Следящая система Советский патент 1980 года по МПК G05D1/00 

За счет кинематической связи хвостовик обеапечивает смещение ротора 5 относительно статора 6 датчика угла и появление на его выходе управляющего напряжения и К Q, которое через усилитель 7 .поступает на привод нагрузки 8. Привод начинает вращать напрузку 9, а вместе с ней и резьбовую втулку 10, которая укреплена в подшипниках // с возможностью только гвращательнаго, но не. поступательного движения. Вращение резьбовой втулки-вызывает уменьшение рассогласования ± за счет обратного лродольного перемещения резьбовой части «3 и хвостовика 4 входного вала 2. Напряжение U также уменьщается, и по окончании переходного процесса напрузка п.овернется на заданный угол 0.

Предложенная система отслеживает угол произвольной величины и знака, т. е. она может работать как в знакопеременном режиме около любого исходного лоложения, таК и отслеживать входнее воздействие одного знака (безразлично како/о) и неограниченное по величине.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая основание, входной вал, датчик угла noiBOpoTa входного вала, соединенный через усилитель .с ,(Приводом нагрузки, отличающаяся тем, что, с целью раощирения области применения, в систему дополнительно введена резьбовая втулка, внутри которой размещен входной вал, подвижно соединенный € втулкой, кинематически связанный с ротором датчика угла поворота входного вала, а втулка, кинематически связанная с приводом нагрузки, снабжена фиксатором от продольного перемещения относительно основания.

Источники информации, принятые во внимание при зкспе(ртизе:

1. Основы теории и проектирования

счетно-рвщающих устройств, часть вторая.

М., «Машиностроение 1,957, с. 2SO, рис. 158.

2. Авторское свидетельство СССР ло

заявке № 2,198143 18-124, кл. G 05 В 11/01,

,1977 (прототип).

Ь-йГ