Устройство для отделения листовых изделий от стопы Советский патент 1980 года по МПК B65G59/04 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для механизированной подачи листовых изделий, и может быть использовано в сборочно-сварочных поточно-механи- 5 зированных линиях.

Известно устройство для отделения листовых изделий от стопы, содержащее гидроцилиндр, поднимающий штабель листов вертикально вверх до такого О уровня, чтобы верхний лист штабеля .был в плоскости направляккдих, по которым происхо,дит снятие верхнего листа. Вертикальное перемещение ограничивается упорным механизмом с собач- 15 ками. Расположенные над верхним листом штабеля магнитные ролики уравновешивают вес верхнего листа, а магнитный поток с,цвигает диет по направляющим от штабеля. Гидроцилиндр вновь20 поднимает штабель до уровня направляклцих, и магнитные ролики сдвигают следующий лист. Так осуществляется снятие и транспортирование отдельных листов штабеля Ij .25

Недостатки устройства заключаются в том, что оно не обеспечивает надежного разделения изделий неплоской формы, например изделий, выполненных в виде двух листов, сваренных вна- 30

хлестку, а также не обеспечивает раскладку изделий со штабеля, в котором листы расположены под углом ,к плоскости магнитных роликов.

Известно также устройство для отделения листовых изделий от стопы, содержсцдее раму с закрепленными на ней подхватывающими роликами, внутри которых установлена кассета с изделиями, и траверсу, подъемную посредством привода поступательного движения со штоками, снабженную электромагнитными захватами J2j .

Недостатком устройства является то, что его траверса связана с приводами при помощи цепи. Эта связь создает неудобства в работе, так как при подъеме изделия вместе с траверсой, последняя раскачивается, что ведет к снижению точности укладки изделий на подхватывающие ролики.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем повышения точности уклащки изделий на подхватывающие ролики.

Поставленная цель достигается тем, что один из силовых цилиндров жестко закреплен на раме и траверса прикреплена к его штоку посредством шарового шарнира, а другой - шарнирно, причем траверса шарнирно прикреплена к его штоку посредством стержня с конической головкой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - узел Т на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1.

Устройство для отделения листовых изделий О стопы состоит из рамы 1, внутри которой устанавливается кассета 2 с изделиями, смонтированная на приводной тележке 3.

На верхней части рамы 1 размещена плита 4, на которой крепится траверса 5 с электромагнитнЕлми захватами 6 и приводами7. С обеих сторон траверсы 5 расположены подхватывающие ролики 8, связанные в блок тягой и рычагами 9. Блок роликов 8 шарнирно соединен с кронштейном плиты 4 и приводами 10.

Траверса 5 соединяется с приводами 7 в одном случае посредством шарового шарнира 11, который выполнен в виде стержня 12, шара 13 и шарового гнезда 14. Стержень 12 жестко связан со штоком привода 7 и подвижно с шаром 13.

В другом случае траверса 5 соединяется с приводом 7 посредством кони.ческой опоры 15, выполненной в виде стержня 16 с конической головкой 17 и конической втулки 18, жестко установленной на траверсе. В верхней части стержня 16 выполнено отверстие, соединенное с вилкой 19 посредством пальца 20. Второй привод 7 установлен на цапфах 21 на плите 4.

Устройство работает следующим образом.

Для подготовки устройства к работе тележку 3 выкатывают из-под плИты 4, цеховым подъемно-транспортным механизмом устанавливают полную (с изделиями) кассету 2, после чего тележка собственнЕлм приводом заталкивается под плиту 4, базируется. В этом состоянии устройство подготовлено к работе.

Приводы 7 траверсы 5 включаются на спуск, под их действием траверса опускается вниз до соприкосновения электромагнитных захватов 6 с изделиями вначале с одной стороны (так как изделия в стопе уложены наклонно а траверса 5 опускается горизонтально до соприкосногения с изделиями), привод 7 той стороны, где произошло coпpикocнoвeниe отключается, затем после соприкосновения второй стороны отключается второй привод 7.

При соприкосновении электромагнитных захватов 6 с изделием стержни 12 и 16 шарнира 11 и опоры 15 некоторое время продолжают опускаться, пята стержня 12 отрывается от шара 13 и опускается вниз, также коническая головка 17 выходит из сопряжения из конусного гнезда втулки 18 и траверса

5 с электромагнитными захватами 6 под действием собственного веса укладывается на изделие и соприкасается с ним по всей плоскости. Тот шток привода 7, на котором установлен шаровой шарf НИР 11, препятствует перемещению траверсы 5 по наклонной плоскости изделия во время ее укладки. А шарнир в конической опоре 15 и установка привода 7 на цапфах 21 обеспечивают укQ ладку траверсы 5 на наклонную плоскость изделия.

При опускании траверсы 5 приводы 10 подхватывающих роликов 8 с обеих сторон устройства также включены на 5 спуск и занимают крайнее нижнее положение.

После укладки электромагнитных захватов 6 на изделие они включаются, изделие притягивается к ним, приводы 7 поднимают изделие в верхнее горизонтальное положение, отключаются. После чего включаются приводы 10 подхватывающих роликов 8 на подъем. При включении приводов 7 вверх

-стержни 12 и 16 шарового шарнира 11

и конической опоры 15 поднимаются, стержень 12 своей пятой подхватывает шар 13, коническая головка 17 - палец 20, а, следовательно, и траверсу 5 с изделием. Шаровой шарнир 11

0 и привод 7, жестко установленный на плите 4, препятствуют колебанию изделия как вдоль траверсы 5, так и поперек ее, а жесткость соединения в поперечном направлении в конусной

5 опоре 15 обеспечивается конической

головкой 17 и вилкой 19 привода 7.

После установки подхватывающих

роликов 8 в транспортное положение

они подхватывают изделие, электромагнитные захваты 6 отключаются, изделие укладывается на ролики 8, после чего его перемещают по роликам транспортирующим механизмом (на чертеже не показан) на/очередную позицию. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовых

изделий от стопы, содержащее раму с шарнирно закрепленными на ней подхватывающими роликами, кассету для изделий, и траверсу, закрепленную на pciMe посредством силовых цилиндров

ее подъема-опускания и снабженную электромагнитными захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем повышения точности укладки издеЛИЙ на подхватывающие ролики, один из силовых цилиндров жестко закреплен на раме и траверса прикреплена к его штоку посредством шарового шарнира, а другой - шарнирно, причем

траверса шарнирно прикреплена к его

штоку посредством стержня с коничеСкой головкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1249769, кл. В 65 G 59/02, 1968.

2.Проект ПКТИ. Чертеж

№ 480300.00.00, 1976 (хранится в архиве ПКТИ г. Донецка) (прототип).

WiSW ,3