Устройство для смены инструментов на дыропробивном прессе Советский патент 1991 года по МПК B21D37/04 

31 Г 50 29529405351 / / /////

Изобретение относится к устройствам для смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано для смены инструментов (И) на прессах с револьверной головкой. Цель изобретения - сокращение времени смены И. Устройство содержит соосно установленные верхний и нижний инструментальные корпуса (ИК) 3 и 4. Каждый ИК 3 и 4 состоит из неподвижной и подвижной частей. Каждая подвижная часть связана со штоком одного из цилиндров 14 или 15. Цилиндры 14 и 15 служат для перемещения И 5 и 6 из магазина на рабочую, позицию пресса. ИК 3 и 4 связаны с, ползуном 30 с возможностью синхронного вращения вокруг оси Г-Г, параллельной оси В-В револьверных дисков 1 и 2. Подвижные 9 и 12 и неподвижные 8 и 11 части верхнего ИК 3 и нижнего ИК 4 связаны между собой средствами взаимной фиксации. При установке И на рабочей позиции подвижная и неподвижная части каждого И К фиксируются между собой. Для перемещения И 5 и 6 и подвижной части средства взаимной фиксации разъединяются. Штоки 46 и 47 выталкивают И 5 и 6 из неподвижных частей ИК. Устройство позволяет производить смену многоинструментальных штамповочных блоков. 7 з.п. ф-лы, 5 ил. СП с

7 11 Г 33 13

о

N Ю

ю

4 00

со

Изобретение относится к устройствам для смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для смены инструментов на прессах с револь- верной головкой. Цель изобретения - сокращение времени, необходимого для смены инструментов.

На фиг.1 показано устройство для смены инструментов и схематично показана ре- вольверная головка, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху на нижнюю часть устройства и нижний диск и частичный разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - то же, вариант выполнения; на фиг.4 - многоинструмен- тальный штамповочный блок, вид снизу на верхнюю часть; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4.

Устройство для смены инструментов, устанавливаемых в магазин для инструмен- тов, выполненный в виде верхнего револьверного диска 1 и расположенного соосно с ним нижнего револьверного диска 2, содержит верхний 3 и нижний 4 инструментальные корпуса для установки и перемещения штамповочных инструментов в виде пуансона 5 и матрицы 6. Револьверные диски 1 и 2 размещены на станине 7 дыропробивного пресса с возможностью поворота вокруг оси В-В.

Верхний 3 и нижний 4 инструментальные корпуса также установлены на станине 7 с возможностью поворота вокруг оси Г-Г, параллельной оси В-В,

Верхний корпус 3 содержит направля- ющую вставку, состоящую из части 8, закрепленной неподвижно, и части 9, установленной с возможностью перемещения вдоль радиуса револьверного диска 1. Верхний корпус 3 оснащен средствами вза- имной фиксации неподвижной 8 и подвижной 9 частей, а также средствами 10 радиального перемещения подвижной части 9. Нижний корпус 4 содержит направляю- щую вставку, состоящую из части 11, закрепленной неподвижно, и части 12, установленной с возможностью перемещения вдоль радиуса револьверного диска 2. Нижний корпус 4-оснащен средствами вза- имной фиксации неподвижной 11 и подвижной 12 частей, а также средствами 13 радиального перемещения подвижной части 12.

Средство радиального перемещения частей 9 и 12 соответственно вы полнены в виде неподвижно закрепленных силовых цилиндров 14 и 15, имеющих штоки 1&и 17 соответственно. Согласно одному из вариантов выполнения штоки 16 и 17 связаны

резьбовым соединением соответственно с захватами 18 и 19, которые связаны с подвижными частями 9 и 12 Т-образными пазами и выступами (фиг.1 и 2).

Согласно- варианту выполнения штоки 16 и 17 связаны с подвижными частями 9 и 12 корпуса выступами 20 на каждой из этих частей и защелками 21, установочным хомутом 22 и штифтами 23 (фиг.З).

Средства взаимной фиксации неподвижных и подвижных частей выполнены в виде элементов 24, закрепленных на подвижных частях 9 и 12 и имеющих каждая паз, собачек 25, установленных с возможностью поворота на неподвижных частях 8 и 11, и толкателей 26, подпружиненных пружинами 27 к пазам элементов 24, Средства фиксации снабжены приводами в виде стационарно установленных цилиндров 28 (фиг.2 и 3).

Инструмент, устанавливаемый в верхнем корпусе 3, установлен в зажимной головке 29, связанной с ползуном 30 пресса с возможностью поворота вокруг оси Г-Г. Со-, единение хвостовика инструмента с зажимной головкой 29 обеспечивается при помощи Т-образного паза 31. Вращение верхнего и нижнего инструментов во время их возвратно-поступательного осевого перемещения предотвращается соответственно шпонками 32 и 33. Верхний револьверный диск 1 содержит кольцевой элемент 34 в виде пластины, связанной со станиной 7 при помощи зубчатого колеса 35 и подшипника 36. По периферии элемента 34 расположены направляющие 37 с Т-образными пазами 38. В последних пружинами 39 удерживаются хвостовики верхних инструментов. Аналогичный паз 40 выполнен в верхней неподвижной части 8. Этот паз служит для перемещения инструментов из верхнего корпуса 3 в верхний револьверный диск 1.

