Нелинейное устройство фазовой коррекции Советский патент 1980 года по МПК G05B5/01 

1

Изобретение относится к нелинейным корректируклцим устройствам и может быть использовано в системах управления и регулирования для целей компенсации инерционных свойств 5 звеньев и систем управления и регулирования путем создания опережающих свойств сигнала управления.

Известны корректирующие устройства, формирующие нелинейные переключа-О кедие корректирующие сигналы Ij о

Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является нелинейное устройство фазовой коррекции, содержащее блок15 сравнения и сумматор 2 .

Недостаток этого устройства состоит в ограничении класса управляющих сигналов. Известное устройство работает только при наличии гармони- 20 чёского управляющего сигнаша, не содержащего постоянной составляющей. Кроме того, оно обеспечивает создание опережакядкх свойств сигнала управле- . ник только на интервалах неравнознач-25 ности, т.е. дискретно, в отдельные интервалы времени.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей нелинейного устройства фазовой коррекции. 30

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен блок ступенчатого преобразования сигнала, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, а вход - .со вторым входом блока сравнения и вторым входом сумматора, первый вход которого связан с выходом блока сравнения..

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства , на фиг. 2,а-г - эпюры напряжений, поясняющие его работу для произвольного управляющего сигнала.

На фиг.- 1, 2 введены следукицие обозначения: и - напряжение управляквдего сигнала; U, - выходной сигнал блока ступенчатого преобразования сигнала; ili - сигнал блока сравнения ; Uj - выходной сигнал нелинейного устройства фазовой коррекции.

Нелинейное устройство фазовой коррейции содержит блок 1 ступенчатого преобразования сигнала, блок 2 сравнения и сумматор 3.

Устройство работает следующим образом.

На вход блока 1 ступенчатого преобразования сигнала поступает непрерывный управляющий сигнал произвольной формы, который квантуется по вре767700

Мени С йнте1: валом дискретизации Т. Блок 2 сравнения осущестэаляет вычитаьЖ. из непрерывного сигнала произвольной формы дискретного управляющего IM iST тЭл Шного прГ :1Щн5Щании

.

по ременЙ нёпрёрывного управляющего

сигнала в блоке 1. Сигнал разности этих двух сигналов является коррёк-;. тирующим сигналом. Сумматор 3 осущест °Жп1ет сложё нйё непрёрыв нбгб yri| aBltHro щегб сигнала, поступающего на вход устрОйства, с корректирующим сигна лом. В результате суммарный сйгнаШ, преДсзтавляющий скорректированный сигнал управления на выходе сумм атора 3, тте. на выходе устройства, имеет положительный сдвиг фазы поотношению

- j -jHeпрерывному управляющему сигналу ifa входе устройства. Форма корректирующего сигнала на выходе 2 бравнения определяется характером изйёненйй непрерывного управляющего сигнала на входе нелинейного устройства фазовой коррекции, что обеспечйвает независимость величины созда ваемого фазового опережения от харак -f a йзЧленения беспрерывного упра.вляющёго сигнала на входе устройства, тзгЩё дел яетс я- -ижтёрв алом д искре тйзации.

Использование описанного нелинейного устройства фазовой коррекции по....-эгашйе непрерывно компенсировать

инерционные свойства звеньев и сис т4й управ ления и регулирования при вбздёйс1вйи непрерывньЬс управляющих сигналов произвольной формы, носящих

как детерминированный, так истохастический характер, в том числе содержащих постоянную составляющую.Кроме того, предлагаемоеустройство не включает в свою структуру инерционнбё звено, как все рассмотренные ранее, и поэтому может быть использовано для коррекции нескольких инерционных звеньев в системах управления li рёгулйрования.

Формула изобретения

Нелине,йное устройство фазовой коррекции, содержащее блок сравнения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональйь1х возможностей устройства, в негр введен блок ступенчатого преобразования сигнала, вьоход которого соединен с первым входом блока сравнения, а вход - со вторым входом блока сравнения и вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Хлыпало Е.И. Нелинейное корректирующее устройство в автоматических системах. М., Энергия, 1973, с. 57, с. 2-2.

2.Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирукяцие устройства в автоматических системах. М., Энергия, 1973, с. 84, рис. 2-34.

,

/

V,