Устройство для программного .управления, содержащее блок команд, блок управления сменой программ, блок программ, включающий шаговый искатель и первый выключатель постоянного тока, блок реле выходных команд, о тл.и чающееся тем, что, с целью упрощения устройства, блок управления сменой программ содержит первый элемент ИЛИ-НЕ, второй выклю-. чатель постоянного тока и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ-НЕ, элемент И, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ и счетный триггер, выход которого .подключей через первый выключатель постоянного тока к шаговому искателю и ко второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент ИЛИ-НЕ подключен ко второму входу элемента И и через второй выключатель постоянного тока к обмотке шагового искателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспер й ё

2 Авторское свидетельство СССР 531310, кл. Н 04 Q 3/20, 1975.

16 /7 /9

1S