Устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей Советский патент 1980 года по МПК B65B25/00 

1

Изобретение относится к оборудованию для ориентации удлиненных ферро- , магнитных деталей, в частности для группового набора последних, преимущественно с помощью робота-манипуля- 5 тора.

Наиболее.близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для Ю группового набора ферромагнитных удлиненных деталей, содержащее подающие лотки/ электромагнит, накопительную пластину, ферромагнитные стержни, смонтированные на ферро- 15 магнитной площадке в поле электромагнита, и ориентирующие гнезда, охватывающие ферромагнитные стержни l.

Однако известное устройство не обеспечивает свободного доступа 20 к набору деталей сверху и подачи их под охват робота-манипулятора.

Целью изобретения является обеспечение доступа к набору деталей сверху.25

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей электромагнит выполнен. ,в виде соленоида с подвижным сер- 30

дечником, накопительная пластина смонтирована на сердечнике соленоида, а ориентирующие гнезда расположены на накопительной пластине и снабжены фиксирующими магнитами.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей в положении ориентирующих гнезд при отключенном соленоиде; на фиг. 2 то же, увеличенный масштаб (показано одно из гнезд); на фиг. 3 то же, положение ориентирующих гнезд при включенном соленоиде/ на фиг. 4 - то же, вид сверху, на фиг. 5 устройство в положении при включенном соленоиде, увеличенный масштаб показано для одного гнезда).

Устройство содержит подающие лотки 1, электромагнит, накопительную пластину 2, ферромагнитную площадку 3, смонтированные на последней в поле электромагнита ферромагнитные стержни 4 и охватывающие ферромагнитные стержни ориентирующие гнезда 5.

Ферромагнитная площадка 3 имеет опору в виде немагнитной втулки 6, Электромагнит выполнен в виде соленоида 7 с подвижным сердечником 8,

при этом накопительная пластина 2 смонтирована на сердечнике 8 солеИоида, а втулка 6 установлена на корпусе 9 соленоида.

Ферромагнитная площадка 3 имеет отверстие (не показано) для подвижного сердечника 8, а накопительная пластина 2 - отверстия 10 для ферромагнитных стержней 4.

Ориентирующие гнезда 5 расположены на накопительной пластине 2 и снажены фиксирующими магнитами 11.

Устройство работает следующим образом.

Детали 12 перемещаются по лоткам 1 к гнездам 5, имеющим Г-образную форму, при этом деталь 12 западаетв гнездо 5. Соленоид 7 не подключается к источнику тока (не показан), а сердечник 8 находится в нижнем положении (фиг, 1 и 2).

После включения электромагнита сердечник 8, имеющий различное сечение по своей длине, .втягивается в отверстие соленоида 7 и поджимает накопительную пластину 2 с гнездами 5 и деталями 12 на высоту, равную Н (фиг. 3-5). В этот момент детали 12 удерживаются в гнездах 5 благодаря намагничивающей силе ферромагнитных стержней 4. Затем деталь 12 с помощью магнитного поля стержня 4 поврачивается под прямым углом и устанавливается вертикально в освободившемся от ферромагнитного стержня 4 гнезде 5.

Деталь 12 устанавливается торцом к торцу стержня 4 вдол) вертикально поверхности гнезда 5 с помощью фиксирующего магнита 11. Далее соленоид 7 обесточивается, и сердечник 8 вместе с накопительной пластиной 2 и гнездами 5 возвращается в исходное положение для приема следующей группы деталей и одновременной выдачи под схват робота уже сориентированной группы деталей, которые частично выступают из гнезд 5.

Предлагаемое устройство обеспечивает свободный доступ к деталям сверху и удобные условия для захвата их роботом-манипулятором.

Формула изобретения

Устройство для группового набора ферромагнитных удлиненных деталей, содержащее подающие лотки, электромагнит, накопительную пластину, ферромагнитные стержни, смонтированные на ферромагнитной площадке в поле электромагнита, и ориентирующие гнезда, охватывающие ферромагнитные стержни, отличающееся 5 тем, что, с целью обеспечения доступа к набору деталей сверху, электромагнит выполнен в виде соленоида с подвижным сердечником, накопительная пластина смонтирована на сердечнике соленоида, а ориентирующие гнезда расположены на накопительной пластине и снабжены фиксирующими магнитами .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР. № 543556, кл. В 65 В 25/00, 1975.

JfcjJb

КЧУчЧЧУХУЧЧу1 ОЛ.У.-vf..;

770936