Нелинейное устройство фазовой коррекции Советский патент 1986 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам, может использоваться в системах управления для компенсации инерционных свойств звеньев систем управления путем создания опережающих свойств сигнала управления и является усовершенствованием известного устройства по авт.ев, № 767700.

Цель изобретения - расширение , класса объектов, для которых может быть применено данное устройство, за счет снижения уровня пульсаций сигнала на его выходе.

На фиг. I представлена структурная схема нелинейного устройства фзовой, коррекции; на фиг. 2 - диаграмма работы устройства.

Устройство содержит блок 1 ступечатого преобразования сигнала, блок 2 сравнения, сумматор 3, релейный элемент 4, кo mapaтop 5, ключ 6 и блок 7 памяти.

Устройство работает следуюищм образом,

Непрерывньш входной сигнал Ц квантуется по времени. Блок 1 ступенчатого преобразования по сигналам квантования запоминает мгновенное значение сигнала Uy за промежуток времени, равный периоду квантования, формируя, таким образом, ступенчатый сигнал и, Блок 2 сравнения,

сравнивая два сигнала U, и U , вы- деляе г кoppeктиpyюnl й сигнггл U, который суммируется с исходным сигналом и,, в сумматоре 3,

ся сигнал и

Так фор№1рует

1

5

имеющий сильно изрезанную форму. Чтобы сгладить форму сигнала Uj, блок 7 памяти, так же как блок 1 ступенчатого преобразования, по сигналам квантования запоминает пиковые значения Uj до момента, пока текущее значение ср5гнала. и в последующий отрезок квантовани не станет равным напряжению на выходе блока 7 памяти V,//.

Сравнение сигналов U , и ii, осуществляет компаратор 5, которьй управляет ключом 6, При равенстве сигналов Uj и Ц ключ 6 переводит блок 7 памяти В: режим масштабного звена до следующего сигнала квантования. Релейный элемент 4 управляет работой комларатора 5. При положительном корректирующем сигнале U сигнал на выходе компаратора ется при и , и сигнале и„

5 появля- -м Р отрицательном компаратор 5 срабатывает

при и Устройство формирует сглаженный управляющий сигнал U ,

причем эффективность создания опере- кающих свойств сигнала U, вьпие, чем у исходного устройства, за счет добавок, вносимых в сигнал блоком 7 памяти,

В результате нелинейное устройство фазовой коррекции позволяет повысить эффективность создания опережающих свойств формируемого сигнала управления, а также уменьшить его пульсацию, что позволит расширить класс систем управления, способных работать с данным сигналом без дополнительной его обработки.

30 Ф о р I.I у.па изобретения

,-{:1П1ейное устройство фазовой коррекции по авт,св. № 767700, отличающееся тем, что, с целью расширения класса объектов, для которых может бы.ть п,риме,нено данное устройство, оно дополнительно содержит последовательно соединенные релсйньш элемент, компаратор, ключ и блок памяти, выход которог о соединен с первым управляющим входом комларатора и является выходом устройства, а информационный вход блока памяти соединен с вькюдом сумматора и вторым управляющим входом компаратора, выход блока сравнения соединен с входом релейног о элемен- T;:I ,

Uy,Uj

Фиг. 2

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам и может использоваться в системах, управления для компенсации инерционных свойств звеньев системы управления путем создания опережаюЕщх свойств сигнала управления. Цель изобретения - расширение класса объек тов, для которЕлх может быть применено данное устройство, за счет снижения уровня пульсаций сигнала на его выходе. Устройство содержит блок 1 ступенчатого преобразования сигнала, блок 2 сравнения, сумматор 3, релейный элемент 4, компаратор 5, ключ 6 и блок 7 памяти. Принцип работы устройства тот же, что и основного нелинейного устройства фазовой коррекции, его npeHNrymecTBo основано на существенном сглаживании пульсаций выходного напряжения за счет запоминания типовых значений сигнала и сохранения этого значения на период такта. 2 ил. Дополнительное к авт.св. № 767700. В (Л с: Фиг.1 Го

Редактор И. Дербак

Составитель Б. Кирсанов Техред Л.Сердюкова

Заказ 2768/48- Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Т. Колб