Микроманипулятор Советский патент 1935 года по МПК G02B21/32 

Предлагаемая конструкция микроманипулятора отличается от ранее заявленных систем (авторское свидетельство № 38799) следующими основными особенностями:

1)иная конструктивная форма выполнения и сочетание частей пантографного механизма, дающая возможность получать обратное направление всех уменьшаемых механизмом движений, изображение которых обычно в поле зрения микроскопа оптически перевертывается. Таким образом все движения наблюдатель видит в исправленном виде;

2)микроинструмент, приводимый в движение левой рукой оператора, подходит к микрообъекту с правой стороны, а приводимый в движение правой рукой подходит к микрообъекту с левой стороны. При перевертывании изображений в поле зрения микроскопа получается впечатление, что микроинструмент, руководимый правой рукой, входит в поле зрения справа, а руководимый левой-слева. Таким образом исключаются невольные ошибки оператора во время работы, так как последний будет твердо знать, что левая микроигла идет от левой руки, а правая-от правой;

3)цилиндрик 25, управляющий подъемным механизмом, заменен цилиндриком 25 другой конструкции, которая позволяет поднимать или опускать микроиглу не только вращением колпачка 29 вокруг цилиндрика, но и непосредственным поднятием или опусканием такового при нажиме пальцами двух противолежащих на нем кнопок Р. Это дает возможность передвигать микроиглу поступательным движением по всем трем измерениям;

4) оба инструмента микроманипулятора для правой и левой руки соединены в одну лабораторную установку при помощи площадки, сидящей на четырех шпильках, на которую устанавливается микроскоп, фиксируемый на ней специальным зажимом. Установление постоянного положения микроскопа является одним из условий правильности всех движений микроманипулятора.

На чертеже фиг. 1 изображает схему видоизмененного пантографного механизма; фиг. 2-вид микроманипулятора и его конструкцию для одной руки; фиг. 3 - видоизмененную конструкцию цилиндрика 25; фиг. 4-общий вид всей установки без микроскопа.

Как видно из фиг. 1 и 2, пантографный механизм состоит из ромбов а, Ь, с, d и а, Ь, с , d. Стороны а и Z имеют кроме отверстий 3, соединенных винтом, еще отверстия 3 и 3, служащие для

Еизменения скорости движений, если эти два отверстия соединить винтом, вместо отверстий 3.

Планка а шарнирно соединена с планкой k, а планка /) шарнирно соединена с планкой /, причем обе планки k и I скреплены между собой шарниром. Второй ромб устроен поворотным на оси 68. Планка е,прикрепленная шарниром к первому ромбу а, Ь, с, d в точке п, выходит на поверхность крышки 70 (фиг. 2) левой половины микроманипулятора через отверстие 69. Планка / шарниром укреплена в точке 6 на той же крышке 70. Плошадка 34 может нагибаться вверх и вниз и закрепляется винтом 72. Цилиндрик 25, управляющий подъемным механизмом (фиг. 3), снабжен снаружи винтовой нарезкой, а внутри-поршнем, «аглухо соединенным с колпачком 29. В колпачке имеются два боковых отверстия, через которые выдаются наружу подпружиненные пружинками t, сидящие на осях кнопки р в форме двуплечих рычажков. Нижние концы этих рычажков снабжены резьбой, сопрягающейся как гайка с резьбой цилиндрика 25. Если вращать колпачок 29 вокруг вертикальной оси, то зубчатые концы кнопок р, зацепляя и скользя по нарезке чилиндрика, позволяют опускать колпачок 29, а следовательно и поршень, выдавливая тем самым из системы глицерин и медленно поднимая (или опуская) таким образом микроинструмент. Если сжать пальцами кнопки р, то колпачок станет независимым от нарезки и может быть легко поднят или опущен. При этом гидравлическая передача действует значительно скорее, чем в пераом случае, и таким образом может быть

использована для более грубой установки.

Согласно фиг. 4, изображающей вид собранной установки, площадка 73, соединяющая обе половины микроманипулятора и посаженная на шпильки z, 2, z, г, несколько приподнята над крышками 70 с тем расчетом, чтобы между ней и крышками могли пройти планки е с обеих сторон. На площадке 73 имеется упор 74 для станины микроскопа и прижимающая пружина с резиновой обкладкой 76, укрепленная в середине к упору 75.

Предмет изобретения.

1.Видоизменение микроманипулятора по авторскому свидетельству № 38799, отличающееся тем, что в пантографном механизме введены дополнительные, соединенные между собою шарниром, планки А и /, из которых планка / шарнирно соединена со стороной Ь ромба, а планка k со стороной а и кроме того шарнирно с вершиной т ромба а, Ь, с, d, другая вершина п которого шарнирно соединена с планкой е, управляющей вращением микроиглы 5, причем система а, Ь, с , d, I, k устроена вращающейся вокруг оси 68, проходящей через планку /, а верхний ромб-вокруг оси 7 (фиг. 1 и 2).

2.В микроманипуляторе по п. 1 применение для управления подъемным механизмом микроиглы цилиндра 25 с наружной винтовой нарезкой и с внутренним поршнем, соединенным с колпачком 29, который снабжен подпружиненными и сидящими на осях кнопками р с нижними концами, имеющими резьбу и служащими гайкой для цилиндра 25 (фиг. 3).