Планетарная головка Советский патент 1983 года по МПК B23C3/00 

Изобретение относится к станкостроению.

По основному авт.св. 515595 известна планетарная головка, содержащая шпиндель, эксцентрично расположенный в пиноли, ось которой смещена относительно оси барабана, смонтированного в корпусе, привод вращения барабана и механизм поворота .пиноли. Головка снабжена установленной в корпусе поворотной гильзой, кинематически связанной с приводом вращения б рабана и несущей, сменные накладки с замкнутыми радиальными и торцовыми пазс1ми, первый из которых -взаимодействует с пальцем, закрепленным на станине станка, а второй с пальцем, связанным с механизмом поворота пиноли, причем последний выполнен в виде расположенного в корпусе ползуна с поперечным пазом, взаимодействующим с кривошипом, кинематически связанным с пинолью 1}.

Недостатком известной планетарной головки является то, что она не обеспечивает высокой точности обработки изделия из-за неуравновешенности (дисбаланса) при повороте барабана вокруг его оси вращения, которая образуется эксцентрично расположенными

в барабане пинолью, а в пиноли шпинделем со сменным в нем инстоументо.м.

Ввиду того, что 1 фрезерование резьбы производится при малой частоте вращения барабана (2-5 об/мин), неуравновешенность особенно влияет на точность его изготовления. При переходе этой неуравновешенности через вертикальную плоскость, про10ходящую через ось вращения барабана в верхней мертвой точке, она поворачивает барабан на величину зазора в кинематике, опережая вращение, по,лучаемое от привода. В ре.зультате

15 чего происходит дополнительный доворот пиноли, что приводит к увеличению диаметра резьбы в половине резьбового отверстия. При переходе неуравновешенности через вертикгшьную

20 плоскость в нижней мертвой точке зазор уменьшается, и вращение барабана производится от привода. В связи с этим нарезаемое отверстие получается некруглым. Снижается точность

25 ниппельного соединения электродов.

Цель изобретения - повыаение точности обработки.

С этой целью описываемая головка

30 снабжена устройством для удерживания

барабана от дополнительного проворота.

Устройство для удерживания барабана от дополнительного проворота выполнено в виде установленноххэ в корпусе головки гидродвигателя и закрепленного на его валу колеса, связанного с колесом, которым снабжен барабан,, а в трубопровод слива из. гидро.двигателя введен регулирующий аппарат для создания сопротивления в приводе гидродвигателя.

На фиг.1 представлена описываемая головка, разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - гидросхема.

Планетарная головка включает шпиндель 1, на переднем конце которого закреплен инструмент (не показан), а задний конец шпинделя соединен с приводным валом 2, Шпиндель 1 эксцент ри.чно установлен внутри пиноли 3, которая с таким же эксцентриситетом расположена внутри барабана 4, а последний установлен на подшипниках в корпусе 5. Концентрично барабану 4 в корпусе 5 на пода ипниках установлена гильза 6, на которой жестко смонтированы накладки 7 (монтируются из двух полуцилиндров) с замкнутым радиальным 8 и торцовым 9 пазами, профилированными в соответствии с заданной программой работы инструмента. Радиальный паз 8 взаимодействует с пальцем 10, закрепленным на станине станка, а торцовый паз 9 с пальцем 11, связанным с механизмом 12 поворота пиноли 3/ который посредством паза 13 и кривошипа 14 и кинематической цепи 15 связан с пинолью 3 через зубчатое колесо 16, закрепленное на пиноли 3. Барабан 4 взаимодействует с приводом вращения (не показан) через червячную передачу 17 и зубчатые колеса 18 и 19, последнее жестко закреплено на барабане. Причем кинематическая цепь вращения барабана 4 взаимодействует с кинематической цепью вращения пиноли посредством зубчатого колеса 16 и кинематической цепи 20 с колесом 19, закрепленным на барабане Гильза 6 получает вращение от червяка 21, кинематически связанного с приводом вращения барабана (кинематика связи не показана).С колесом 19 находится в зацеплении зубчатое колесо 22, жестко соединенное с валом гидродвигателя 23, который установлен на корпусе 5 планетарной головки с помощью кронштейна 24 и трубопроводами 25 и 26 соединен с гидросистемой питания и управления гидродвигателем 23. Гидросистема включает в себя резервуар 27 с маслом, насос 28, фильтр 29, аппаратуру регулирующую в виде обратных клапанов 30-32-и контрольную для настройки в виде манометра 33. Гидросистема одновременно используется и для смазки Механизма головки

при помощи маслораспределителя 34, получающего определенную дозу масла на смазку через обратный клапан 31. В процессе отработки планетарной головкой технологического цикла радиJ альный 8 и торцовый 9 пазы задают про 1-рамму-подач режущего инструмента; Торцовый паз 9, -вращаясь вместе с .гильзой 6, воздействует на палец 11. В соответствии с профилем паза 9 па0 лец 11 перемещается в радиальном направлении. Это перемещение передается через механизм 12,-кривошип 14 и далее через кинематическую цепь 15 на колесо 16, которое поворачивает пиJ ноль 3. Поворачиваясь вместе со шпинделем 1, пиноль 3 изменяет его эксцентриситет, относительно оси вращения барабана 4 в соответствии с заданным радиусом обработки. От приво0 да вращения (не показан) барабана 4 получает движение зубчатое колесо 18 (направление его вращения показано стрелкой на фиг.2) и, находясь в зацеплении с колесом 19, сидящем на барабане, одной стороной зуба 35 воздействует на зуб 36 колеса 19 и поворачивает его. Между противоположной стороной зуба 35 и последующим зубом колеса 19 образуется зазор а , колесо 19, поворачиваясь, одной стороной зуба 37 воздействует на зуб 38 колеса 22,. жёстко связанного с валом гидродвигателя 23, и поворачивает; его. Между противоположной сторо.ной зуба 37 и последующим зубом колеса 22 образуется зазор .

Гидродвигатель 23 в данном случае, превращаясь в насос, может перекачивать жидкость из одного трубопровода 25 в другой 26. Обратные клапаны 30 и 31 регулируют давление в напорной цепи стстемы привода гидродвигателя 23 и маслораспределятеля 34 механизма головки. Наличие в трубопроводе регулирующего аппарата 32 (обратного клапана) позволяет создать сопротивление и регулировать его величину в приводе гидродвигателя-насоса. Полученное сопротивление в гидродвигателе не позволяет колесу 19 повернуться вперед на зазор с при переходе центра неуравновешенности Б через вертикальную плоскость В. В результате чего происходит удержание барабана от дополнительного проворота из-за неуравновешенности его вращения.

Предлагаемое усовершенствование планетарной головки обеспечивает получение отверстияболее высокой сте-0 пени точности в поперечном сечении, а стало быть, повышение точности стыковочных элементов графитированных электродов, что в свою очередь повышает надежность стыковки (свинчива5 ния) последних. Формула изобретения 1, Планетарная головка по авт.св. 515595, отличают а я с я тем, что, с целью повышения точности обработки, головка снабжена ус-тройством для удерживания барабана от дополнительного проворота. 2. Головка по п.1, .а т л и ч а ю щ а я с я тем, что устройство для удерживания барабана от дополнитель9001 ного проворота выполнено в виде установленного в корпусе галовки гидродвигателя и закрепленного на его валу колеса, связанного с колесом, которым снабжен барабан, а в трубопровод сшива гидродвигателя введен регулирующий 5 аппарат для создания сопротивления в приводе гидродвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР 0 № 515595, кл. В 23 С 3/00, 1974.

11М11

30

Фаг.З