Податчик бурильной машины Советский патент 1981 года по МПК E21B19/81 

(54) ПОДАТЧИК БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к подат чикам бурильных машин. Известна, размещенная на манипуляторе шахной бурильной установки, бурильная машина, включающая двига тель подачи, основную и дополнительную балки с винтами и гайками, у которой гайка дополнительной балки раз мещена с возможностью вращения в опо ре, скрепленной с основной балкой и кинематически связана с винтом основ ной балки, гайка основной балки скре лена с салазками, а винт дополнитель ной балки - с двигателем подачи 1. Однако наличие редуктора в этом . устройстве усложняет и утяжеляет кон струкцию , что снижает надежность устройства, а также требует применения более мощного манипулятора, на котором размещена бурильная машина. Наиболее близким к изобретению, по технической сущности и достигаемо му результату является податчик бури льной машины, включающий двигатель подачи, основную и дополнительную балки, коаксиально расположенные один в другом основной и дополнительный винты с гайками, причем гайка дополнительного винта скреплена с основным винтом, а гайка основного - с салйзками бурильной головки. Для привода известной бурильной машины применяется двигатель, скрепленные с основным винтом и установленный на основной балке. При работе бурильной мащины в сложенном положении вращение основного винта относительно дополнительного предотвращают посредством муфты, при этом дополнительный винт установлен с возможностью свободного вра щёния по отношению дополнительной балки. При работе в развернутом положении дополнительный винт блокирует от вращения относительно дополнительней балки той же муфтой, при этом основной винт, можно вращать относительно дополнительного винта f2.l.

Однако при таком конструктивном выполнении бурильной машины скорость и усилие подачи бурового инструмента в сдвинутом (при бурении в кровлю) и раздвинутом (при бурении лобовых забоев) положениях различны, при этом возможны только два исходных положения бурильной машины: либо полностью сдвинутое, либо полностью раздвинутое, причем возможная глубина бурения в первом случае вдвое меньше, чем во втором. Это мзляется недостатком конструкции.

Целью изобретения является обеспечение одинаковых скорости и усилия подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев при одновременном уменьшении веса и габаритов потатчика.

Цель достигается тем, что дополнительный винт податчика соединен с двигателем подачи, корпус которого скреплен с дополнительной балкой.

На фиг. I изображен податчик бурильной машины, кинематическая схема; на фиг. 2 и 3 - то же, соответственно в сложенном и раздвинутом положениях.

Податчик бурильной машины включает основную I и дополнительную 2 балки, салазки 3, бурильную головку 4, буровой инструмент 5 и привод, содержащий двигатель подачи 6, винты основной 7 и дополнительный 8, и гайки 9 и 10.

На дополнительной балке 2 установлена с возможностью продольного перемещения основная балка 1, а на основной балке 1 - салазки 3, на которых закреплена бурильная головка 4 с буровым инструментом 5. На дополнительной балке 2 закреплен корпус двигателя 6, вал которого соединен с дополнительным винтом 8, установленным с возможностью вращения на дополнительной балке 2. В зацеплении с дополнительным винтом 8 находится гайка 10, соединенная с основным винтом 7. Основной винт 7 выполнен полым и установлен с возможностью вращения на основной балке 1.

В полости основного винта 7 размещен с возможностью вращения и осевого .перемещения конец дополнительного винта 8. В зацеплении с основным винтом 7 находится гайка 9, скреп- 55

ленная с салазками 3, Бурильная машина снабжена замком I1, устанавливаемым в одном из гнезд 12, размещенных

на дополнительной балке 2, и упором 13, закрепленным на основной балке 1

Работа податчика бурильной машины осуществляется следующим образом.

При полностью раздвинутом исходном положении бурильной машины, напрмер при обуривании лобового забоя (см. фиг.З) длина применяемого бурового инструемнта, а также возможная глубина бурения - максимальны. Если размеры горной выработки оказываются меньше длины бурильной машины в раздвинутом положении или необходит мо бурить шпуры небольшой глубины, нпример при бурении в кровле, бурильн машину в исходном положении частично или полностью см. фиг. 2) складывают, заменяя буровой инструмент на более короткий. Величину раздвижки можно дискретно изменять от нуля до максимальной величины, помещая замок 11 в различные гнезда 12. Возможная глубина бурения равна сумме хода раздвижки дополнительной 2 и основной балок 1 в исходном положении хода салазок 3 по основной балке 1.

Для начала бурения запускается двигатель 6. От него вращение передаю дополнительному винту 8, который находится в зацеплении с гайкой 10. При вращении винта 8, в зависимости от соотношения величин сил трения, возникающих между подвижными элементами конструкции бурильнбй машины гайка 10 либо вращается, либо поступательно перемещается относительно винта 8, либо одновременно вращается и поступательно перемещается. Вращение гайки 10 сообщается основному винту 7, который находится в зацеплении с гайкой 9. Гайка 9 вместе со скрепленными с ней салазками 3 движется поступательно вдоль основ ного винта 7. Поступательное движение гайки 10 через основной винт 7. сообщается основной балке I и она движется поступательно вдоль дополнительной балки 2. Эти два движения поочередно или одновременно продолжаются до тех пор, пока салазки 3 не совершат полный ход по основной балке 1 , а основная балка 1 - по допол нительной балке 2. Таким образом буровой инструмент 5 перемещается на максимальный код подачи. После

6 реверсируют, в результате чего осуществляется обратный ход бурового инструмента 5. окончания бурения шпура двигатель Данное конструктивное выполнение бурильной машины позволяет обеспечичить одинаковые скорость и усилие .подачи бурового инструмента при любом положении бурильной машины, сво бодный выбор по конструктивным соображениям и возможность получения, кроме раздвинутого и сложенного любы других промежуточных 1 сходных положе ний бурильной машины при одновременjHOM упрощении ее конструкции. Формула изобретения Податчик бурильной машины, включающий двигатель подачи, основную и дополнительную балки, коаксиально дополнительную балки,коаксиально расположенные один в другом основной и д полнительный винты с гайками,причем 86 Тайка дополнительного винта скреплена с основным винтом, а гайка основного - с салазками бурильной головки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одинаковых скорости и усилия подачи бурового инструмента при бурении в кровлю и лобовых забоев при одновременном уменьшении веса и габаритов податчика, дополнительный винт податчика соединен с двигателем подачи, корпус которого скреплен с дополнительной балкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США N 3692124, кл. 173160, опублик. 1972. 2. Авторское свидетельство СССР rto заявке № 2577346, кл. Е 21 С 5/02, 1978 (прототип).