Фотокопировальное следящее устройство Советский патент 1980 года по МПК B23P1/12 

i

Изобретение относится к электрофизическим и .электрохньшческим методам обработки и, в частности касается фотокопировального следящего устройства, которое может быть использо- 5 вано в электроэрозионных, электроннолучевых, лазерных и метёшлоообрабатыВсиощих установках.

Известно (фотокопировальное следя- 10 щее устройство,в Корпусе которого с возможностью вращения установлена головка с фотоэлементами, соединенными по мостовой схеме и связанными через Усилитель с электроприводом вращения )5 головки, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерит ел bHbDvOi органами двухкоординатного механизма. Преобразователь поворота головки выполнен в В1оде ус- Я) тановленного с нею соосно первого квадратного фотопрйемника. Фотоэлементы головки выполнены в виде второго квадратного фотоприемника, установленного соосно с первым l . 25

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет осуществлять масштабное копирование по одному чер.тежу.30

Цель изобретения - масштабное копирование эквидистантных контуров по одному чертежу.

Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержсодее фотоголовку, преобразователь поворота которой подключен к усилителям п жводов с измерительными органами двухкоординатного механизма чертежа детали, до полнительно включены двухкоординатный механизм, приводы с измерительными органалв и усилителями, а также введены чувствительные функциональные элементы. Первые входы дополнительных усилит.елей соединены с преобразователем поворота головки, вторые тях входы соединены соответственно с выходами чувствительных функциональных элементов, входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов. Чувствительные функциональные элементы выполнены по схеме, формирующей выходной сигнал в зависимости от отклонения значения отношения сигналов измернтельных органов от заданной величины, равной коэффициенту масштабирования.

На чертеже представлена схема фотокопировального следящего устрой.ства.

Фотокопировальное следящее устройство содержит фотоголовку 1, преобразователь 2 поворота которой, выполненный в виде квадрантного фотоприёмника, подключен к усилителям 3 и 4, управляющих приводами 5 и 6, на валу которых установлены измерит ель ньзе органы 7 и 8, например тахогенераторы.

Приводы 5 и 6 предназ-начены для перемещений кареток двухкоординатного механизма 9, на котором установлен копируемый чертеж 10. Каретки дополнительно введенного двухкоординатного механизма 11 со своими приводами 12 и 13 и тахогенераторами 14 и 15 управляются своими усилителялда 16 и 17, 1;меющими по два входа. ПервЫе входы усилителей соединены с преобразователем 2 поворота головки, вторые их входы соединены с выходами чувствительных функциональных элементов 18 и 19. Входы элементов 18 и 19 соединены соответственно с выходами тахогенераторов 7, 14, 8 и 15. На верхней каретке механизма 11 устанавливается обрабатывающий инструмент (например электрод-проволока электроэрозиэнного вырезного станка).

Устройство работает следующим образом.

При включенной фотоголовке 1 нижняя каретка координатного механизма 9 описывает траекторию в соответствии с размерами и профилем-чертежа 10. Верхняя каретка механизма 11 описывает траекторию в некотором масштабе. Это достигается благодаря тому, что с выходов соответствующих пар тахогенераторов 7, 14, 8 и 15 снимаются сигналы, пропорциональные текущим значениям угловых скоростей приводов, которые в функциональных элементах 18 и 19 сравниваются между собой путем деления; частное от деления этих сигналов сравнивается путем вычитания с заданной величиной, численно равной коэффициенту Масштабирования.

Таким образом, выходной сигнаш с каждого чувствительного функционального элемента представляет собой функцию вида ; j/Ui .Л

еЫ и )

где К - коэффициент масштабирования;и , Uo- текущие значения сигналов

с пары тахогенераторов. Если после вычитания окажется,, что разность величина положительная, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся положительные сигналы рассогласования, пропорциональные этой разности, которые вызывают возврастание выходных сигналов на усилителях 16 и 17. Вследствие этого возрастают и числа оборотов приводов 12 ji 13. Сигналы, снимав йые с тахогенераторов 14 и 15 увеличиваются, частное от деления сигналов, снимаемых соответственно с тахогенераторов 7, 14,8 и 15 уменьшается, уменьшается также и разность между частным от деления этих сигналов и коэффициентом масштабирования. Сигналы на выходах чувствительных функциональных элементов 16 и 19 стремятся к нулю, а .числа оборотов приводд 12 и 13 достигают значений,

обеспечивакших заданный коэффициент

масштабирования. Если число оборотов приводов 12 и 13 превысит требуемое значение, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся отрицательные сигнсшы. Вследствие

этого уменьшатся выходные сигналы на усилителях 16 и 17, а также снизятся обороты приводов 12 и 13 до требуемых значений.

Нсшнчие чувствительных функциональных элементов и дополнительного двухкоординатного механизма со своими приводами с измерительными органс1ми позволяет использовать фотокопировальное устройство для плавного масштабного

копирования эквидистантных контуров по одному чертежу. Это расширяет область применения устройства, например для электроэрозионного изготовления пуансона и матрицы вырубного штампа с высокой точностью сопр$шения его

рабочих поверхностей.

Формула изобретения Фотокопировальное следящее устройство, содержащее фотоголовку, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерительными органами двухкоординатного

мехсшизма чертежа детали, отличающееся тем, что, с целью масштабного копирования эквидистантных контуров по одному чертежу, устройство дополнительно снабжено двухкоординатным механизмом, приводами с измерительными- органами и усилителями, первые входы последних соединены с преобразователем поворота головт ки, а вторые - с выходами введенных

чувствительных функциональных элементов, входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов, причем чувствительные функциональные элементы выполнены по схеме, формирующей выходной сигнал в зависимости от отклонения значения отношения сигналов измерительных органов от заданной величины, равной коэффициенту масштабирования.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2513371/25-08, кл. В 23 Р 1/08, 02.08.77.

/J

TV

/ys

//////