Гидропривод кабелеукладчика Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в кабе- леукладочных машинах.

Целью изобретения является повышение надежности в работе кабелеукладчика путем автоматического предохранителя укладываемого кабеля от повреждения,

На фиг. 1 показана схема гидропривода кабелеукладчика; на фиг. 2 - измеритель продольного усилия в кабеле.

Гидропривод кабелеукладчика состоит из напорной и сливной гидролиний 1 и 2, гидромотора 3 привода барабана и измерителя 4 продольного усилия в кабеле, параллельно гидромотору 3 подключен основной регулируемый дроссель 5. Гидромотор 3 и дроссель 5 подключены к гидролиниям 1 и 2. Выходы дополнительных регулируемых дросселей 6 и 7 сообщены со сливной гидролинией 2. Входы дросселей 6 и 7 подключены к выходам имеющего управляющие электромагниты 8 и 9 гидрораспределителя 10. Вход гидрораспределителя 10 сообщен с напорной гидролинией 1. Гидрораспреде- /1итель 10 выполнен с возможностью сообщения гидролинии 1 при его переключении с входом дросселя 6 или с входом дросселя 7 и разобщения с входом соответственно дросселя 7 или с входом дросселя 6, или же разобщения гидролинии 1 с входами обоих дросселей 6 и 7. Наличие усилий сжатия или растяжения в кабеле замеряется по величине его провисания.

Измеритель 4 выполнен из электропреобразователя 11 углового перемещения, электронного усилителя 12 и двуплечего рычага 13 с противовесом 14 на одном его конце. Вход усилителя 12 подключен к электромагнитам 8 и 9 гидрораспределителя 10. Рычаг 13 закреплен на валу электропреобразователя с возможностью взаимодействия другим своим концом с провисающей частью 15 кабеля со стороны его выпуклости.

Гидропривод кабелеукладчика работает следующим образом.

При работе машины для прокладки све- товодного кабеля нож прорезает в грунте щель, по дну которой движется кассета. Требуемая глубина прокладки кабеля обеспечивается системой регулировки высотного положения ножа 16. Для регулировки высотного положения ножа служит гидроцилиндр 17 подъема, шток которого посредством рычага 18 поднимает или опускает нож на требуемую высоту. На сформированное дно щели, пройдя через направляющие ролики 19 и кассету 20, подается кабель 15. который принудительно без натяжения сматывается

с барабана 21, установленного на раме машины.

Вращение кабельного барабана осуществляется от исполнительного гидромотора

3 привода вращения барабана.

Защита кабеля от повреждения осуществляется путем использования несилового измерителя положения кабеля и машины, устанавливается вручную дросселем 5. Не0 большая часть расхода жидкости устанавливается дополнительно дросселем 6 и служит для обеспечения диапазона уменьшения скорости схода кабеля с барабана при корректировке ее по сигналам измерителя 4.

5 Дросселем 7 устанавливается диапазон увеличения скорости схода кабеля с барабана при корректировке ее по сигналам измерителя положения кабеля, причем проходное сечение дросселя 7 должно быть больше, чем проходное сечение дросселя 6.

0 Настройкой дросселей 6 и 7 обеспечивается плавная регулировка частоты вращения барабана. При увеличении скорости передвижения машины провисание кабеля уменьшается, рычаг 13 измерителя 4 подни5 мается и на электромагнит 8 подается сигнал на включение позиции I гидрораспределителя. Напорная гидролиния 1 отключается от входа дросселя 6, входы дросселей б и 7 соединяются между

0 собой. В связи с отключением дросселя 6 часть расхода жидкости, которая проходила через него, направляется дополнительно к гидромотору 3, вследствие чего частота вра- а(ения барабана увеличивается. Скорость

5 схода кабеля с барабана стает больше скорости передвижения машины, провисание кабеля будет увеличиваться до тех пор, пока рычаг 13 измерителя 4, опускаясь вниз, не отключит электромагнит 8.

