Беззазорная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/08 

Изобретение относи-тся к области машиностроения, в частности к приводам следящих систем. Известна беззазорная передача, содержащая ведущий и ведомый валы и расположенный между ними зa.1KнyтьJй зубчатый кинематический контур, включающий в себя торсионы с узлом их закрутки 1. В подобных устройствах при переда че мощности от ведущего вала к ведомому через замкнутый з бчатый контур упругий элемент (торсион) дополнительно нагружается (или разгружаетна величину передаваемого момен Предлагаемое устройство позволяет снизить нагрузку в замкнутом зубчатом контуре и обеспечить постоянную нагрузку на торсионе при передаче момента, не превыыбиощем момент закру ки торсиона. Цель изобретения - снижение нагру зок в замкнутом зубчатом кинематичес ком контуре беззазорной передачи. Для этого замкнытй .контур снабжен дифференциалом,водило которого связано с ведущим валом,а торсион распо ложен между водилом исателлитом. На фиг. 1 изображена беззазорная передача; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (узел закрутки торсиона). Передача содержит ведущий вал 1, жестко связанный с водилом 2 симметричного дифференциала, ведомый вал 3 и замкнутый кинематический контур, включающий в себя сателлит 4, установленный на водиле 2 и входящий в Зощепление с двумя центральными коническими колесами 5 и 6 передающими нагрузку на две параллельшле зубчатые цепи 7 и 8, замыкеиощиеся на зубчатом колесе 9, жестко связанном с ведомым валом 3. Выборка зазора в замкнутом контуре осуществляется при помощи торсиона 10, одним концом жестко связанного с сателлитом 4, а другим - с рычагом 11. Закрутка торсиона осуществляется при помсяци винта 12 (фИ5.2}, при этом в зубчатых цепях 4-5-7-9 и 4-6-8-9 действуют равные и противоположно направленные усилия. Передача работает следующим образом. Рабочий момент приложенный к ведущему валу 1, через водило 2 и сателлит 4 передается поровну в кинема