Система управления процессом доводки Советский патент 1980 года по МПК B24B51/00 

Система состоит из следующих элементов: доводочного станка 1, на котором установлен блок датчиков 2, выходы которого через блок преобразователей аналог-цифра 3 связаны со входом вычислительного устройства 4. Выходы вычислительного устройства связаны с блоком преобразователей цифра-аналог 5, выходы которого связаны через блоки прерывателей 6 и 7 со схемами управления давлением 8 и схемой управления скоростью вращения сепаратора 9, и непосредственно со схемой управления скоростью вращения притира 10. Для управления работой прерывателей служит автогенератор импульсов 11, имеющий два выхода, причем один выход связан через схему запрета 12 с прерывателем 7, а другой выход связан со схемой регулируемой задержки 13, выход которой через схему запрета 14 связан с прерывателем 6. Схемы запрета 12 и 14 связаны с блоком преобразователей цифрааналог 5. Прерыватель 6 (7) состоит из следующих элементов: ждущего генератора 15 (16) с регулируемой длительностью импульса и длительностью фронтов, вход которого связан с выходом схемы запрета 14 (12), а выход- со входом электронного коммутатора 17 (18). Вход электронного коммутатора также связан с выходом схемы установки начального уровня 19 (20) и с выходом блока преобразователей цифрааналог 5, Выход электронного коммутатора является выходом прерывателя и связан со схемой управления 8 (9) фактором процесса доводки. Система управления работает следующим образом. Блок датчиков 2 собирает всю информацию о процессе доводки, необходимую для моделирования процесса вычислительным устройством. Блок преобразователей 3 преобразует информацию, получаемую от датчиков, из аналоговой формы в цифровую форму, удобную для работы вычислительного устройства. Вычислительное устройство 4 служит для определения начальных режимов работы доводочного станка, текущих значений, в соответствии с алгоритмом управления, требующим, на основании моделирования процесса доводки, определения режимов, обеспечивающих получение в конечном итоге требуемого качества изделия при максимально возможной в каждый момент времени производительности, при заданном уровне себестоимости. Блок преобразователей цифрааналог 5 преобразует информацию от вычислительного устройства из цифровой формы в аналоговую, удобную для работы схем управления. Прерыватель осуществляет периодическое переключение управляющего напряжения от величины U(t), выдаваемой вычислительным устройством, до ВеЛИЧИны f/o, устанавливаемой схемой установки начального уровня. Для эффективной обработки различных материалов, ждущие генераторы 15 и 16 позволяют перестраивать крутизну фронта прерывающего импульса, т. е. регулировать скорость изменения давления и ускорение относительного движения детали по притиру. Схемы установки начального уровня 19 и 20 позволяют управлять величиной начального напряжения управления. Управляются зависимые прерыватели автогенератором 11, причем на один прерыватель управляющие импульсы поступают непосредственно через схему запрета 12, а на другой - через схему задержки 13 с регулируемым временем задержки и через схему запрета 14. Такое включение позволяет управлять последовательностью прерывания управления давлением и скоростью вращения сепаратора. Работа зависимых прерывателей поясняется фиг. 3 и 4. От автогенератора И управляющие импульсы поступают на вход ждущего генератора 15 (16), который формирует прерывающие импульсы, устанавливая длительности импульсов, крутизну переднего и заднего фронтов (фиг. 3). Прерывающий импульс от ждущего генератора поступает на электронный коммутатор 17 (18), который осуществляет прерывание управляющего напряжения от величины U(t), выдаваемой вычислительным устройством, до величины /о, устанавливаемой схемой установки начального уровня управляющего напряжения на время действия прерывающего импульса. При поступлении управляющего напряжения от преобразователя цифра-аналог на схему запрета 12 (14), она отключает автогенератор 11 от прерывателя. В этом случае на схему управления от прерывателя поступает управляющее напряжение iJ(f}, выдаваемое вычислительным устройством. Схемы управления 8, 9, 10, осуществляют управление факторами процесса доводки е соответствии с поступающим на них управляющим напряжением. Применение автоматической системы управления позволит автоматизировать процесс доводки, стабилизировать процесс по точности путем поддержания плоскостности притира, увеличить производительность процесса, в 1,5-2 раза и повысить качество обработанной поверхности за счет управления нарущенным слоем и расщирением спектра частот взаимодействия абразивных зерен с микроэлементами обрабатываемой поверхности заготовки. Аналогичная система может быть примеена для управления процессом в случае двусторонней обработки.

Формула изобретения

Система управления процессом доводки, содержащая блок датчиков, связанных через блок преобразователей аналог-цифра с вычислительным устройством, моделирующим процесс доводки, выходы которого, в свою очередь, связаны с блоком преобразователей цифра-аналог, выходы которого связаны через прерыватели со схемами управления давлением и скоростью вращения сепаратора и непосредственно со схемой управления скоростью вращения притира, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности при обработке деталей из хрупких материалов, например кварца, и улучшения качества

обработанной поверхности, система снабжена автогенератором импульсов с двумя выходами, подсоединенными к этим выходам схемами запрета с двумя выходами и

линис задержки, причем один выход автогенератора подключен к одной из схем загфета непосредственно, а второй - через линию задержки, ко вторым входам схем запрета подключены выходы преобразователя цифра-аналог, а их выходы подключены к прерывателям.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство по заявке ЛЬ 2495451/25-08, кл. В 24 В 57/00, 1977.

(i)

i(i)

Ifo,