Механизм для управления движениями винтов микроманипулятора Советский патент 1949 года по МПК G02B21/32 

Предлагаемый механизм для .управленИя движениями винтов микроманипулятора позволяет осуществлять управление этими винтами от одной рукоятки.

Механизм схематически показан на чертеже.

Вал /, снабженный рейкой 3, приводящей шестерню 4 одного винта микроманипулятора, свободно скользит вдоль по трехгранной оси 2. Ось 2, соединенная с шестерней 7 второго винта микроманипулятора, качается на остриях 5 и . С валом 1 сцепляется фрикционный ролик, состоящий из резинового кольца 9, наклеенного на шайбу 8, приводимую во вращение головкой 10 .управляющей рукоятки /7. Подпружиненный пружиной 13 к валу / фрикционный ролик может поворачиваться с вертикальной осью 12.

Вертикальная ось 12 через конические шестерни 14 и 15 может быть сцеплена с валиком 16, производящим угловые перемещения микроинструмента вокруг его кончика в пределах горизонтальной плоскости.

Для управления винтами горизонтальной микроподачи микроманипулятора оператор враЩает рукоятку // за ее головку /О вокруг их оси

и тем самым заставляет вращаться шестерню 4 или 7 либо обе шестерни одновременно в зависимости от положения фрикционного ролика- Положение фрикционного ролика может меняться оператором произвольно.

Вертикальная подача микромаг-гнпулятора осуществляется при помощи рычага 17, поднимающегося и опускающегося при поднятии или опускании рукоятки 11, с укрепленной на ней дугой 18, передвигающей муфту 19, на которой лежит конец рычага 17.

Точка опоры рычага 17 находится на его другом конце под микроманипулятором и на чертеже не показана. Изгиб рукоятки // при ее опускании и поднятии осуществляется посредством гибкого соединения 20 (гибкий валик или шарнир Гука) и направляющей рамки 21.

При изготовлении описываемого механизма должно быть обращено внимание на трение. Между валом / и резиновым кольцом 9 должно быть значительное трение, так как здесь происходит фрикционное сцепление; поверхность вала / должна быть металлической с накаткой. С другой стороны, вал / должен

445

скользить по оси 2 легко, с наименьшим трением, что достигается путем уменьшения контактируюш,их поверхностей, а также введением шариков между осью 2 и валом; 1.

Предмет изобретения 1. Механизм для управления движениями винтов микроманипулятора, отличающийся тем, что для управления несколькими винтами микроманипулятора от одиой рукоятки последняя снабжена фрикцион-ньш роликом, сцепляемым с валом 1, несущим рейку 3, вращающую шестерню 4 одного винта манипулятора, а шестерня 7 второго

винта микроманипулятора соединена с трехгранной осью 2, на которой подвижно в осевом направлении насажен вал 1. .

2.Форма выполнения механизма по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью управления вертикальной подачей микроманипулятора, рукоятка 11 снабжена шарниром 20 Гука и укрепленной на ней дугой 8, взаимодействующей при подъеме и опускании рукоятки с рычагом 17 вертикальной подачл.

3.Форма выполнения механизма по п. 1, отличающаяся тем, что ось 2 выполнена качающейся на. остриях 5 и 6.