Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены инструмента Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

ного блока выполнен в виде плоского зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с сопрягаемым зубчатым колесом, расположенным на корпусе револьверной головки, а элемент зажима - в виде бурта, расположенного на инструментальном блоке с возможностью взаимодействия с соответствующим ему буртом, выполненным в гнездах на поворотной части револьверной головки. На фиг. 1 изображен общий вид устройства для автоматической смены инструмента; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3; на фиг. 5 - обработка детали инструментом, установленным постоянно; на фиг. 6 - разрез Г-Г фиг. 5. На суппорте станка 1 установлены многонозиционная револьверная головка 2, инструментальный магазин 3 и перегрул атель в виде вырезанного с двух сторон диска 4. На диске инструментального магазина 3 в носадочных гнездах 5 установлены инструменты 6 в инструментальных блоках 7, предназначенных для обработки, в основном, внутренних поверхностей детали. В револьверной головке 2 в пазах с помощью клиньев 8 постоянно закреплены инструменты 9 для обработки наружных поверхностей деталей, а в двух диаметрально противоположно расположенных гнездах 10 установлены автоматически сменяемые инструменты 11 в инструментальных блоках 7. Инструментальные блоки 7 выполнены в форме сегментов, радиусы кривизны которых соответствуют радиусам 12, 13, 14 посадочных гнезд инструментального магазина, револьверной головки и перегружателя 4. На торцах инструментальных блоков 7 размещены элементы их базирования 15, изготовленные в виде плоских зубчатых колес, установленных с возможностью взаимодействия с сопрягаемым зубчатым колесом (элементом базирования) 16, расположенным на корпусе револьверной головки 17. Для базирования револьверной головки 2 на поворотной части ее 18 установлено плоское зубчатое колесо 19, а на корпусе 17 сопрягаемое плоское зубчатое колесо 20 (элементы базирования). Для обеспечения независимости базирования инструментальных блоков 7 от базирования револьверной головки 2 на корпусе 17 револьверной головки в позиции загрузки установлен упор 21, взаимодействующий с одним из упоров 22, установленных на поворотной части 18 револьверной головки. Сопрягаемые части упоров 21 и 22 выполнены сферической формы. Упоры 21 и 22 имеют возможность небольших радиальных смещений для того, чтобы не мешать базировке инструментального блока 7. Поворот револьверной головки 2 осуществляется от двигателя 23 через шестерни 24, 25 и вал 26. Зажим и разжим револьверной головки 2 и инструментальных блоков 7 осуществляется от гидроцилиндра 27. Для обеспечения зажима инструментального блока 7 на его радиусной части, соответствующей радиусам 13, 12 посадочных гнезд револьверной головки 2 и инструментального магазина 3, выполнен бурт 28. На бурте 28 имеется два выступа 29, размещенные симметрично относительно оси зубчатого колеса 15 и упоров 21 и 22, чем обеспечивается равномерный прижим элементов базирования 15 инструментального блока 7 к элементам базирования 16 револьверной головки 2. Зажим инструментального блока 7 осуществляется посредством бурта 30, вынолненного в носадочном гнезде револьверной головки 2, при взаимодействии его с двумя выступами 29 бурта 28. Поворот инструментального магазина 3 осуществляется от двигателя 31 через щестерни 32 и 33 и вал 34, а перегружателя 4 - от рейки 35 и вала-шестерни 36. Для защиты посадочных гнезд инструментального магазина и револьверной головки от попадания стружки и грязи предусмотрены ленты 37 и 38, выполненные в виде хомута, охватывающего диски револьверной головки и инструментального магазина до уплотнения 39 нерегружателя 4. Устройство работает следующим образом. По сигналу «смена инструмента револьверная головка 2 вращается до тех пор, пока требуемый инструмент, нанример инструмент 11, не придет в позицию обработки детали. Зажим и базировка инструментального блока 7 с инструментом 11 в позиции обработки детали осуществляется нрижимом поворотной части револьверной головки 18 к корпусу ее 17 гидродилиндром- 27. При этом поворотная часть 18 посредством упора 22 опирается на упор 21, а с помощью бурта 30 прил имает через его выступы 29 инструментальный блок 7 с элементом базирования 15 к элементу базирования 16. В это время элементы базирования 19 и 20 револьверной головки 2 не контактируют друг с другом. При зажиме инструментального блока 7 револьверная головка 2 самоустанавливается по двум выступам 29 и упору 21, обеспечивая таким образом равномерность прижима инструментального блока Т к базе и высокую точность базирования. Во время обработки заготовки происходит смена инструмента 11, находящегося в позиции перегрузки револьверной головки на инструмент 6 инструментального магазина 3. Диск магазина 3 вращается до тех пор, пока требуемый инструмент 6 не придет в позицию загрузки магазина 3. Перегружатель 4 вращается на 180° и устанавливает один инструмент в гнездо 5 магазина 3, а другой - в гнездо 10 револьверной головки 2. По окончании работы инструмента 11 и отводе его от заготовки по сигналу «смена 5 инструмента револьверная головка 2 с инструментами 11 отжимается цилиндром 27 от корпуса 17. Происходит расцепление элементов базирования 15, 16 и упоров 21, 22. Револьверная головка 2 вращается ю до тех пор, пока требуемый инструмент, например инструмент 9, не придет в позицию обработки детали. Базовый элемент 19 взаимодействует с базовым элементом 20, за счет чего происходит зажим и базировка 15 револь верной головки, элементы базирования 15 инструментальных блоков 7 и упоры 22 смещены относительно элемента базирования 16 и упора 21 и не контактируют друг с другом. Формула изобретения 1. Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены инстру- 25 мента, содержащий револьверную головку, инструментальный магазин, в гнездах которых установлены инструментальные блоки с элементами базирования и зажима, и установленный между30 ними перегружатель, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежной защиты базовых элементов от попадания стружки, револьверная головка и инструментальный35

магазин выполнены в виде дисков с открытыми по периферии гнездами под инструментальные блоки и снабжены не полно охватывающими диски лентами, а перегру20жатель выполнен в виде установленного с возможностью вращения диска, радиус кривизны которого соответствует радиусам кривизны гнезд револьверной головки и инструглентального магазина, имеющего с двух сторон вырезы с радиусами кривизны, , соответствующими радиусам кривизны револьверной головки и инструментального магазина, и охватываемого с двух сторон участками уплотнений, концы каждого из которых соединены с соответствующими концами лент револьверной головки. и инструментального магазина. 2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что элемент базирования инструментального блока выполнен в виде расположенного на его торце плоского зубчатого колеса и сопрягаемого с ним зубчатого колеса, установленного на корпусе револьверной головки. 3.Станок по п. 1, отличающийся тем, что элемент зажима инструментального блока выполнен в виде бурта на инструментальном блоке и соответствующего ему бурта, выполненного в гнездах на поворотной части револьверной головки, ,.. Источники информации, прииятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3979819, кл. 29-568, 1976.