Устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью Советский патент 1979 года по МПК G01N21/90 

зованы каналы, в которых смонтированы с возможностью перемещения пальцы для взаимодействия с рычажной системой приспособления для отвода отбракованных ампул.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, вид спереди; на фиг. 2 - то же, аксонометрия; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - разрез А-Д на фиг. 3; на фиг. 5- разрез Б-Б на фиг. 3; па фиг. 6 - механизм для загрузки ампул в ротор; на фиг. 7 - механизм для выгрузки ампул из ротора.

Устройство для бракеража ампул 1 содержит бункеры 2 для ампул, подлежащих контролю, 3 - сбора годных ампул и 4 - для бракованных ампул; бункеры имеют каналы 5-7 для подачи и отвода ампул; ротор 8, смонтированный с возможностью периодического вращения; патроны 9 для приема, удержания и вращения ампул; расположенные над патронами и соосно им гильзы 10 для захвата горловины ампул; приводы для вращения патронов и перемещения рабочих органов; фотоэлектронный блок контроля; механизмы для загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособление для отвода отбракованных ампул.

Для удержания годных и бракованных ампул в каналах 6 и 7 имеются защелки 11, при этом для придания ампулам устойчивого положения бункеры 2-4 укреплены наклонно к горизонтали.

Механизм загрузки ампул в ротор расположен под бункером 2 и содержит подвижную каретку 12, получающую возвратно-поступательное движение от кулачка 13 через систему рычагов 14 и 15 и серьгу 16. Каретка 12 снабжена поворотным валиком 17 со смонтированным на нем роликом 18 для взаимодействия с цилиндрическим копиром 19 и захватом для ампул, который укреплен неподвижно на станине 20 соосно валику 17. Захват укреплен на конце валика 17, обращенном к ротору 8, и состоит из вилки 21 и подпружиненного рычажкадержателя 22.

Сверху каретки 12 укреплена на стойке 23 наклонно и неподвижно шторка 24, которая при совместном перемещении каретки в сторону ротора служит для перекрытия отверстия выпускного канала 5, а при крайнем возвратном положении - для открывания последнего и выпуска только одной ампулы в выемку вилки 21 при отведенном рычажке-держателе 22 посредством упора (не показан).

Механизм выгрузки ампул из ротора 8 расположен между торцами каналов 6 и7 и верхними торцами патронов 9 и состоит из подвижной каретки 25, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения от кулачка 26 через систему рычагов 27 и 28. Каретка 25 снабжена горизонтально укрепленным на ней поворотным валиком 29 со смонтированным на нем роликом 30 для взаимодействия с цилиндрическим копиром 31 и захватом для ампул, при этом копир 31 укреплен на станине 20 соосно с валиком 29.

Захват для ампул состоит из вилки 32 и подпружиненного Г-образного рычажкадержателя 33, насаженного на одну ось с рычажком 34 для его отвода.

К каретке 25 прикреплена неподвижно и наклонно соответственно бункерам 3 и 4 ячейка 35, установленная так, что при совместном перемещении с кареткой 25 она в крайнем левом положении соосна с каналом 6, а при крайнем возвратном - с каналом 7. Для направления и удержания кареток

12 и 25 служат горизонтальн те щтанги 36, размещенные одна под другой, а для заталкивания проконтролированной ампулы 37 - толкатели 38 и 39, перемещаемые от кулачка 40 через систему рычаг 41-серьга 42 - перекладина 43.

Фотоэлектронный блок контроля включает наклонный осветитель 44, приемную телевизионную камеру 45 и блок 46 обработки сигнала, установленные на станине 20

за бункерами 3 и 4.

Привод для перемещения рабочих органов (фиг. 2, 3) содержит распределительный вал 47, кулачок 48 для подъема патронов на позиции загрузки и выгрузки,

щестерни 49, 50 для передачи вращения промежуточному вертикальному валу 51 с водилкой 52 малтийского креста 53. На валу 51 также укреплен кулачок 54 для привода рычага 55 фиксатора 56. Мальтийский

крест 53 укреплен неподвижно на ступице 57 ротора, который насажен свободно на вертикальную ось 58, укрепленную неподвижно на станине 20.

Патроны 9 (фиг. 4) закреплены по окружности ротора 8 в количестве, соответствующем числу пазов мальтийского креста 53. На роторе закреплены также колонки 59 для установки верхних патронов,при этом патроны 9 укреплены в подшипниках

60, запрессованных во втулки 61. На верхних концах патронов 9 имеются кольца 62 для центровки ампул, подлежащих контролю, причем кольца 62 выполнены сменными из текстолита. На нижних концах

патронов 9 закреплены щкивы 63 для взаимодействия нри вращении ротора с механизмами быстрого, медленного вращения и вращения в противоположную сторону ампул. Внутри патрона имеется толкатель 64.

