Устройство для счета деталей Советский патент 1980 года по МПК G06M3/02 

1

Изобретение относится к области автоматизации счета и комплектации деталей и может быть использовано в электротехнической, радиотехнической, машиностроительной промышленности в качестве устройства для получения комплектов запасных частей, комплектов присоединений, состояш.их из нескольких видов деталей, например винтов, гаек, чаш, шайб, пластинок и т.д. в определенном числовом соотношении.

Известен автомат для счета и расфасовки деталей АСД-5М, состояший из бункерно-загрузочного устройства, датчика деталей, счетчика деталей, дозатора, тары 1.

Упомянутый автомат позволяет считать одну деталь в определенном количестве, которое задается дозатором, и автоматически расфасовывать их комплекты.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета деталей, которое состоит из корпуса, наклонно к поверхности которого установлены транспортируюшие желоба, ступенчато над которыми расположены вибробункеры, закрепленные на корпусе, счетчики с дозаторами, блок управления вибробункерами и электромагнит бункера-накопителя 2.

В известном устройстве не решена проблема сов.местной работы вибрационных питателей, так как каждый вибрационный пи- татель должен работать автономно в зависимости от количества выдаваемых им деталей, а также не решен вопрос выгрузки комплекта деталей из бункера-накопителя и его упаковки.

Цель изобретения - повышение произ10 водительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в блок управления вибробункерами устройства введены реле цикла, реле согласования и реле времени, которое подключено к источнику питания через размыкающий кон15такт реле согласования, которое подключено к параллельно включенным замыкающим контактам реле времени и блока управления вибробункерами, реле цикла подключено к источнику питания через размыкающий контакт реле времени и параллельно включенные замыкающие контакты реле согласования своего реле, в цепь питания блока управления вибробункером включен замыкающий контакт реле согласования, размыкающий контакт которого и замыкающий К(Я1такт реле икк;1а подк.почсны в цепь ишаII и я электрома111нта буикера-накопитсмя.

.ле;1ьио включенные контакты pe.ie времени с выдержкой времени и контакты pe.ie блока уирав.ения вибробункерами образуют .югичеекую (1)уик1и1Ю ИЛИ, т.е. le;ie еог.чаеоваиия работает до те.к нор, и()ка замкнут один из VTiix контактов, что иозгюляет обеепечиватв о/шовремепное включение вибробункеров на иодачу дета.дей и получение кома1:д| 1 ири окончании работы последнего вибробункера.

На фиг. 1 е.хематичееки изображено уетройство д.тя ечета ;1ета,тей. общий ни;.; на фиг. 2 то же, вид еверху; на фиг. 3 -ме.ханизм вьирузки деталей из бункера-наконителя в упаковочное уетройетво; на фиг. 4 -- принципиальная элект)ичеекая ехема унрав..ения уетройетва.

Уетройетво для ечета дета.пей еоетоит из етола 1, на котором зак)е глеиы вибробумкеры 2 (9 штук), раеио.юженные етупенчаIo е повьинением от ,:1Ы10й чаети к периферии. В зоне Bi ixo;ia де1а,:|ей из вибробункера раеиоложены датчики 3 (9 штук), на етоле в корнуеах 4 раеноложенв счетчики 5 количества деталей е дозаторгшн (10 Н1тук - - один резерв1н й).

Д.тя пере.мешения деталей пз вибробунке|)ов 2 имеются промежуточные же.юба 6 и основные же.юба 7. нмеюнин УГОЛ наклона к пов(.р.хноети стола, величина которогг) больнк yr;ia трения неремешасмых деталей. В цецтра,1ьной части устройства раепс;. бу|1кср-наконите;1ь 8, по обе cTopoin i ol Kori;)poro имеются б.юки 9 индика и1и, тя1а И), электро агннт 11 н унаковочи1 Й узе,1 12.

