Устройство для укладки деталей в кассету Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

Изобретение предназначено для использования в точном машиностроении, например, для групповой укладки в касоету детгилей типа пластин, дисков и стержней.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для групповой укладки деталей в кассету, содержащее платформу, установленный на ней на упругих опорах лоток с кассетой и трафаретом и вибропривод с электромагнитом, сердечник которого закреплен на платформе, а якорь - на нижней плоскости лотка.

Укладку деталей в кассету на данном устройстве осуществляют путем встряхивания деталей, насыпанных на поверхность трафарета в количестве, в несколько раз превышакзщем число гнезд трафарета и кассеты. Б процессе встряхивания детали западают в гнезда трафарета, а через них в гнезда кассеты. После заполнения кассету снимают 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность вследствие малого коэффициента заггрузки кассеты (0,8-0,85), а также отсутствия возможности автоматической очистки поверхности трафарета

от неэапавших деталей, что усложняет процесс замены заполненной кассеты на незаполненную, и, следовательно, увеличивает время выполнения данной операции.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для укладки деталей

10 в кассету,содержаидем платформу,установленный на ней на упругих опорах лоток с кассетой и трафаретом и вибропривод с электромагнитом,сердечник которого закреплен на платформе, виб15ропривод снабжен двумя Дополнительными электромагнитами, сердечники которых закреплены на двух взаимно перпендикулярных поверхностях, жестко смонтированных на платформе и распо20ложенных перпендикулярно ей, а каждая упругая опора состоит из вертикального упругого цилиндрического стержня и жестко закрепленной на его верхнем конце плоской горизонтальной упругой

25 пластины.

Предлагаемая конструкция позволяет осуществлять виброперемещения деталей в любую зону лотка с трафаретом.

На фиг. 1 изображено устройство

30 для укладки деталей в кассету, общий

ВИК1 на фиг. 2 то же, вид сверху; на фкг,. 3 вид и. ка фигЛ; на фиг.

4- скама, поясняющая принцип действия устройства.

Устройство состоит из платформы 1 лотка 2 с трафаретом 3, упругих опор VI вк.бропривода. Каждая упругая опора выполнена в виде упругого цилиндрического стержнЯ 4, установленного вертикально на платформе 1, и жестко закрепленной на его свободном конце горизонтальной упругой пластины 5. i На консолях пластин 5 крепится лоток 2, имеющий паз для кассеты 6, фиксируемой в нем штифтами 7, Трафарет 3 выполнен 3 виде прямоугольного 6vHKepa со съемным дном и установлен на оси 8, закрепленной в лотке. Част дна трафарета, располагающаяся в рабочем положении (горизонтальном) над кассетой, оснащена отверстиями, имеющими конфигурацию и расположение аналогичные гнездам кассеты. Для фиксирования трафарета в рабочем положении лоток снабжен пружинными зажимами 9, расположенными на его торце со стороны паза под кассету. Вибропривод оснащен тремя электромагнитами: продольных, поперечных и вертика-пьных. колебаний. Электромагнит вертикальных колебаний состоит из серде п гика iO, закрепленного на поьеркности .1.1, установленной на плат«йорме 1 параллельно ей, катушки 12 и якоря 13. Сердечник 14 с катушкой 15 электрсмаг, про.дольных колебаний крелится на поверхности 16, а сердечник 17 с катушкой 18 электроMa.rHHTii по73реч.ны-х колебаний - на поверхностк IS.Поверхности 16 и 19 ЕЗаим.ко перпендикулярны,жестко сгюнтирсваны йа платформе i и расположены перпендикулярно ей. Электромагниты продольных и по ./зрешых .;-слебааий о(7щий якорь 20. Все якори электромагнитов установ.:день- яа дерл :ателе 21, а акре пленном иа нижней поверхности лотка 2.

Работа устройства основана на за падании деталей 22 в отверстия трафарета, а через них в гнезда кассеты в т:рО15ессе их перемещения по дну трафарета под.действием сил инерции, возникающих при колебаниях лотка. При одновременном сообщении лотку продольных, поперечных и вертикаль ных холебакий детали за один цикл колебаггий получают ivfflKponepeMeneHHe

5(фиг.1), которое является результирую;:5км микраперемещений в продольном направлении 5 и поперечном Sj.. Микропергмещение S обусловлено силами инерции, возникающими при продольных и вертикальных колебаниях лотка,- причем величина и направление его зависит от амплитуды и фазы колебзний. Микроперемещение Sz обусловлено силами инерции, возникающими при поперечных и вертикальных колебаниях лотка, а величина и направление его зависит от их амплитуды и фазы. Таким образом, в зависимости от амплитуды и фазы колебаний, сообщаемых лотку с трафаретом, детали перемещаются по дну трафарета по той или иной траектории. Продольные и поперечные колебания лотка в устройстве создаются вертикальными упругими цилиндрическими стержнями 4 и электромагнитами продольных и поперечных колебаний; вертикальные упругими горизонтальными пластинами 5 и электромагнитом вертикальных колебаний ,

Устройство работает следующим образом.

Кассету 6 устанавливают в паз лотка 2, фиксируют в нем штифтами 7 и накрывают сверху трафаретом 3, который закрепляют пружинными зажимами 9 В емкость трафарета засыпают навгшом детали в количестве, превышающем чист ло гнезд кассеты в 3-4 раза. Регулируя величины и изменяя фазы напряжений, подаваемых на катушки 12, 15 и 18 электромагнитов вибропривода от специального блока питания, подбирают оптимальную скорость и траекторию перемещения деталей по трафарету. Траектория и скорость, соответствую-щие максимальной производительности укладки деталей в кассету, зависят от конфигурации деталей и расположения гнезд кассеты и определяются экспериментально. Для повьлшения коэффициента загрузки кассеты детали в конце процесса укладки Перемещают в зону трафарета с незаполненными гнездами, выключают электромагниты продольных и поперечных колебаний и встряхивают при помощи электромагнита вертикальных колебаний. После заполнения кассеты вновь включают электромагнит продольных колебаний и перемещают детали по трафарету в зону без отверстий, отжимают. зажимы 9, откидывают трафарет на оси 8, снимают кассету и устанавливают другую, незаполненную.

Предлагаемое устройство универсально и мобильно, так как легко и быстро переналаживается на укладку других деталей путем смены дна трафарета и подбора скорости и траектории внбротранспортирования деталей. Его конструкция позволяет реализовать все известные способы групповой укладки деталей в кассету и увеличить производительность уклсодки в 2-2,5 раза.

,Формула изобреуения

Устройство для укладки деталей в кассету, содержащее платформу, установленный на ней на упругих опорах лоток с кассетой и трафаретом и виб ропривод с электромагнитом, сердечник которого закреплен на платформе, о тличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, вибропривод снабжен двумя дополнительными электромагнитами, сердечники которых закреплены на двух (взаимно перпендикулярных поверхностях, жестко смонтированных на платформе и расположенных перпендикулярно ей, а каждая упругая опора сос-тоит из вертикального упругого цилиндрического стержня и жестко закрепленной на его верхнем конце плоской горизонтсшьной упругой пластины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М., Машиностроение, 1977, с. 159.

5

-3(Риг.2

НЧ-Ч- + + 4-4 +

+ + +«(+lP4- + + + + + ++-b4--f-f+ + + 4-- -+--f4-4--h4- + - -+-f- -+-f- + -f +

водА

CP

7 Ь + 4+ + + + + + 4