Механизм быстрого вращения ампул (фиг. 3) содержит приводной ремень 65, контактирующий со щкивами 63, насаженный на приводной щкив 66 электродвигателя 67, при этом последний укреплен на

подпружиненном (в сторону от ротора 8)

рычаге 68, установленном с возможностью вращения на колонке 69. Ремень 65 натянут также на ролики 70 и 71, закрепленные свободно на осях 72 и 73, установленных в планках 74 и 75.

Механизм медленного вращения ампул (фиг. 3, 4) включает промежуточный ролик 76 с резиновым кольцом 77, насаженный свободно на ось 78, ук)епленную па свободном конце рычага 79. Ролик 76 получает вращение от щкива 80, укрепленного на оси электродвигателя 81, размешенного в гнезде подпружиненного в сторону ротора 8 рычага 82. Рычагн 79 и 82 насажены на колонки 83, укрепленные на станине 20.

Механизм привода вращения ампул в противоположную сторону выполнен аналогично.

Внутри колонок 59 (фиг. 4) установлены подвижно в подшипниках 84 штоки 85. на верхнем конце которых укреплены траверсы 86. Верхние концы колонок закреплены в кольце 87, в котором укреплены также пальцы 88 по числу позиций. В траверсах 86 на одном конце выполнен паз 89 для кольца, а на другом - гнездо для корпуса 90, в котором на подшипниках 91 установлена гильза 10 с крышкой 92. На нижнем конце гильзы укреплено кольцо 93 для центрирования и зажима амнул, выполненное фигурным из текстолита.

Под штоком 85 расположен толкатель 94 с упором 95, перемещаемый рычагом 96 от кулачка 48.

На периферии ротора 8 вставлены в радиальные гнезда пальцы 97 (фиг. 5), фиксируемые подпружиненными шариками 98 в двух крайних положениях.

Для заталкивания пальцев 97 но сигналу «Брак служит сердечник 99 электромагьгита-соленоида 100, а для выдерживания- клиновой копир 101, при этом головка вставленного до отказа пальца 97 взаимодействует со средствами отбраковки, включаюшими рычаги 102, 103, укрепленные неподвижно на валике 104, и рычаг 105 с собачкой 106, укрепленный на подпружиненном валике 107.

Устройство работает следующим образом.

Нри врагцеими ротора 8 патроны 9 последовательно проходят позицию I - загрузки, нозицин II и III - быстрого вращения ампул, позицию IV - медленного вращения амнул, нозицию V - контроля ивращения ампул в противоположную сторону, позицию VI - выстоя, позицию VII - разгрузки и холостую позицию.

в бункер 2 загружаются ампулы 1, подлежащие контролю,, .после чего вклчаются электродвигатели 67 и 81 механизмов вращения ампул, осветитель 44 и телевизионная камера 45. Затем приводят во вращение вал 47, а вместе с ним кулачки 13,26, 40 и 48 и коническую щестерню 49. пр

этом ротор 8, соверщив поворот на 1/8 оборота от водилки мальтийского креста 53, фиксируется фиксатором 56 и встает на выстой. Во время выстоя ротора каретка 12 вместе со шторкой 24 и захватом двигается от ротора до тех пор, пока нод каналом 5 бункера 2 не встанет вилка 21 захвата. Рычажок-держатель 22 под действием упора отходит в сторону, а штопка 24 открывает про.ход из канала 5 в выемку вилки 21, через который поступает очередная . Затем каретка 12, а с ней и шторка 24 и вилка 21 двигаются в нротивополон ную сторону к ротору. Рычажок-держатель 22 зажимает ампулу в вилке 21, а Н1торка 24 снова перекрывает канал 5.

Пои дальнейшем движении к ротору вилка 21 с зажатой в ней ампулой и валик 17 под воздействием копира 19 на рычаг 18 поворачиваются вокруг оси валика 17 до занятия алтпулой вертикального положения и совмещения ее оси с осью патрона 9 на позиции I загрузки ампул, после чего гильза 10 опускается вниз, центрирует и зажимает ампулу между кольцами 62 и 93. Опускание гильзы на позиции I в ротор осуществляется механизмом, по,пностью идентичным с механизмом позиции VII выгрузки. Одновременно, считая, что на всех позициях ротора находятся ампулы,, при остановке ротора будет находиться на пути к нему вилка 32 и Г-образный рычажокдержатель 33, которые ВОЙДУТ в контакт с амиулой, и в конце хода осуществляется „зажим ампулы. После этого толкателем 94 поднимается верхний патрон позиции и освобождает ампулу, а в конце хода - упоп 95 воздействует на толкатель 64, КОТОРЫЙ приподнимает зажатую в захвате ампулу вынге ко, 62, а каретка 25 вместе с захватом и ампхлой перемеигается от ротора. При дальнейшем движении под действием копира 31 валик 29 поворачивается вокруг своей оси вместе с захватом и ампулой до тех НОР, пока ось ампульт не займет наклонного положения, идентичного наклону бункера 3, и в крайнем левом положении ампула окажется под каналом 6. К ЭТОМУ моменту заканчивается выстой ротора 8 и он, повернувшись на некоторый УГОЛ вместе с зажатой на нозицин I, освобождает ее от вилки 21 н рычажкадержателя 22, после чего каретка 12 двигается от ротора к бункеру 2 за очередной а м ПУЛОЙ.

