Устройство для фиксации подвижных элементов механизмов в крайних положениях Советский патент 1980 года по МПК F16H21/10 F16B1/02 

1

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в гироскопических приборах и устройст-, вах для коррекции одного из гироскопов путем установки соосного с ним 5 прибора, периодически изменяющего направление своей измерительной оси на 180°.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо-tO му результату является устройство для фиксации подвижных элементов механизмов в крайних положениях по основному авт.св. №616481, содержащее подёи жный элемент, поводок, связанный 5 с ним, два регулируемых упора и механизм управления, причем подвижный элемент выполнен с выступом, взаимодайствуклдим с одним из упоров, а расположен диаметрально проти- 20 воположно выступу и взаимодействует и другим упором.

Недостатком известного устройства является ограниченный диапазон регулирования вследствие несимметричного 25 цикла работы устройства.

Целью изобретения явспяется расширение диапазона регулирования.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено 30

установленными в.направляющих с возможностью вращения цилиндрами с эксцентричными отверстиями, в которых установлены регулируемые упоры в виде эксцентриков.

На чертеже изображена схема устройства в момент фиксации в одном из крайних положений.

Устройство для фиксации подвижных элементов механизмов в крайних положениях состоит из подвижного элемента 1 с выступом 2, двух регулируемых и выполненных в виде эксцентриков упоров 3 и 4, причем выступ

2взаимодействует с упором 3. Упоры

3и 4 установлены в цилиндрах 5 и 6, выполненных с эксцентричными отверстиями 7 и В соответственно.

Цилиндры 5 и 6 установлены с возможностью вращения в направлякяцих 9 и 10 соответственно. Кроме того, устройство для фиксации подвижных элементов механизмов содержит механизм управления, выполненный в виде расположенного в центре вращения подвижного элемента 1 и не связанного с ним кулачка 11 с пазом 12. Кулачок 11 жестко связан с валом 13 и взаимодействует со сферической головкой 14 поводка 15, расположенного диаметрально противоположно выступу 2 и перемещаквдегося в пазу 16 подвижного элемента 1 под действием пружины 17. Поводок 15 взаимодействует с упором 4.

Устройство работает следующим образ ом.

При вращении вала 13 в направлении, указанном стрелкой, поводок 15 заклинен( своей сферической головкой 14 в пазу 12 кулачка 11 пружиной 17 и вращение вала 13 передается через эту связь на подвижный элемент 1 до тех пор, пока последний своим выступом 2 не каснется упора 3 При дальнейшем вращении вала 13 кулачок 11 выталкивает из своего паза 12 сферическую головку 14 и, преодолевая сопротивление пружины 17, перемещает поводок 15 8 направлякадем пазу 16 до тех пор, пока поводок не заклинится враспор на упоре 4, полностью выбирая посадочный люфт по- . водка, повышая тем самьм жесткость фиксирования.

При расфиксировании подвижного элемента 1 из крайнего попожения и фиксировании его в диаметргшьно противоположной точке вал 13 необходимо вращать в противоположном направлении, при этсял совмещение паза 12 кулачка 11 с осью хода поводка 15 шазывает расфиксирование последнего с упора и под действием пружины 17 заклинивание сферической головки 14 в пазу 12 кулачка 11, что связывает ПОДВИЖНЕЙ элемент 1 с вращающимся кулачком 11 и обеспечивает разворот псщвижного элемента в противоположно

направлении до тех пор, пока выступ 2 подвижного элемента не каснется упора 4, заклинивание происходит аналогично вьлиеопнсанному.

Вследствие того, что регулируемые упоры 3 и 4 установлены в цилиндрах 5 и 6, выполненных с эксцентричными Отверстиями, достигается возможность симметричной выставки точек контакта каждого из упоров 3 и 4 с выступом 2 (и с хвостовиком поводка 15) относительно центра BpameHijji подвижного элемента с высокой точностью, с сохранением точности выставки угла разворота 180, так как двойной эксцентриситет в каждом из крайних положений фиксации обеспечивает возможность выставки данной точки контакта по двум измерительным осям. При этом кулачок 11 в каждом из крайних положений фиксации поворачивается до жесткого заклинивания на каждом из упоров на одинаковые по величине углы, цикл работы устройства получается симметричным.

Формула изобретения

Устройство для фиксации подвижных элементов механизмов в крайних положениях по авт.св. №616481, отличающееся тем, что, с целью расишрения диапазона регулирования, оно снабжено установленными в направлянмцих с возможностью вращения цилиндрами с эксцентричными отверстиями, в KOTOfftiX установлены регулируемые, упоры в виде эксцентриков.