Устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами Советский патент 1980 года по МПК H01L21/66 H05K13/00 

Изобретение относится к электроиэмерительной технике. Устройство может быть использовано для контроля и разбраковки транзисторов с жесткими выводами при массовом производстве полупроводниковых приборов .

известно устройство, содержащее механизм загрузки бункерного типа, контактный узел, узел подключения, механизм разгрузки и транспортирующие каналы l. Недостаток извест- . кого устройства заключается в его низкой производительности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами, содержащее механизмы загрузки и выгрузки, контактный узел, механизм ориентации, вертикальный транспортирующий канал с направляющими и горизонтальные накопительные каналы 2. Недостатком этого устройства является низкий выход годных изделий, так как мехаЧ1измы загрузки и выгрузки не обеспечивают плавного перемещения изделий, в результате чего

имеют место механические повреждения изделий.

Цель изобретения повышение выхода годных транзисторов. Это достигается тем, что устройство, содержащее механизм загрузки, койтактный узел,, механизм ориентации, вертикальный транспортирующий канал с направляющими и горизонтальные нако10йительные каналы, снабжено кареткой, расположенной над вертикальным транспортирующим каналом, с выполненной на ней л -образной вилкой со скосами на внутренней поверхнос15ти, при этом вертикальный транспортирующий канал снабжен клиновидными выступами, раЗйещеннымй напротив входов соответствующих горизонтальных накопительных каналов, и качающимся

20 рычагом, причем клиновидные выступы размещены с возможностью взаимодействия с выводами транзистора, а качснощийся рычаг - с корпусом транзистора./, ,

25

На чертеже изображено устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами, общий вид.

Устройство содержит механизм загрузки 1, каретку 2 с выполненной

30

на ней -V -образной вилкой 3, вНут ренние поверхностикоторой имеют скосы 4 и 5, контактный узел 6, вертикальный транспортирующийканал с направляющими 7, снабженный клиновидными выступами 8 , 8 2 / 8 м и качакщимся рычагом 9 с грузом-противовесом 10, пневмоцилиндрй фиксирования 11 , Иг/ . / llfi со штока|МИ 12, 12 2, .. ., 12 п, пневмоцилиндры подачи 13 , 13,2, . . ., 13 f, со штоками , 14, . .., 14у,, механизм ориентгСции 15 и горизонтальные накопительные каналы 1б-| , 16 /16).

Устройство работает следующим образом.

Из механизма загрузки 1 изделие 17 под действием собственного веса подается на - -образную вилку 3 каретки 2, при этом О-образна;я вилка со скосами 4 и 5 находится под механизмом загрузки. При движении каретки к контактному узлу б (это положение каретки показ а:нб на чертеже) изделие по скосам 4и 5 -образной вилки постепенно опускается в приемник KOHTaKTHofb узла. После осуществления технологическрй операции (контактирование и замер электрических параметров) изделие поступает в вертикальный транспортирующий канал с направляющими 7 И под действием собственного веса продвигается вниз. Изделие перемещается до тех пор, пока не будет остановлено соответству ющим из штоков 12 , 122, .,., 12 ( одного из пневмоцилиндров фиксирования 11 , lij, . . . , llj в зависимости от группы изделия. Сигнал на пневмоцилиндры фиксирования подается от измерительного бЛока (на чертеже не показан),

По ходу движения изделие 17 взаимодействует своими выводами с - -клиновидными выступами 8,8,, ...,8) а корпусом с качающимся рычагом 9. .Свободно качаявдийся рычаг под дёйствием груза-противовеса 10 постоянно поджимает изделие в поперечном направлении, причем по мере скольжения изделия по клиновидным выступам качающийся рычаг сохраняет определенное давление на изделие. Действи качающегося рычага и наличие клиновидных .-выступов полностью исключает возможность механического поврёходёния изделия, а также исключаю

-зависание или нерегулируемое затормаживание при движении изделия. Когда изделие зафиксировано одним из штоков 12|,122/...,12 соответствующего из пневмоцилиндров 11 , il2, . . ., llf,, то парой своих выводов оно упирается в подпружиненный механизм ориентации 15. При этом центр тяжести изделия смещен в сторону соответствующего из горизонтальных накопительных каналов 16 , ISg, . . ., 16. При срабатывании соответствующего из пневмоцилиндров подачи 13 , 132/ соответствующий из штоков 14 ,14, . . ., 14 f, попадает изделие, одновременно позора5 чивая и ориентируя его в соответствующем из горизонтальных накопительных Каналов 16 /ISg, . . . ,16.

Устройство обладает высокой производительностью и позволяет повысить выход годных транзисторов с

жесткими выводами за счет исключения механических повреждений сортируемых транзисторов.

Формула изобретения

Устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами, содержащее механизм загрузки, контактный узел, механизм ориентации, вертикальный транспортирующий канал с направляющими и горизонтальные накопительные каналы, отличающееся тем, что, с целью повышения выхода годных, оно снабжено 5 кареткой, расположенной над вертикальный транспортирующим каналом, с выполненной в нем -)-образной вилкой со скосами на внутренней поверхности, при этом вертикальный 0 транспортирующий канал снабжен клиновидными выступами, размещенцн1МИ напротив входов соответствующих горизонтальных накопительных каналов, и качающимся рычагом, причем клиновидные выступы размещены с возможностью взаимодействия с выводами транзистора, а качающийся рычаг - с корпусом транзистора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 311317, КЛ. Н 01 L 21/66, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 535859, КЛ. Н 01 L Й1/66, 1974.