Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены инструмента Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к обпасти обробогки деталей резанием на станках и, в частности, может быть использовано для обработки деталей на металлорежущих станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Известен сверлильно-фрезерно-расточной станок, который состоит из основания, стойки, шпиндельной бабки с механической рукой для смены инструментов, отдельно стоящего инструментального магазина с гнездами под инструмент, крестового поворотного стола l| На таком станке производится автоматическая смена инструментов посредством механической руки.; Однако на станке отсутствуют конструктивные элементы, которые удержив ли бы поводок инструмента типа реверсивный резьбонарезной патрон в определенном угловом положении при расположении его в щпинделе,. магазине и механической руке. Целью изобретения является повыщение производительности станка с ЧПУ и автоматической сменой инструментов при выполнении резьбонарезных операций инструментом типа реверсивный резьбонарезной патрон и обеспечение безопасности работы. Цель достигается тем, что реверсивный резьбонарезной патрон снабжен кожухом в вице стакана. На дне этого стакана выполнено центральное отверстие для выхода вращающихся частей патронй, а на краю стакана закреплен поводок, имеющий фиксирующую часть. При этом на шпиндельной бабке и на внещнем торце, по крайней мере, одного из гнезд магазина со стороны расположения механической руки закреплены фиксаторы, например, в виде кронштейна с пазом, ширина Которого соответствует ширине упомянутого поводка. Причем в корпусе механической руки симметрично относительно захватных губок также выполнен аналогичный паз. На фиг. 1 схематично изображен станок с инструментальным магазином, фиксирующими элементами и механической рукой на фиг. 2 - реверсивный резьбонарезной патрон, установленный в шпинделе станка. Станок состоит из стойки 1, несущей шпиндельную бабку 2, в шпинделе которой установлен вспомогательный инструмент (резьбонарезной патрон 3). Поводок 4 этого инструмента своей фиксирующей частью входит в паз 5 кронштейна 6, закрепленного на шпиндельной бабке 2. Механическая рука 7 в каждом из захватов имеет по пазу 8 для фиксации поводка 4. Механическая р ка смонтирована на траверсе (на чертеже не обозначена) с возможностью перемещения к магазину и к шпинделю станка, а также с возможностью поворо та вокруг своей оси на 18О. Магазин 9 содержит гнезда 10 для инструмента. По крайней мере, одно из гнезд магазина на своем внешнем торце имеет кронштейн Не пазом 12, закрепленный со стороны механической руки 7. - Вспомогательный инструмент, в част ности реверсивный резьбонарезной патро 3, показан на фиг. 2. Такой патрон име ет планетарную передачу (на чертеже не показана), оси которой закреплены на дне стакана 13, В известных конструкциях реверсивных резьбонарезных патронов неподвижный элемент выполнен в виде ручки (на фиг. 2 показана пунктирсиуг условно) которую во время резьбонарезания необходимо держать рукой, или имеет механический упор, который мешает автоматической смене инструментов и ограничивает возможности обработки деталей на станке. В предложенном патроне неподвижный при работе элемент выполнен в виде стакана 13с поводком 4 (13 и 4 единая деталь). Ко дну стакана 13 крепятся оси планетарного механизма, расположенные внутри корпуса патрона (на чертеже не обозначены). Между стаканом 13 и патроном 3 установлена кольцевая опора 14. Пазы 8 механической руки 7 и кронштейнов 6 и 11 выполнены одного размера, так чтобы доводок 4 входил в любой из перечисленных пазов и фиксировался ими от поворота вокруг оси. инструмента. Станок работает следующим образом: Требуемый инструмент (резьбонарезной патрон) вращением инструментальног б 74 магазина О устанавливается в положение Смена. Механическая рука 7, двигаясь влево (см. фиг. 1), захватывает инструмент. Одновременно поводок 4 входит в паз 8 механической руки 7. Механическая рука двкжениад Из стойки вынимает инструмент из гнезда магазина, в котором он зафиксирован посредством закрепленного на внешнем его торце со стороны механической руки кронштейна 11 с пазом 12, затем перемещается вправо (к шпиндельной бабке), захватывает инструмент, вставленный в шпиндель бабки, извлекает его, поворачивается на 180и устанавливает резьбонарезной патрон в шпинделе, при этом поводок 4 входит в паз 5 кронштейна б на шпиндельной бабке. Механическая рука 7 от ходит влево в среднее положение. В процессе всего цикла смены инструмента поводок 4 постоянно зафиксирован относительно оси инструмента с помошью фиксирующих элементов станка, смонтированных на шпиндельной бабке и инструментальном магазине. Совокупность предложенных технических решений, а именно наличие стакана 13с поводком 4, а также фиксаторов под поводок, и вьИполнение механической руки с пазом повышает производительность станка за счет возможности автоматической смены инструментов, при этом станок работает по программе без остановки для смены, кроме того, повышается безопасность работы при резьбонарезании, так как вращающаяся часть патрона 3 находится в неподвижном стакане 13 и нет необходимости удерживать неподвижный элемент (поводок 4) рукой. Формула изобретения Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены инструмента, содержащий шпиндельную бабку, магазин с гнездами под инструмент и механическую руку с захватными губками, смонтированную на траверсе станка с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и ограниченного поворота в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения резьбонарезных операций инструментом типа реверсивный резьб онарезной патрон, последний снабжен кожухом в виде стакана, на дне которого выполнено центральное отверстие для вы хода инструмента, а на краю закреплен поводок с фиксирующей частью, приметал на шпиндельной бабке и на внешнем торце, по крайней мере, одного из гнезд магазина со стороны механической руки закреплено по одному фиксатору, а на механической руке симметрично относительно 76 76 захватных губок выполнен паз под фикси рующую часть поводка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Руководство к свертшьно-фрезернорасточному станку мод. 2Б622ПМФ2, 1970.

im и 1,1 ц,