Зажатая ампула с позиции I перемешается в позицию II и затем в нозицию П1, на которых ей сообшается быстрое вращение, при этом находящаяся в ней жидкость получает достаточное возмущение, а вместе с ней и находящиеся в ней механические частицы. От трення раствор приходнт также во вращение со скоростью, при которой в жидкостн образуется воронка, достигающая дна ампулы, что обеспечивает удаление из раствора пузырьков воздуха, которые могут вызвать ложный сигнал на нозиции V.

После перехода ампулы на нозицию IV она начинает медленное вращение в ту же сторону, при этом тормозится находящаяся в пей жидкость и механические частицы в жидкости, что вызывает уменьщение глубины воронки и размещение механических частиц во взвещенном состоянии.

На позиции V, после очередного цикла вращения ротора, ампула вращается в противоположную сторону и частицы, находящиеся в жидкости, собираются в центре ампзлы, что способствует их обнаружению в зоне контроля фотоэлектронным блоком. При этом в блоке 46 сигналы перерабатываются, очищаются от помех и сравниваются с порогом установленной чувствительности, и при наличии хотя бы одного сигнала выще установленного порога (сигнал пропорционален размеру частиц) блок 46 выдает напряжение на электромагнит-соленоид 100 и сердечником 99 палец 97 в позиции 1П вставляется до отказа в гнездо ротора.

Далее ампула направляется на позицию VI выстоя, а на позиции VII разгрузки зажимается вилкой 32 и рычажком-держателем 33 переносится под канал 6 бункера 3 для годных ампул. Толкателем 38 ампула переносится в канал 6 за собачку 106. В это время ротор совершает очередную смену позиций.

После освобождения вилки 32 от ампулы она вместе с кареткой 25 занимает крайнее левое положение, а ячейка 35 - под каналом 6. Толкатель 38 с ампулой опускаются, а собачка 106 отводится из канала 6 наружу, ампула 37 не задерживается в канале 6 и поступает в ячейку 35. При очередном ходе каретки ячейкой 35 ампула переносится под канал 7 бункера 3, вводится туда толкателем 39 и удерживается в нем защелкой 11.

Годная ампула при контроле не вызывает срабатывания электромагнита-соленоида 100, и палец 97 переходит из позиции HI в позицию VI, не будучи вставленным до отказа. Головка пальца 97 не воздействует на рычаг 102, и ампула удерживается в канале 6 собачкой 106, а затем с последующей очередной ампулой продвигается за защелку 11 бункера 3 и остается в нем. Пальцы 97, вдвинутые электромагнитомсоленоидом 100, при переходе с позицииVII на холостую позицию перемещаются клиновым копиром 101 в исходное (выдвинутое) положение.

В дальнейшем циклы работы устройства повторяются.

Предлагаемое устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, по сравнению с известным проще по своей конструкции за счет сокращения числа механических узлов, вступающих в контакт с ампулами в процессе их загрузки в ротор и выгрузки из него, и обеспечивает снижение боя ампул и щума при работе. Одновременно предлагаемое устройство имеет

повыщенную надежность работы и удобно в обслуживании.

Формула изобретения

1. Устройство для бракеража ампул, наполненных прозрачной жидкостью, состоящее из бункеров для подачи и отвода ампул, смонтированного с возможностью периодического вращения ротора, укрепленных по его окружности патронов для приема, удержания и вращения ампул, расположенных над ними гильз для захвата горловин ампул, приводов для вращения патронов, фотоэлектронного блока контроля,

механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки и приспособления для отвода отбракованных ампул, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, каждый

из механизмов загрузки ампул в ротор и их выгрузки содержит смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку, горизонтально укрепленный на ней поворотный валик с захватом для ампул, а приспособление для отвода отбракованных ампул включает систему рычагов, взаимодействующую с ними собачку, щарнирно укрепленную в канале бункера для сбора годных ампул, и

ячейку, укрепленную на каретке механизма выгрузки ампул, при этом последний снабжен смонтированными под ним с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения вилками для подачп ампул в бункеры.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из захватов механизмов для загрузки ампул в ротор и их выгрузки состоит из вилки и поворотного подпружиненного рычага с элементом для его поворота.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по окружности ротора образованы каналы, а в них смонтированы с возможностью перемещения пальцы для взаимодействия с рычажной системой приспособления для отвода отбракованных ампул.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1244744, кл. G 1А, опубл. 1968.

I

72 57 21 гт

т / J2

33

35 ч I,

I / I II 7 1 fT 5 2f n гг21

20

86

, 7 32

ЗВ

97