Планетарная головка Советский патент 1980 года по МПК B23C3/00 

Изобретение относится к станкостроению.

По основному авт. св. № 515595 HSBeqTHa планетарная головка, ,вклю.чающая шпиндель, эксцентрично расположенный- в пиноли, ось которой смещена относительно оси барабана, смонтированного в корпусе, привод вращения барабана и механизм поворота пиноли.

Головка снабжена установленной в корпусе поворотной гильзой, кинематически связанной с приводом вращения барабйна и несущей сменные накладки с замкнутыми радиальными и торцовыми пазами, первый из которых взаимодействует с пальцем, закрепленным на станине станка, а второй - с пальцем, связанным с механизмом поворота пиноли, причем последний выполнен в виде расположенного в корпусе ползуна с поперечным пазом, взаимодействующим с -кривошипом, кинематически связанным с пинольюЮ.

Известные головки не обеспечивают высокой точности обработки изделия из-за зазоров между стенками пазов и взаимодействующими с ними пальцами,

С целью повышения точности обработки описываемая головка снабжена силовым устройством для воздействия на механизм поворота пиноли. Силовое устройство выполнено в виде расположенного в корпусе, нагруженного пружиной кручения зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с сектором, который введен в кинематическую цепь

10 механизма поворота пиноли.

На фиг. 1 представлена описываемая головка в осевом разрезе/ на фиг.. 2 - разрез А-А фиг. 1.

5 Планетарная головка включает шпиндель 1, на переднем конце которого закреплен инструмент (на чертеже не показан), а задний конец шпинделя соединен с приводным валом 2, Шпиндель 1 эксцентрично установлен внутри пиноли 3, которая с таким же эксцентриситетом расположена внутри барабана 4, а последний установлен на подшипниках в корпусе 5. Концентрич25 но барабану 4 в корпусе 5 на подшипниках установлена гильза б, на которой жестко смонтированы накладки 7 (монтируются из двух полуцилиндров) с замкнутыми радиальным 8 и торцовым

30 9 пазами, профилированными в соответствии с заданной программой работы инструмента.

Радиальный паз 8 взаимодействует с пальцем 10, закрепленным на станине станка, а торцовый п.аз 9 - с пальцем 11, связанным с механизмом поворота пиноли.

Механизм поворота пиноли 3 относительно барабана 4 выполнен в виде ползуна 12, имеющего поперечный паз

13,взаимодействующий с кривошипом

14.Далее движение через зубчатые колеса 15 и 16 передается на водило 17 на котором установлено колесо 18, находящееся в зацеплении с венцом зубчатого блока 19. Со второго венца блока 19 вращение через колеса 20,

21 и 22 передается на зубчатое колесо 23, закрепленное на пиноли 3.

Барабан 4 приводится во вращение от червячной передачи 24, причем кинематическая цепь вращения барабана 4 связана с кинематической цепью вращения пиноли 3 посредством зацепления зубчатых колес 25 и 26.

Конфигурация водила 17 (см. фиг.2 представляет собой сектор 27 с центром вргидения у вершины угла и зубчатой нарезкой на поверхности. Зубчатый сектор водила 17 находится в зацеплении с зубчатым венцом силового устройства для выборки люфтов.

Это устройство выполнено в виде зубчатого колеса 28, ступица которого представляет собой полый цилиндр, установленный с возможностью поворота на оси 29, смонтированной в опорах на корпусе 5 головки и зафиксированной от. вращения. В полости ступицы-цилиндра размещена пружина 30 кручекия, один конец которой закреплен на ступице колеса 28, а другой - на оси .

При сборке головки, вращая колесо 28, пружину 30 приводят в напряженное состояние и в таком положении вводят колесо 28 в зацепление с водилом 17.

В процессе отработки головкой технологического цикла радиальный 8 и торцовый .9 пазы задают программу подач режущего инструмента. Торцовый паз 9, вращаясь вместе с гильзой 6, воздействует на палец 11. В соответствии с профилем паза 9 палец 11 перемещается в рсщиальном направлении. Это перемещение передается через ползун 12, кривошип 14 и далее через кинематическую цепь на колесо 23, которое поворачивает пиноль 3. Поворот пиноли 3 относительно барабана 4 приводит к изменению эксцентриситета ос шпинделя 1 относительно геометрической оси наружной поверхности барабаба 4 (последняя ось расположена соосно геометрической оси обрабатываемого электрода). Таким образом, осуществляется радиальная подача инструмента. На протяжении всего цикла обработки пружина 30 нагружает зубчатое колесо 28 моментом вращения, который перелается зубчатому сектору 27 и далее по кинематическим передачам замыкается на кривошипе 14. Последний поджимает ползун 12 постоянно к центру. Связанный с ползуном 12 палец 11 оказывается также постоянно поджатым к внутренней стенке паза 9, которая в таком случае играет роль профилированного радиального кулачка.

Образующийся зазор между пальцем 11 и внешней стенкой паза 9 не оказывает влияния на величину радиальной подачи, так как палец копирует теперь кривизну только внутренней стенки. (По другому варианту палец 11 может быть поджат к внешней стенке паза 9, тогда внутренняя будет нерабочей).

Предлагаемое усовершенствование планетарной головки, обеспечивая постоянный поджим следящего пальца к одной из двух стенок паза, задакхдего радиальную подачу, тем самым исключает вероятность люфтовых смещений пальца. Последнее обстоятельство исключает погрешность, вносимую люфтом в радиальную подачу инструмента. Кроме того, достигается полная гарантия выборки возможно еще оставшихся люфтов в кинематической цепи механизма поворота пиноли. В результате достигнуто значительное повышение точности отработки головкой технологического цикла, а стало быть, повьшение точности обработки стыковочных элементов (см. заключение о полезности) графитированных электродов, что, в свою очередь, повышает надежность стыковки (свинчивания) последних.

Формула изобретения

1.Планетарная головка по авт. св. № 51559.5, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки, она снабжена силовым устройством для воздействия на механизм поворота пиноли.

2.Головка по п. 1, отличающаяся тем, что силовое устройство выполнено в виде расположенного в корпусе, нагруженного пружиной кручения зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с сектором, который введен в кинематическую цепь механизма поворота пиноли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 515595, кЛ. В 23 С 3/00, 1974.