Зубчато-рычажное устройство привода автомата Советский патент 1980 года по МПК F16H29/00 F16H27/04 

(54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИЮДА Дзобретение относится к машиностроеишо и может найти применение в качестве привода различных машин и устройств, например для литья полых изделий. Известно зубчато-рычажное устройство привода автомата, например, для литья полых изделий, с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и связанные шарнирно с ними и между собой рычаги 11. Недостатком его является то, что оно обеспечивает только две остановки ведомого звена за полный цикл его движения при строго определенном соотюшении между длительность каждой остановки и длительностью движения вследствие конструктивных особенностей. Цель изобретения - получение заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена. Указанная дель обеспечивается тем, что . устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически связанным е ведущим колесом и установленным соосно последнему, АВТОМАТА И трехкривошипным щарнирным механизмом, в котором один из кривощипов жестко связан с ведущим зубадтым колесом, другой - с промежуточным, а третий - с ведомым колесом, а оси вращения всех кривошипов расположены на одной прямой. На фиг. 1 показана кинематическая схема зубчато-рычажного устройства привода автомата; на фиг. 2 - схема трехкривошипного шар}шрного механизма, входящего в состав устройства. Устройство содерлшт ведущее и ведомое зубчатые колеса 1 и 2 и связанные шарнирно с ними и между собой рычаги. Оно снабжено промежуточным зубчатым колесом 3, кинематически связанным с ведущим коле.сом 1, установленным соосно последнему, и трехкривошипным механизмом, в состав которого входят кривошипы 4, 5, 6 и рычаги 7, 8 и 9. Кривошип 4 жестко связан с промежуточным зубчатым колесом, кривошип 5 с ведущим зубчатым колесом 1, а кривошип 6 - с ведомым зубчатым колесом 2, причем оси. вращения всех кривоши гов расположены на одной прямой. 37 Устройство снабжено также системой зубчатых колес 10, И, 12, 13, 14, жестко закрепленных на соответствующих валах, колесо 3 сидит. на ведущем валу свободно. Ведомый кривошип 6 жестко связан с валом 15, к которому крепится ведомое зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 10. Последнее жестко связано с карусельным столом 16, вращающимся относительно опоры 17. Ведущий вал 18 и ведомый вал 15 соосны. Рычаг 7 имеет форму треуголышка, вершины которого В, М и С шарнирно связаны рычагами 9 и 8 соответственно с вершинами А и Е кривошипов 4 и 6, а вершина С с валом 18. Устройство работает следующим образом. При непрерывном вращении ведущего вала 18 с постоянной угловой скоростью njg карусельный стол 16 совершает прерывистое вращение со средней угловой скоростью nj, определ емой по формуле i 2 5 где Z, Z, Z, Z, Z, Z, Z, Zg - COOTветственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 10, 11, 12 , 13 и 14. Прерывистое вращательное движение карусельного стола 16 с заданным числом останово и с заданной относительной продолжительностью каждой остановки за один полный оборот стол 16 обеспечивается определенным выбором передаточного отношения между кривошипами 4 и 5 и подбором размеров кривошипов и рычагов 4, 5 и 6, 7, 8 и 9 шарнирного механизма, а также выбором чисел зубьев трех пар зубчатых колес 1, И; 12, 13 и .14, 3. Выбор требуемого передаточного отношения между ведущим валом 18 и карусельным столо 16 производится посредством выбора числа зубьев Z2 и Z4. Например, пусть требуется осуществить прерывистое вращательное движение карусельного стола с шестнадцатью остановками за один полный его оборот при соотношении длительности выстоя и движе1щя, равном 1:1, и при средней угловой скорости стола nig 4 об/м Указанные параметры движения стола реали зуются при следующих значениях параметров зубчато-рычажного устройства: Число оборотой ведущего вала, об/мин 18 6. Числа . зубьев Zi 20;Z 50;7.- 20; Z7 50;Zg 20;2.., 48; Z2 25;Z4 80; Размеры рычагов ОС - г; ОА - 3,99947 г; АВ - 3,00062г; ВС - 3,04690г; ME - 3,21454 г; ОЕ - 3,00372 г; МС - 3, г; ВМ - 1,51J62 г. Подсчитываем среднюю угловую скорость карусельного стола . Ьср 18 25-2.7.2.-24 , 20 20 20 25 1 , 50 50 46 80 8 Зубчато-рычажное устройство привода автомата позволяет .получить остановки ведомого звеа заданной периодичности при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена. Устройство обеспечивает плавную без толчков работу карусельного стола автомата. Формула изобретения Зубчато-рычажное устройство привода автомата, например, для литья полых изделий, с остановками ведомого звена, содержащее ведущее и ведомое зубчатые колеса и связанные шар1шрно с ними и между собой рычаги, отличающееся тем, что, с целью получения заданной периодичности остановок ведомого звена при заданном соотношении длительности выстоя и движения ведомого звена, устройство снабжено промежуточным зубчатым колесом, кинематически связанным с ведущим колесом и установленным соосно последнему, и трехкривощипным шарнирным механизмом, в котором один из кривошипов жестко связан с ведущим зубчатым колесом, другой - с промежуточным, а трютий - с ведомым колесом, а оси вращения всех кривошипов расположены на одной прямой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике., М., Наука, 1973, T.lif, с. 195, рис. 221 (прототип).