Нижний револьверный диск 2 установлен в нижней части станины 7 соосно с револьверным диском 1, Связан револьверный диск 2-со станиной 7 через зубчатое колесо 41 и подшипник 42, Вдоль радиусов диска 2 равномерно размещены направляющие средства 43, выполненные в виде рычагов, служащих для приема матриц 6.

Устройство оснащено средствами удаления инструментов из инструментальных корпусов. Эти средства выполнены в виде верхнего 44 и нижнего 45 рабочих цилиндров, установленных за пределами сооответ- ствующих инструментальных корпусов диаметрально противоположно средствам радиального перемещения подвижных частей 9 и 12 корпусов. Штоки 46 и 47 цилиндров 44 и 45 служат выталкивателями инструментов при перемещении в направлении, перпендикулярном плоскости стыка подвижных и неподвижных частей корпусов.

Устройство для смены инструментов может быть использовано для подачи в револьверную головку многоинструментального штамповочного блока или штамповочного инструмента кассетного гипа в виде пластины 48, в которой расположено несколько пуансонов 49 и 50, установочной пластины 51, хвостовика 52, связанного резьбовым соединением с пластиной 48, и пружин 53, размещенных в гнездах 54, выполненных в установочной пластине 51, шпонки 55, закрепленной на хвостовике 52, матричного блока 56, закрепленной на нем шпонки 57. Такой многоинструментальный штамповочный блок связан со станиной 7 пресса при помощи углубления ча установочной пластине 51 и входящего а него выступа 52. Матричный блок 56 связан с нижним инструментальным корпусом 4 и станиной 7 пресса аналогично описанному (фиг.4 и 5).

Устройство для смены инструментов работает следующим образом.

Верхний 3 и нижний 4 инструменталь- ные корпуса синхронно устанавливают в положение переноса. В этом положении плоскости стыка направляющих частей 8 и 9, а также 11 и 12 располагаются перпендикулярно плоскости, идущей через ось Г-Г инструментальных корпусов и ось В-В вращения револьверных дисков 1 и 2. Центровые линии рабочих цилиндров 14 и 15 и выталкивающих цилиндров 44 и 45 также лежат в упомянутой плоскости. Затем включают в работу цилиндры 28 и собачки 25 освобождают элементы 24. Происходит втягивание рабочих цилиндров 14 и 15 в правое (по чертежу) положение D (показано на фиг.1 и 2 штрихпунктирной линией). Отводятся захваты 18 и 19 (фиг.1 и 2) и связанные с ними подвижные направляющие части 9 и 12 вставок. В такой позиции револьверные диски 1 и 2 могут свободно поворачиваться вместе с инструментальными узлами так, что инструментальные узлы проходят между соответствующими инструментальными корпусами 3 и 4 и отведенными назад подвижными направляющими частями 9 и 12.

В таком положении револьверные диски 1 и 2 поворачивают, чтобы требуемые держатель и инструмент оказались в позиции Е.

Включают в действие рабочие цилиндры 14 и 15, и захваты 18 и 19 вместе с подвижными частями 9 и 12 перемещаются к инструментам, находящимся в позиции,

показанной слева, увлекая инструменты в рабочую позицию Ж в соответствующих инструментальных корпусах 3 и 4. Во зремя перемещения хвостовик верхнего инстру- 5 ментодержателя направляется в Т-обрзз- ный паз 40 в инструментальном корпусе 3 и входит в зацепление с соответствующим Т- образным пазом 40 в зажимной головке 29, которая отслеживает угловое положение

0 верхнего инструментального корпуса 3. Аналогичным образом в рабочее положение в нижний инструментальный корпус 4 подается нижний инструмент или держатель матрицы 6. Правильному направлению

5 подвижных направляющих частей 9 и 12 способствуют шпонки 32 и 33. Для дополнительной стабилизации направления во время переноса инструментов между позицией приема в револьверных дисках 1 и 2 и рабо0 чей позицией в инструментальном корпусе захваты 18 и 19 могут быть оснащены полозками, направляемыми по неподвижным направляющим по сторонам рабочих цилиндров 14 и 15.

5Штоки цилиндров 28 втягиваются назад, и собачки 25 входят в пазы элементов 24. скрепляя подвижные и неподвижные направляющие части.

В таком положении инструментальные

0 корпуса могут устанавливаться в любое требуемое угловое положение, тогда как захваты 18 и 19 остаются в неизменной позиции при зацеплении с частью 12 вставки инструментального корпуса через Т-образный паз,

5 благодаря чему инструментальный корпус может занимать любое требуемое угловое положение без помех со стороны захвата.

