Бурильная машина Советский патент 1980 года по МПК E21B19/81 

(54) БУРИЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горной промышленности. Известна бурильная машина, включаюшая бурильную головку, буровой инструмент, основную и дополнительную балки с винтами и гайками 1. Такое устройство позволяет производить бурение как лобовых забоев, так и обуривать кровлю выработки. При этом при обуривании лобового забоя работают два винта, при бурении в кровлю горной выработки основную и дополнительную балки сдвигают между собой. При этом перемешение бурильной машины производят посредством одного винта. При данном конструктивном выполнении бурильной машины скорость и усилие подачи бурового инструмента при сдвинутых и раздвинутых балках будет различна, что является суш.ественным недостатком устройства. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является бурильная машина , включающая двигатель подачи, основную и дополнительную балки с винтами и гайками, причем гайка основной балки скреплена с салазками, в винт дополнительной балки - с двигателем подачи 2. Такое устройство позволяет бурить в кровлю и обуривать лобовые забои с одинаковыми скоростью и усилием подачи бурового инструмента, однако для этого применена сложная система управления двигателями, что снижает надежность работы устройства. Цель изобретения - обеспечение одинаковых скорости и усилия подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев и упрощение системы управления. Это достигается тем, что бурильная машина имеет опору, которая скреплена с основной балкой и в которой размещена с возможностью вращения гайка дополнительной балки, а винт основной балки кинематически связан с гайкой дополнительной балки. На фиг. 1 дана кинематическая схема бурильной машины; на фиг. 2 и 3 - бурильная машина соответственно в сдвинутом и раздвинутом положениях. Бурильная машина состоит из основной балки 1, дополнительной балки 2, салазок 3, которые размещены на основной балке.

Основная 1 и дополнительная 2 балки связаны между собой при помощи опор 4 скольжения, которые позволяют перемещаться балкам относительно друг друга в направлении их продольной оси.

В дополнительной балке 2 размещен винт 5, соединенный через муфту 6 с двигателем 7. В основной балке 1 размещен BHIIT 8, соединенный через муфту 9 с редактором 10. В зацеплении с винто.м 8 на.х(дит(:я гайка 11, скрепленная с салазками .3. Основная балка 1 снабжена опорой 12, в которой раз.мещена гайка 13 с возможностью вращения. Гайка 13 находится в зацеплении с винтом 5 и соединяется через муфту 14 с редуктором 10. Бурильная машина снабжена замком 15, который позволяет жестко фиксировать основную балку 1 относительно дополнительной 2, KOr;ui они максима,льно сдвинуты. К передним концам основной балки 1 и допо.iнительной балки 2 крепятся люногы 16 и 17.

Бурильная .магпина снабжена бу)ильной головкой 18, скрепленной с салазками 3 и буровым инстру.ментом 19, закрепленным в бурильной головке 18 и в люнетах 16 и 17.

Работа бурильной машины осуществляется следующим образом.

При бурении щпуров в кровлю В1 1ра6отки балки складывают. В этом случае основную балку 1 скрепляют с .юнолнительной балкой 2 замком 15. При этом максимальный ход подачи бурового инструм(м.1та 19 равен величине хода салазок Я по ИСПОЕННОЙ балке 1 (с.м. фиг. 2).

При бурении запускают .лг ч атель 7. От двигателя 7 через муфту 6 iU);uno uie нсре дают винту 5, который находится в :,ацеплении с гайкой 13. Гайка 13 не имеет возможности поступательно перемещаться вдоль винта 5, так как основная балка 1 и дополнительная балка 2 скреплены замком , 15. Поэтому гайка 13 вращается вместе с винтом 5. Вращение от гайки 13 через муфту 14, редуктор. 10 и муфту 9 сообщается винту 8, который находится в зацеплении с гайкой 11. Гайка 11 вместе со скрепленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 и . инструментом 19 движется поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока салазки 3 не совершат свой нолный ход по основной балке 1. После окончания бурения шпура двигатель 7 реверсируется, в результате чего осунхествляется обратпый ход бурового инструмента 19.