Бупкер-нако Н1телв 8 имеет заелонку 13, закрепле1-:ную пенодд ижпо lia оси 14. ксггорая ири иом(}ни1 рв1чага 15, тя1и К) и. : лектромагнита 1 I может повор.ачиваться вместе с оевю, а дета;1п из бункера-пакопи1еля попадают в приемную часть упа,ковочного узлг 12. Открьггие зае:1онки бункера-наконите,тя 8 контролируется ко11ечи1 1М Быключате;1ем 16.

Устройство содержит также кнонку 17 «Пуек,реле 18 време1П1 с контактами 18,, ISj., 183, тумблеры 9, при помощи KOTOpi ix в зависи.моети от ко.шчеетва видов дета.дей, В.ХОДЯП1ИХ в комплект, включается нужное количество блоков 20 у|фавле 1ия EUi6po6ynкерами.

Блок 20 унравлеиия виброб ике)ами управляется через excMiji счетчиков 5, которые имеют размыкающие вь ходные контакты , а выходнв1е контактв блоков управления вибробункерами 20,--20 включены параллельно контакту реле времени 183. и подключены на вход реде 21 согласова1Н1я, которое имеет замыкающие контакты 21,-21 и размыкающие контакты , и в 11ени реле 18 времени и электромагнита 11 соOTiu TCTBCHHo. В схеме имеется реле с контакгамн 22, и 22, а также сигнализания 23 «Комн.лект, визуально оновеп1,аюшая о готсяюм к(J.мплeктe деталей.

Устро||ств.) д.:1я ечета деталей работает с;1едуюн1,им образом.

I()д,1ежа1цие счету детали засьн1аются в вибробункеры 2, тумблерами 19 включаются соответствующие ечетчики 5 с дозаторами и :К)Д1отавлнваются блоки 20 управления вибробункерами. На дозаторах в ечетчиках о устанавливается необходимое количество каждой детали для данного комплекIa. Ие)воначальный запуск осуществляется кнопкой 17 управления, нри этом срабатывает )еле 18 времени и встает на самоб.юкировку контактом 18,, а с выдержкой в)емени 182. включает реле 21 согласо вапия, запускаюп1ее своими контактамн 21, блок 20 управления вибробунке)ами. Вибробункеры 2 выдают детали, а счетчики 5 -5п производят их счет, нри

Q эт()М ,ыходные контакты 20,--20 блока 20 унранления вибробункерами подключаются 1а1)ал.1е. контакту pe,ie 18 времени и через них питается pe;ie 2 еогласования, так как реле 2 времени отключалось размыJ кающимся контактом 21п-; реле 21 еоглаеования.

Начиная с момента, б.юкп 20 ун|)авленпя вибробункера.ми через свои выходн1ме контакты 21, --20п унравляют рабоToii pe,ie 21 согласования, срабатвп ание коS 1ор яч) обеспечивает одновременный зануск всех вибробункеров 2. Каждый вибробункер 2 ос1 1навливается выдачи установленH(jr(j дозаторс м в счетчике о необходимого ко;1ичеетва деталей, ноекольку (Лключается В1,1ходпым контактом своего счетчика.

Ноеле отк,1ючения вибробункеров 2, выдавшпх детали, блок 20 управлепия вибробунксрами отключаетея и размыкает свои к()1ггакты 20, 20„ в цепи реле 21 согласован.ия. Pcvie согласования получает нитаiHie до тех 1К)р, нока не остановится носледHHii вибробункер и не разомкнется ноеледний н.з контактов 20,---20п. Такнм образом, работу pe;ie 2 согласования .может обеспечить или контакт 185, реле 18 времени (при запуске вибробункеров) или параллельно вк;1юченные ему контакты 20.,--20 блока 20 управления внбробункерами (нри работе вибробункеров).

Подобное включение контактов реле времени и контакт(Я5 блока 20 уиравления вибробу 1керами образует на входе реле согласования логическую функцию ИЛИ.

