Устройство для отрезания заданной длины материала Советский патент 1980 года по МПК D06H7/02 G01B7/04 

изобретение относится к легкой промышленности. Известно устройство для отрезания зёщанной длины материала, содержащее блок программного управления, первым выходом связанный с первым входом элемента И и с блоком управления шаговым двигателем, а вторым выходом с механизмом нанесения меток, считывающую головку и счзачйк, вход которого связан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычисления цены импульса транспортирования связан с входом блока программно го управления 1. . Недостаток известного устройстваснижение точности.изготовления деталей кроя при возникновении остаточно деформации ткани в процессе ее перемещения. В этом устройстве величина деформации не учитывается, поскольку при вычислении цены импульса транспо тирования учитывается не фактическая длииа (величина) поданного (перемещенного) материала, а расстояние между устройствами наиесения и считывания меток. Цель изобретения - повышение точности устройства. Это достигается тем, что предлагаемое устройство имеет блок вычисления величины участка измерения, дополнительные счетчик и элемент И, коммутатор, датчик положения считывающей головки и привод ее перемещения, при этом привод кинематически связан со считывающей головкой и с датчиком ее положения, а электрически-с первым выходом считывающей головки, второй йыход которой подключен к коммутатору, первым выходом соединенному с вторым входом элемента И, а вторым выходом - с первым входом дополнительного элемента И, причем второй в«од дополнительного элемента И подключен к датчику положения считывающей головки, а его выход через дополнительный счетчик и блок вычисления величины участка измерения соединен с вторым входом блока вычисления цены импульса транспорти- рования. На чертеже изображена функциональная схема устройства для отрезания заданной длины материала. Устройство содержит механизм транспрортирования ткаии 1,состоящий из вала 2,кинематически связанного с шаговым двигателем З.Блок 4 программного управления уаравляет работой блока 5 управления двигателем 3 и элементом И б.Первый счетчик 7 импульсов связан через блок 8 з.лчисленк : цены импульса транспортирования с блоком 4 программ нсго управления. Работой первого элеMCH a И 6 и второго э.пемента И 9 управляет коммутатор 1C, связанный с вы ходом считывающей головки 11, перемещающейся с помощью привода (электродвигателя) 13 вдоль направлении перемещения ткани 1, Для определения поло жения считывающей ГОГОЕКИ служит датчик 12 положения, выход которого соединен с вторым входом элемента И 9. Выход элемента И 9 соединен чеозз второй счетчик 14 с блоком 15 вычисления величины участка измереиик, выходом СЕЯзанного с вторым входом блока 8 вычисления цены импульса транспортирования. Для установки меток слу жит механизм 16 нанесения меток, управляемый блоком 4 программного управления . Работает устройство следующим образом. Величина перемещения ткани, заданная программой, преобразуется блоком 4 программного управления в последовательность импульсов, управляющих работой щагового двигателя (ШД) 3 с помощью блока 5 управления приводом. Для определения числа импульсов управления ШД, необходимого для перемещения материала на заданную программой величину (перемещение задается в единицах длины, мм ), необходимо разделить ее на значение величины элементарной подачи ткани за оди шаг ШД. Вычисление величины подачи материала за один шаг ШД (h) npoизвoдиfcя блоком 8 вычисления цены импульса транспортирования путем деления , h L/N, где L - расстояние между двумя сосед ними метками; N - количество шагов ШД, необходимое для перемещения материала, на величину L. Одновременно с управлением шаговым двигателем 3 блок 4 программного управления .через определенные интервалы выдает команду механизму 16 нен сения меток на установку очередной метки на материале.Интервал установк меток(расстояние между метками)задае ся программой или оператором в зависи мости от размеров раскраиваемой дета ли, артикула материала или других факторов. Для считывания меток и определения фактического расстояния ме ду метками предназначена считывающая головка 11, выполненная с возможност перемещения вдоль направления переме щения ткани 1. В момент считывания головкой 11 первой метки коммутатор 10 выдает ра решающий сигнал на элемент И б, кото рый пропускает на вход счетчика 7 имульсы управления перемещением ткани. ри считывании головкой 11 второй метки коммутатор 10 запрещает работу элемента И 6 и открывает элемент И 9; в счетчике 7 к данному моменту записано количество шагов N, необходимое для перемещения материала на величину между метками. Одновременно сигнал с головки 11 поступает на электродвигатель 13, который перемещает считывающую головку 11 в направлении перемещения ткани. Сигналы с датчика 12 положения считывающей головки через открытый элемент И поступают в счетчик 14. При совпадении головки 11 с предыдущей (первой) меткой (третий сигнал на входе коммутатора 10) элемент И 9 закрывается, электродвигатель 13 реверсируется и возвращает считывающую головку 11 в исходное состояние. Информация, полученная счетчиком 14, поступает на вход блока 15 вычисления величины участка измерения, где производится ее умножение на заданную единицу дискретности отсчета датчика 12 положения считывающей головки. Таким образом, на выходе блока 15 сформирована величина расстояния между двумя соседними метками, -выраженная в единицах длины (мм). Блок 8 вы(исления цены импульса транспортирования осуществляет деление величины расстояния между метками, полученной в блоке 15, на число импульсоз, понадобившихся для перемещения ткани на это расстояние, записанное в первом счетчике 7. Результат деления - величина элементарной подачи материала за один шаг шагового двигателя поступает на вход блока 4 программного управления, где учитывается при вычислении числа импульсов транспортирования, необходимых для перемещения ткани на заданную программой величину. Считывающая головка 11 при возвра1цении в исходное состояние вьщает сигнал о встрече со второй меткой (четвертый сигнал на входе устройства распределения), koтopый устанавливает коммутатор 10 в состояние, при котором на вход первого элемента И 6 подан разрешающий сигнал. Импульсы транспортирования вновь поступают на вход счетчика 7, цикл работы устройства повторяется. Если вычисление величины элементарной подачи блоком 8 производится не после каждой метки, а через некоторое число циклов, при этом содержимое счетчиков 7 и 14 накапливается, то на выходе блока 8 будет получено среднее значение величины подачи материала за один шаг ШД на участке между несколькими метками.Такое построение устройства позволяет изменять точность вычисления цены импульса транспортирования в зависимости QT поставленных требований. Формула изобретения Устройство для отрезания заданной длины материала, содержащее блок программного управления, первым выходом связанный с первым входом элемента И и с блоком управления шаговым двигателем, а вторым выходом - с механизмом нанесения меток, считывающую головку и счетчик, вход которого связан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычисления цены импульса транспортирования связан с входом блока программного управ ления,о тличающееся тем,что с целью повышения точности работы уст ройства, оно имеет блок вычисления величины участка измерения, дополнительные счетчик и элемент И, коммутатор, датчик положения считывающей головки и привод ее перемещения, при этам привод кинематически связан со считывающей головкой и с датчиком ее положения, а электрически - с первым выходом считывающей головки, второй выход которой подключен к коммутатору, первым выходом соединенному с вторым входом элемента И,а вторым выходомс первым входом дополнительного элемента И,причем второй вход дополнительного элемента И подключен к датчику положения- считывающей головки,а его выход через дополнительный счетчик и блок вычисления величины участка измерения соединен с вторым входом блока вычисления цены импульса транспортирования. Источники информации, принятые so внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 633959, кл. D 06 Н 7/02, 1978.,