0 При уменьшении скорости передвижения машины, например при буксовании, провисание кабеля увеличивается. Рычаг 13 измерителя 4 опускается и на электромагнит 9 подается сигнал на включение гидро5 распределителя в позицию II, Напорная гидролиния 1 подключается к входу дросселя 7, вход дросселя б перекрывается.

В связи с отключением от напорной гидролинии дросселя б и подключением к ней

0 дросселя 7, у которого проходное сечение больше, чем у дросселя б, из напорной гидролинии 1 через дроссель 7 будет отводиться увеличенный расход жидкости. Подача жидкости к гидромотору 3 уменьшится отно5 сительно подачи при нейтральном положении гидрораспределителя, вследствие чего уменьшится частота вращения барабана, скорость схода кабеля с барабана станет меньше скорости передвижения машины,

провисание кабеля будет уменьшаться до тех пор, пока рычаг 13 измерителя 4, поднимаясь вверх, не отключит электромагнит 9.

Формула изобретения Гидропривод кабелеукладчика, содер- жащий напорную и сливную гидролинии, гидромотор привода кабельного барабана и основной регулируемый дроссель, подключенные к напорной и сливной гидролиниям, и измеритель продольного усилия в кабеле, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе кабелеукладчика путем автоматического предохранения укладываемого кабеля от повреждения, гидропривод снабжен двумя дополнительными регулируемыми дросселями, выходы которых сообщены со сливной гидролинией, и имеющим управляющие электромагниты гидрораспределителем, входом подключенным к напорной гидроли-

нии и выходами - к входам дополнительных регулируемых дросселей и выполненным с возможностью сообщения напорной гидролинии при его переключении с входом одного из дополнительных регулируемых дросселей и разобщения с входом другого или разобщения напорной гидролинии с входами обоих дополнительных регулируемых дросселей, а измеритель продольного усилия в кабеле выполнен из электропреобразователя углового перемещения, из электронного усилителя, вход которого подключен к выходуэлектропреобраэовате- ля углового перемещения, а выход - к управляющим электромагнитам гидрораспределителя, и из двуплечего рычага с противовесом на одном его конце, закрепленного на валу электропреобразователя углового перемещения с возможностью взаимодействия другим его концом с провисающей частью кабеля со стороны его выпуклости.

Изобретение относится к землеройной технике. Целью является повышение надежности работы кабелеукладчика путем автоматического предохранения укладываемого кабеля от повреждения. Гидропривод кабелеукладчика состоит из напорной и сливной гидролиний (ГЛ) 1 и 2, гидромотора 3 привода барабана и измерителя 4 продольного усилия в кабеле. К ГЛ 1 и 2 подключены гидромотор 3 и основной регулируемый дроссель (Д) 5, Выходы дополнительных регулируемых Д 6 и 7 сообщены со сливной ГЛ 2. Входы Д 6 и 7 подключены к выходам имеющего управляющие электромагниты 8 и 9 гидрораспределителя (ГР) 10. Вход ГР 10 сообщен с напорной ГЛ 1. ГР 10 выполнен с возможностью сообщения ГЛ 1 при его переключении с входом Д 6 или Д 7. Золотник ГР 10 может перекрывать входы Д 6 и 7. Измеритель 4 состоит из электропреобразователя углового перемещения, электронного усилителя и двуплечего рычага 13 с противовесом 14 на одном его конце. Вход усилителя подключен к выходу электропреобразователя. Выход усилителя подключен к электромагнитам 8 и 9. Рычаг 13 закреплен на валу электропреобразователя с возможностью взаимодействия другим концом с провисающей частью 15 кабеля со стороны его выпуклости. При изменении величины провисания кабеля рычаг 13 поворачивается. На выходе усилителя появляется электросигнал, прсгупающий на электромагниты 8 или 9. В результате ГР 10 переключается. Рабочая жидкость поступает в гидромотор 3. Скорость его увеличивается или уменьшается. Величина провисания кабеля достигает заданного значения. Это предохраняет кабель от повреждения и повышает надежность работы кабелеукладчика. 2 ил. сл С о xj х| Ю XI ыт

11

12