Устройство для установки труб в отверстия трубных решеток Советский патент 1980 года по МПК B21D39/06 B21D43/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ТРУБ В ОТВЕРСТИЯ ТРУБНЫХ РЕШЕТОК

I

Изобретение относится к области изготовления теплообменных аппаратов и, конкретно, к устройствам для подачи труб на позицию сборки трубного пучка.

Известно устройство для установки труб в отверстия трубных решеток, содержащее подающий и зажимной механизм (1.

Это устройство рассчитано на один типоразмер труб.

Целью нзобретеиня является расширение диапазона диаметров устанавливаемых труб.

Поставленная цель достигается тем, что подающий механизм устройства выполнен в вкде двух цилиндров, связанных траверсой, в которой установлен механизм зажима труб, при этом штоки цилиндров снабжены захватами для связи с трубной решеткой, а расстояние между их осями равно расстоянию между осями отверстий в разных рядах решетки.

На фиг. 1 показаио устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство состоит из подающего меха ацзыв с двумя пневматическими цилиндрами } и 2, снабженного подвижной траверсой 3, укрепленной на передней части корпусо цилиндров, имеющей в нижней части вырез ДЛЯ прохода устанавлнваемой трубы.

Внутри траверсы 3 установлен механизм зажима в виде раскрывающегося трехзвенного КЛИНОВОГО захвата 4, состоящего из трех корпусов, соединенных между собой шарнирами и снабженных пружинами кру- чения.

Управление трехзвенным клиновым захватом механическое дистанционное через шток 5 и двуплечий рычаг 6, устаиовленный на траверсе.

В вертикальной плоскости устройстЬо подвешено на канате прн.помоиш гибкого упругого звена, так что манипулирование им не представляет большого труда.

Захват устройства в гopизoнtaльнoй плоскости осуществляется рычагами 7 и 8 за трубную решетку.

Рычаги 7 и 8 поворачиваются под действием пружин кручений, вокруг осей 9 и 10, размещенных на штоках цилиндров. Фиксация рычагов в рабочем положеиии осуществляется втулками П и 12, установленными также на штоках цилиндров.

Подвеска и захваты обеспечивают удержание устройства в горизонтальном cocf тоянии, позволяющем легко и быстро набрасывать устройство на устанавливаемую трубу и закреплять.

Симметричность приложения усилий к устанавливаемой трубе обеспечивается размещением цилиндров н траверсы в одной плоскости. Осуществить крепление устройства за трубную рещетку рычагами в набиваемом ряду отверстий невозможно в виде.частичной занятости отверстий трубной решетки уже установленными трубами.

В одной плоскости с набиваемым отверстием лежат перемычки трубной решетки, расположенные в вышележащем и набиваемом рядах отверстий:

Размещение пневматических цилиндров в устройстве, с расстоянием между осями равным расстоянию между осями перемычек разных рядов отверстий трубной решетки, обеспечивает возможность крепления устройства к трубной решетке рычагами за перемычки.

Устройство работает следующим образом.

По мере установки трубы в отверстия трубной решетки и перегородки усилие передвижения начинает расти. Как только усилия рук недостаточно для перемещения (установки) трубы, устройство набрасывает (заводят) на устанавливаемую трубу. В этом случае трехзвенный клиновой захват 4 был полностью открыт, давая тем самым возможность устанавливаемой трубе войти в него.

Далее, перемещая устройство вдоль трубы, заводят рычаги 7 и 8 в отверстия трубной решетки. Смещая втулки П и 12 в направлении трубной решетки, фиксируют рычаги в рабочем положении, т. е. производят .захват устройства за трубную решетку (перемычки).

Двуплечим рычагом 6, воздействуя на раскрывающийся трехзвенный клиновой захват 4, через шток 5, закрывают трубу в подвижной траверсе 3.

При перемещениях, под воздействием сжатого воздуха, корпусов цилиндров относи тельно щтоков, в направлении трубной решетки, происходит дальнейшее докрепление трубы клинбвым захватом в траверсе и перемещение ее в направлении трубной решетки, т. е. установка.

Осуществив реверс подачи воздуха, перемещают корпуса цилиндров и траверсу в направлении от трубной рещетки.

В этом случае трехзвенный клиновой захват автоматически ослабевает, освобождая трубу от устройства.

При следующем рабочем ходе корпусов цилиндров, слегка воздействуя на клиновой захват, через двуплечий рычаг, также перемещают устанавливаемую трубу. Так далее, совершая возвратно-поступательное движение, полностью устанавливают трубу. При перемещении втулок 9 и 10. рычаги 7 и 8 автоматически (под действием пружин кручения) отходят от перемычек. А так как клиновой захват при последнем нерабочем движении корпусов цилиндров сам освободился от устанавливаемой трубы, то выводя рычаги из отверстий трубной решетки, полностью заканчивают рабочий цикл.

Далее, в таком же порядке, осуществляется захват следующей устанавливаемой трубы и доустановка последней в отверстие трубных решеток и перегородок.

Формула изобретения

Устройство для установки труб в отберстия трубных решеток, содержащее подающий механизм и механизм зажима труб, отличающееся тем, что, с цеЛью расширения диапазона диаметров устанавливаемых труб, подающий механизм выполнен в виде двух цилиндров, связанных траверсой, в которой установлен механизм зажима труб, при этом штоки цилиндров снабжены захватами для связи с трубной решеткой, а расстояние между их осями равно расстоянию

между осями отверстий в разных рядах решетки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,.Авторское свидетельство СССР

№ 311689, кл. В 2 D 43/06, 1Й70 (прототип) .

(риг. 2