При бурении щпуров по лобово.му забою балки в исходном положении раздвинуты так, что основная балка 1 максимально выдви1 ута из дополнительной балки 2, замок 15 открыт, а буровой инструмент Г9 заменен на более длинный (см. фиг. 3). В этом случае максимальный ход подачи инструмента 19 равен сумме хода салазок 3 по основной балке 1 и хода основной балки 1 по дополнительной балке 2.

Для начала бурения запускают двигатель 7. От двигателя 7 через муфту 6 вращение передается винту D, которым находится в зацеплении с гайксл 13. Гажа 13 в зависимости от возникающих сил трения в направляющих либо вращается вместе с винтом 5, либо перемещается в.ю.пь пинта 5 поступате..1ьно, не вращаясь, либо вращается и одновременно перемещается поступательно относительно винта 5.

При вран1ении гайки 13 без постунательного нерсмещспия относительно винта 5 ее вращательное движение через 14, редуктор 10 и .муфту 9 сообщается винту 8, который находится в зацеплении с гайкой 11. Гайка 11 вместе со скрепленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 i-, буровым инструментом 19 движется поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока са.1азки 3

не соверн1ат свой полный ход но основной балке 1. После чего гайка 11, не имея воз.можисстн пере.мещаться вдоль винта 8, затормаживает его. Винт 8 через муфту 9, редуктор 10 и муфту 14 затормаживает враj, щение галки 13 и она движется поступательно вдоль винта 5. При перемещении гайки 13 вдоль винта 5 основная балка 1, скрепленная с гайкой 13 через опору 12, перемещается поступательно по дополнительной балке 2 до тех нор, пока не совершит свой пол5 ный ход по ней.

При перемещении гайки 13 поступательно вдоль .винта 5 без ее вращения основная балка 1, скрен.ченная с гайкой 13 через опору 12, перемещается постх-пательно по допо, пительной балке 2 до тех пор, пока не совершит свой полный ход по ней. После этого гайка 13, потеряв возможность пере.мещаться вдоль винта 5, вращается вместе с ним. При этом вращение гайки 13 через муфту Ы. pe.iyKTOp 10 и муфту 9 сообщает.S ся винту 8, который находится в зацеплении с гайкой 1 . Гайка 1 1 вместе со скрснленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 и буровым инструментом 19 движется поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока салазки 3 не совершат евой полный ход по

основной балке 1.

При одновременно.м вращении и поступательном перемещении гайки 13 относительно винта 5 одновременно совершаются два

5 движения: во-первых, основная балка 1, скрепленная с гайкой 13 через опору 12, перемещается поступательно по дополнительной балке 2 до тех пор, пока не совершит свой полный ход по ней, во-вторых, вращательное движение гайки 13 через муфту 14,

редуктор 10 и муфту 9 передается винту 8, который находится в зацеплении с гайкой 11, в результате чего гайка I1 вместе со скрепленными с ней салазками 3, бурильной головкой 18 и буровы.м инструментом 19 дви, жется поступательно вдоль винта 8 до тех пор, пока салазки 3 не совершат свой полный ход но основной балке 1.

Таким образом, буровой инстр У;ент соверщает максимальный ход подачи.

После окончания бурения шпура двигатель 7 реверсируется, в результате чего осуществляется обратный ход бурового инструмента.

Данное конструктивное выполнение бурильной машины позволит обеспечить одинаковые скорость и усилие подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев при одновременном упрощении системы управления.

Формула изобретения

Бурильная машина, включающая двигатель подачи, основную и дополнительную балки с винтами и гайками, причем гайка основной балки скреплена с салазками, а винт дополнительной балки - с двигателем

подачи, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения одинаковых скорости и усилия подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев и упрощения системы управления подачи, бурильная машина имеет опору, которая скреплена с основной балкой и в которой размещена с возможностью вращения гайка дополнительной балки, а винт основной балки кинематически связан с гайкой дополнительной балки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

/Я J / I