В варианте реализации на фиг.З переда0 точное средство отводится назад вместе с хомутом 22 и установочными штифтами 23 после сцепления направляющей части 12 с инструментальным корпусом и возвращается в исходную позицию Д. Теперь инстру5 ментальный корпус может вращаться без помех.

Поскольку в позиции Д захваты проходят между двумя инструментами, размещенными в револьверном диске, захваты и

0 подвижная направляющая 43 выполнены ограниченной ширины, которая меньше расстояния между инструментодержателя- ми в револьверном диске 1 по обеим сторонам от перемещаемого инструмента. По

5 аналогичной причине на нижней части захвата 19 имеется выступ, который может проходить между направляющими средствами 43 на нижнем револьверном диске 2. Далее следует рабочая фаза, при кото- оой производятся операции с заготовкой.

При этом инструментальные корпуса синхронно поворачиваются для установки инструментов 5 и б с требуемой ориентацией относительно станины 7 станка. Ползун 30 соединен с верхним инструментальным корпусом 3 через поворотную зажимную головку 29 и передает свое движение верхнему инструменту вне зависимости от его углового положения.

После синхронной установки верхнего и нижнего инструментальных корпусов в положение смены инструмента револьверные диски 1 и 2 устанавливаются так, что инструмент может быть принят в позиции приема Е. Приводятся в действие цилиндры 28 для расцепления собачек 25.

В варианте реализации на фиг.1 и 2 происходит втягивание средств 10 и 13 радиального перемещения с соответствующими захватами 18 и 19 подвижными направляющими частями 9 и 12. Одновременно приводят в действие цилиндры 44 и 45 с тем, чтобы штоки 46 и 47 перемещались вперед к соответствующим верхнему и нижнему инстру- ментодержателям для.: прижима их к подвижным направляющим частям 9 и 12 в позиции приема к соответствующему револьверному магазину. После этого средства 10 и 13 радиального перемещения отводятся в исходную позицию Д. Срезу после выталкивания инструментодержатрлей в позицию приема Е в инструментальном магазине штоки 46 и 47 возвращаются в исходное положение.

В варианте реализации на фиг.З шток 17 цилиндра 15 подает защелку 21, хомут 22 и шпильки 23 направляющей частью 12. Расцепляются собачки 25, после чего цилиндр 15 может вернуть направляющую часть 12, Одновременно цилиндр 45 при помощи штока 47 прижимает инструментодержа- тель к направляющей части 12 с тем, чтобы держатель вернулся в позицию приема Е в инструментальный магазин. Затем цилиндр 45 возвращается в исходное положение, одновременно в исходное положение возвращается шток 47. Аналогичным образом перемещается верхний инструментальный корпус. Затем поворачивают инструментальный магазин-с тем, чтобы установить в позицию замены следующий требуемый инструмент, после чего повторяют цикл загрузки.

Желательно выполнять перечисленные движения по замене инструмента с управлением от программы при использовании известных методов электронного регулирования.

Для смены инструмента, показанного на фиг,4 и 5, пуансоны 49 и 50 располагают

в соответствующих инструментодержате- лях так, чтобы направляющая канавка установочной пластины 51 была обращена к хвостовику 52 (направленность матричного

блока 56 обеспечивается аналогичным образом). В результате за счет синхронного поворота верхнего 3 и нижнего 4 инструментальных корпусов устанавливают в рабочее положение требуемый пуансон 49, 50 и т.д.

0 Предлагаемое устройство для смены инструментов позволяет ускорить процесс смены, а также увеличить число различных инструментов, устанавливаемых в револьверной головке дыропробивного пресса.

5

Формула изобретения

5 возможностью перемещения вдоль радиуса одного из дисков, средства радиального перемещения подвижной части и средства защелкивания частей, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени сме0 ны инструмента, верхний и нижний корпуса снабжены направляющими вставками для относительного осевого перемещения верхнего и нижнего инструментов, имеющими цилиндрическую форму, выполненными

5 каждая составной, установленными с возможностью синхронного поворота вокруг общей оси, параллельной оси револьверной головки, а средства защелкивания расположены с возможностью взаимодействия с

0 частями, составляющими каждую из направляющих вставок и расположенными в положении фиксации внутри контура каждой направляющей вставки.

5 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что оно оснащено средствами удаления инструментов из корпусов, распо- . ложенными со стороны неподвижных частей диаметрально противоположно -расположению подвижных.

А-Л

28

28

0

5

перемещения оснащены защелкой, установленной на штоке, и связь между направляющей вставкой и штоком осуществлена посредством защелки.

Фиг. 2

Редактор М.Петрова

Фиг. 5

Составитель Ю.Цейтлин

Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

if

(риг.4

6-Б

55