В момент срабатывания ре,те 21 еоглаеования на запуск внбробункеров 2, оно контактом 21 подготавливает к включению 5 реле 22 цикла, которое после замыкания замь1как)ше1о контакта 21 срабатывает и ветает на самоблокировку своим контактом 22,, а к(Я тактом 22 нодготавливает цень питания электромагнита 11 управления заслонкой 13 бункера накопителя 8. После того как остановится последний вибробункер и разомкнется последний контакт 20,-20„ блока 20 управления вибробункерами реле 21 согласования отключается, при этом замыкаются его контакты 21. включающие электромагнит 11 и 21n. подготавливающие цепь реле 18 времени. Электромагнит 11, воздействуя на тягу 10, открывает заслонку 13 бункера-накопителя 8, заслонка нажимает на конечный выключатель 16, который срабатывает и включает реле 18 времени, оно снова встает на самоблокировку, а но истечении выдержки времени, необ.ходимой на разгрузку бу -:кера-наконителя 8,приемник упаковочной тары включает реле 21 согласования, запускающее вибробункеры 2 на повторный никл. а контактами 21|1,-| и 21п отключает реле 18 времени и электромагнит 11. При этом заслонка 13 возвращается в исходное положение. За время отсчета последуюи1его комплекта упаковочный узел 12 упакует предыдущий комплект деталей. Тем самым достигается непрерывность процесса отсчета деталей, сбора их в комплект в бункере-накопителе 8 и упаковки комплектов в угтаковочный узел 12. Предлагаемое устройство для счета деталей универсально, так как может работать с любым количеством вибробункеров (от 1 дог19). Оно просто в обслуживании и эксплуатации. Все блоки выполняются на щтепсельных разъемах и взаимозаменяемы. Устройство может иепользоваться также в режиме ручной упаковки комплектов деталей. В этом случае электромагнит 11 унравления заслонкой 14 может быть заменен ножной педалью и новторный цикл может определяться оператором по световому табло 23 «Комплект. Применение данного устройства позволяет совместить операцию счета деталей с операцией упаковки и использовать его как многопозиционное счетное устройство, способствующее повыщению производительности труда, так как в нем счет деталей производится о.:июв)еменно на пескольк1 позициях, в отличие от известных устройств. Использование упомянутого устройства позволяет автоматизировать один, из малопроизводительных п трудоемких п|:;)цесс()ВФормула изобретения VcTpoitCTBo для счета деталей, содержащее Kopnvc. наклонно i поверхности которого установлены трапснортир ЮЩ::е желоба, ступенчато над которыми р;к П(,;ожеп1)1 вибробчтпчсры. з;)крег:,:енные 1;;з 1. СЧеТЧИК с ДОЗаТОр;1 :Н, блок ynpaH.;vVi i;l В: бробункерами и электргпагнит бхчкоп; мкоппте.:1я, отличающееся . что, ,:i: повышения производи гельностп устроПства. в блок управления вибробу 1керами введены реле цикла, .ie согласован-.я и pe.ie времени, которое подключено к псточн1 ку питания через размьп аюнии контг кт реле согласования, которое 1:одключе1-1О к наралле.тьно включенным замыкающим контактал; роле времени и блока управления вибробхчжерами, реле цикла подключено к пстичнпкх пита1И1я размыкающим контакт рело времени и параллельно включенные л.; ;1чкающие контакты реле сог.пасованпя слоего реле, в непь питания блока управления ,пб робункером включен замыкаюпип; чоигакг реле согласования, размыкаюнц контакт которого и замы ающий контакт реле uiiK.ia подключены в цепь питания электрома1ннта бункеоа-накопителя. Источнпки И1 ф{5рмацнн. принятые во внимание экспертизе 1.Силин Р. И. .Лвтоматизац1 я счета и раефасовки мелких деталей. «.Мапппюстроение, 1965. с. 148. 2..Авторское свидете.-щство СССР 260985. кл. G 06 М 3/08, 10.11.68.

75