Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке ориентированными дета1лями станков и автоматических линий.

Известно устройство для поштучной вьадачи деталей с разными концами, содержащее барабан с гнездами первичной и вторичной ориентации, расположенными в радиальном направлении друг под другом, причем в гнездах вторичной ориентации расположены ориентирующие ножи l.

Данное устройство позволяет надежно вьадавать детали только со смещенным центром тяжести относитёйьИб геометрического центра их наруйсн эгО контура.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель обеспечивается тем, что каждое гнездо первичной ориентации снаб}хено узлом смещения деташей относительно ориентирующего ножа и разделительной заслонкой, установленной с возможностью поворота между гнездами первичной и вторичной ориентации, причем узел смещения деталей относительно ориентирующего ножа выполнен в виде толкатели, на

конце которого и на противоположной ему стенке гнезда первичной ориентации выполнены симметричные друг другу скосы, направленные в сторону гнезда вторичной ориентации.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг.. 2 - то же, вид со стороны сту10пени меньшего диаметра; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 механизм смещения с детсшью, у которой центр тяжести не совпадает с геометрическим центрам коМтура, ориен15тированной в прямом направлении; на фиг. 5 - то же, с деталью, ориентиробанной в противоположном направлении; на фиг. 6 - механизм смещения с деталью, у которой центр тяжести

20 совпадает с геометрическим центром контура, ориентированной в прямом направлении; на фиг. 7 - то же, с деталью ориентированной в противоположном направлении; на фиг. 8 - раз25рез Б-В на фиг. 6.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит предбункер 1 с механизмом 2 автоматической подпитки деталями и предварительно ориентиру30Ъщим лотком 3, загрузочный бункер 4, сопряженный с вращающимся захватноЬриентирующим узлом, выполненным в виде двухступенчатого барабана 5, вдоль образующих которого на ступени 6 большого диаметра выполнены гнезда 7-8 соответственно первичной и вторичной ориентации, расположенны друг под другом, и на ступени 9 мень шего диаметра - гнезда 10 для приема ориентированных деталей. Гнезда вт0ричной ориентации выполнены в виде карманов il-l2, разделенных ориентирующим ножом 13, установленным в цен Tpie гнезда вторичной ориентации. Карманы переходят в направляющий лоток 14, пос|редством которого гнездо вторичной ориентации сообщается с гнездом для приема ориентированных деталей. Первая ступень 6 барабана сопряже на с бункером, вторая ступень 9 - с отводящим лотком 15. Каждое гнездо 7 первичной ориентации имеет длину L, превышаквдую длину детали 16 (дл лучшего западания деталей) и снабжено механизмом 17 смещения деталей относительно центра соответствующего гнезда вторичной ориентации и.раз делительной поворотной заслонкой 18 с рычагом 19, приводимым от неподвиж ного копира 20, установленного со ст роны второй ступени. Механизм 17 смещения деталей выполнен в виде толкателя 21, размещен ного с возможностью осевого перемеще ния в отверстии 22 первсэй ступени барабана соосно с гнездом первичной ориентации и взаимодействующего одним концом через сглонтйрованный на нем ролик 23 с общим для всех толкателей неподвиухным копиром 24, установленными со стороны первой ступени б1арабан а, а другим концом - с па конце толкателя и на противоположной ему стенке 25 гнезда первичной орйгентацки выполнены соосные скосы 26-27 длиной 5 по форме конца детали меньшего диаметра Ролик 23 постоянно прижат к копиру 24 пружиной 28 через жестко связанную с концом толкателя планку 29. Гнезда для.приема ориентированных деталейзакрыты щитком 30. Длина S- хода :толкатёля 21 выбир ется из соотношения . , Устройство позволяет ориентировать и выдавать детали как со смеще ным центром С тяжести относительно геометрического центра С, их внешне го контура (фиг. 4 и 5), так и дета Лй, у которых указанные центры совп дают или смещены незначительно (фиг и 7). Устройство работает следующим об разом. Детали из предбункера 1 под дей. ствием механизма 2 подпитки порциями подаются в лоток 3 и из него пре варительно ориентированными - поступают в загрузочный бункер 4. Скатываясь по наклонной стенке бункера, детали легко западают в гнезда 7 первичной ориентации, так как они предварительно сориенти{3ованы, а длина L гнезда выбрана больше длины В детали. Лёгкость западания способствует уменьшению нарушения покрытия. Далее детали транспортируются посредством вращения барабана 5 на позицию вторичной ориентации, где толкателем 21 они подаются вдоль гнезда 7 на заслонку 18, разделяющую гнезда первичной и вторичной ориентации. Указанная заслонка под действием рычага 19 поворачивается во. внутрь карманов 11-12, в результате чего деТсШь опускается на нож 13 и под действием собственного веса G западает в один из карманов, получая вторичную ориентацию. Это западание обеспечивается благодаря тому, что в детали центр CY тяжести естественно не совпадает с геометрическим центром CJL его наружного контура. Он смещен на величину л .. По наклонному направляющему лотку 14 деталь тоже под действием собственного веса западлет в гнездо 10 для приема ориентированных дета:лей, где и транспортируются до ПОЗИЦИИсовпадения гнезда 10 с окном отводящего лотка 15. Щиток 30 обшитый мягкой тканью изнутри, препятствует выпаданию деталей из гнезда.10 при транспортировке. Так осуществляется выдача деталей со смещенным центром тяжести. При работе с деталями, центр тяжестк которых совпадает с геометрическим центром (или смещен незначительно) , посредством толкателя 21 деталь устанавливается каждый раз со смещением на величину ../2 в ту или другую сторону относительно ножа 13 в зависимости от характера первичной ориентации. Тик, при первичной ориентации в прямом направлении, деталь смещается на величину дЕ относительно ножа 13 влево, а в случае противоположной ориентации - вправо на такую же величину. При этом на указанную величину смещается центр С тяжести детали, чем создаются благоприятные условия для вторичной ориентации. Это достигается благодаря соосным скосам 26-27, куда ориентируемая деталь входит своим концом меньшего диаметра. После перемещения детали толкатель 21 отходит назад, преясде чем откроется заслонка 18. Формула изобретения 1. Устройство для поштучной выдачи деталей с разными концами, содержащее барабан с гнездами первичной

и вторичной ориентации, расположенными в радиальном направлении друг под другом, причем в гнездах вторичной ориентации расположены ориентирующие ножи, отличайте ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждое гнездо .первичной ориентации снабжено узлом смещения, деталей относительно ориентирующего ножа и разделительной заслонкой, установленной с возможностью поворота между гнездами первичной и вторичной ориентации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

И

r 13

If

27

Л- А

фиг,.7

21

/

Фиг.8