Мальтийский механизм Советский патент 1980 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится к кинотехнике, в Чс1сти()стн касается вопроса создания мальтпйскоп) ме.апи:ша для прерывистого трансгюртировиния и фиксации киноленты при периодически и.чмоняюп1емся inare протягивания, например для кинокопировальной ап аратуры. Мальтийский механизм может быть гримемен также в-общем машиностроении для поворота детали на периодически повторяк)П1меся разные углы, которые могут быть некратными одному повороту, и фиксации ее в этих положениях.

Известны мальтийские механизмы, позволяющие производить повороты мальтийского креста на периодически повторяющиеся разные углы, содержащие мальтийский крест с прямоугольными и треугольными пазами, зубчатый сектор с пазами криволинейной формы, установленный на валу мальтийского креста, и несколько дисков с пальцами, расположенными на разных расстояниях от оси. Увеличение числа углов поворота механизма достигается путем добавления дисков с пальцами на ведущем валу и зубчатых секторов на ведомом валу (I).

Недостаток указанных мальтийских механизмов заключается в ихсложности и ограниченном числе углов поворота.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест с пазами и фиксирующими выемками, неравномерно расположенными по окружности, и диск с пальцами, взаимодействующими с пазами креста, и с фиксирующими выступами, взаимодействующими с выемка10ми. Пальцы расположены на разных расстояниях от оси диска, величина которых зависит от величины угла поворота креста 12.

Недостатки механизма состоят, в невозможности осуществления поворотов креста

15 на неравные углы, сумма которых за один поворот диска составляет 360°, и получения углов поворота креста / 180°.

Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей механизма.

20

Указанная цель достигается тем, что на кресте выполнены дополнительные пазы, при этом угол между передними стенками каждого дополнительного и следуюц1его за ним в запанном направлении вращения креста основного паза равен минимальному углу между основными пазами, ширина дополнительных пазов больше иирины основных, пальцы диска расположены на одинаковом расстоянии от его оси, а число пальцев равно числу основных и дополнительных пазов. На фиг. 1 показан мальтийский механизм с одним дополнительным пазом на кресте; на фиг. 2 - отдельные фазы работы механизма; на фиг. 3, 4 и 5 - три варианта осуществления предлагаемого мальтийского механизма. Диск 1 имеет фиксирующие выступы 2 и пальцы 3. Мальтийский крест 4 имеет фиксирующие выемки 5, основные пазы 6 и дополнительный паз 7, расширенный в сторону, противоположную направлению вращения креста 4. Основные пазы 6 мальтийского креста 4 образуют между собой углы / , V , и 360° - 2о{, равные углам поворота креста 4 при работе механизма. Число пальцев 3 диска 1 равно числу пазов мальтийского креста 4, причем каждый палец входит в зацепление с определенным пазом. В фиксирующей поверхности диска 1 против пальцев .3, взаимодействующих с основным и дополнительным пазами креста 4, имеется общая выемка 8. Угол между передней стенкой 9 дополнительного паза 7 и передней стенкой 10 следующего за ним основного паза 6 равен минимальному углу между основными пазами, т.е. составляет с . Мальтийский механизм нереверсивный и может работать только при одностороннем вращении диска 1. За время полного оборота диска I в направлении часовой стрелки мальтийский крест 4 последовательно поворачивается на углы 360°-2о(, с и ; . В периоды покоя мальтийский крест 4 фиксируется с помощью фиксирующих выемок 5. На фиг. 2 показаны отдельные фазы работы мальтийского механизма в процессе поворота мальтийского креста 4 на угол 360°-2в(. Поворот мальтийского креста 4 на этот угол производится двумя близко расположенными пальцами 3. Поворот начинается при вхождении первого пальца 3 в основной паз 6 (фиг. 2а). Второй палец 3 входит в дополнительный паз 7, когда первый палец 3 еще находится в основном пазу 6 (фиг. 26). Второй палец 3 не сразу входит в контакт с передней стенкой 9 дополнительного паза 7, а сначала отстает (фиг. 2в), затем догоняет ее (фиг. 2г) После выхода первого) пальца 3 из основного паза 6 (фиг. 2д) мальтийский крест 4 доворачивается вторым пальцем 3 (фиг. 2е). Затем при дальнейшем повороте диска 1 очередной палец 3 входит в зацепление с очередным основным пазом 6. Устройство может быть реализовано в ра.зличных вариантах мальтийских механизмов. Так, на фиг. 3 показан механизм, обеспечивающий последовательный поворот мальтийского креста 4 на 135°, 135° и 90°, т.е. на три угла. Мальтийский механизм с четырьмя разными углами показан на фиг. 4, в котором мальтийский крест поворачивается на углы 60°, 90°, 00°. и 110°. Кроме того, с помощью предлагаемого механизма можно осуществить поворот креста на два разных угла, из которых один больше 180°. На фиг. 4 показан мальтийский .механизм, в котором крест может поворачиваться на два разных угла 140 и 220°. Г1редлагаемый мальтийский механизм обеспечивает хорошие кинематические и динамические характеристики. Hai-рузки на любой из пальцев одинаковые и не зависят от угла поворота креста. Формула изобретения Мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест с пазами и фиксирующими выемками, неравномерно расположенными по окружности, и диск с пальцами, взаимодействующими с пазами креста, и с фиксирующими выступами, взаимодействующими с выемками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциона.г:ьных возможностей механизма, на кресте выполнены дополнительные пазы, при этом угол между передними стенками каждого дополнительного и следующего за ним в заданном направлении вращения креста основного паза равен минимальному yi-лу между основными пазами, ширина дополнительных пазов больше шири)1Ы основных, пальцы диска расположены на одинаковом расстоянии от его оси, а число пальцев равно числу основных и дополнительных пазов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3818747, кл. 74-436, 1974. 2.Сперанский Н. В. Проектирование мальтийских механизмов.М., 1960, АИ СССР, с. 33-36, рис. 13 (прототип).

деО-2

S

Ф//г,/

f 7

f . f

X

Э фуй 2

.