Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок Советский патент 1980 года по МПК B29H15/00 G05D27/00 

типоразмеров, дополнительно введены блок памяти, арифметический блок, блок коррекции, второй мерный ролик, датчик обнаружения края заготовки, причем выходы второго мерного рояика и датчика обнаружения края заготовки соединены со входом блока коррекции, первый выход которого соединен со входом блока управления, а второй выход соединен со входами датчика обнаружения края заготовки и блока анализЖ,а входы соединены с выходами блока анализа и входом блока управления входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока памяти и арифметического блока. . При этом блок измерения содержит первый, второй, третий регистры памяти, входы котОрьЬс соединены с saходом блока управления, первый, второй, третий элементы сравнения, первые входы которых через счетчик подключены к выходу первого мерного ролика, выход первого элемента сравнения подключен ко второму входу счетчик, входу механизма пробивки, входам блока управления и блока анализа выходы второго и третьего элементов сравнения подключены к механизмам промазки и резки, соответственно вторые, входы указанных элементов сравнения подключены к выходам трех регистров памяти, а третьи входы второ го и третьего элементов сравнения подключены к выходам триггеров, входы которых соединены со входами блока управления и выходами блока анализа. Блок анализа содержит четыре регистра памяти, четыре блока сравнения, счётчик, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход подключен н выходу первого элемента И, а выход соединен с первыми входамя трех элементов сравнения и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом бло ка коррекции, а выход соединен с пер вым входом четвертого элемента сравн ния, выход которого соединен с первым входсзм элемента ИЛИ, входами блока управления и блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выводом элемента сравнения и входом блока коррекции, выходы первого и второго элементов сравнения соединены со входами блока измерения и блок управления, вторые входы четырех эле ментов срайнения соединены соответст венно с выходами четырех регистров памйтй, которых соединены с вы ходом блока управления. Блок Коррекции может содержать элемент И, первый вход которого подкйочен Хорторому мерному ролику, ётОроЙ вход подключен к выходу датчи ка обнаружения края заготовки, вход которогосвязан с выходом триггера и входом блока анализа, выход элемента И. связан с выходом счетчика, выход которого соединен с входом блока управления, входы триггера соединены с выходами блока анализа и входом блока управления, а его второй вход соединен с блоком управления. Второй мерный ролик установлен на выходном конвейере. На этом конвейере при помощи датчика обнаружения края заготовки и второго мерного ролика осуществляется измерение фактической длины автокамернрй заготовки. Изменение длины (усадка) сырой резины автокамерной заготовки происходит во время ее движения мезвду механизмом резки и выходным конвейером. Степень усадки зависит от множества внешних и внутренних факторов. Наличие второго мерного ролика обусловлено тем, что скорость рабочего конвейера меньше скорости выходного. На чертеже приведена блок-схема устройства для управления процессом изготовления автокамерных заготовок. Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок содержит первый мерный ролик 1, механизмы 2 пробивки, промазки 3, резки 4, входы которых соединены с выходами блока 5 измерения, выход которого соединен Со входами блока 6 анализа, выхода которого соединены со входами блока 7 коррекции и блока 8 управления, выход блока 5 измерения соединен со входом блока 8 управления, первые и второй входы блока 6 анализа соединены с выходами блока 8 управления, а третий вход - с выходом блока 7 коррекции, переключатель 9 типоразмеров, выход которого соединён с входом блока 8 управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока 10 памяти и арифметического блока 11, датчик 12 обнаружения края заготовки и второй мерный ролик 13, выходы которых соединены со входами блока 7коррекции, а вход датчика 12 обнаружения края заготовки соединен с выходом блока 7 коррекции. Блок 5 измерения содержит три регистра 16, 17 и 18 памяти, входы которых связаны с выходом блока 8 управления, а выходы соединены с элементами сравнения соответственно 14, 13 и 21, вторые входы которых соединены с выходом счетчика 15, третьи входы элементов 19 и 21 сравнения соединены с выходами триггеров 22 и 20, входы которых соединены с выходами блока 8 управления и выходом блока б анализа. Первый вход счетчика 15 соединен с первым мерным роликом 1, а второй - с выходом элемента сравнения 14, и входом блока б анализа и механизмом 2 пробивки, входом блока 8 управления. Выходы элементов 19 и 21 сравнения соединены соответственно с меха.ниэмг1ми промазки 3 и резки 4. Блок б анализа содержит четыре ре гистра 23-26 памяти, входы кртЬрых соединены с выходом блока 8 управле- ния, а выходы соединены соответстаенно со входами элементов 29, 31, 3 и 34. Выходы элементов 29 и 31 сравнени соединены со входами блока 5 измерения и блока 8 управления. Выход счёт чика 28 соединен со вторыми входами элементов 29, 31 н 32 сравнения и эл мента 30 И. Первый вход счетчика 28 соединен с выходом элемента 27 И, первый вход которого соединен с выходом блока 8 управления, а второй - со входом сче чика 15 и выходом элемента 14 сравне ния блока 5 измерений и со входом бл ка 8 управления. Второй вход счетчик 28 соединен с выходом элемента 33 ИЛ первый вход которого соединен с выходом элемента 32 сравнения и входом блока 7 коррекции, а второй вход сое динен с выходом элемента 34 сравнения, со входом блока 8 управления и входом блока 7 коррекции. Вход элемента 34 сравнения соединен с выходом элемента 30 И, вход которого сое динен с выходом блока 7 коррекции. Блок 7 коррекции содержит триггер 35, первый вход которого соединен с выходом элемента 32 сравнения блока 6 анализа, второй вход триггера 35 соединен со входом блока 8 управления, входов элемента 33 ИЛИ и выходом элемента 34 сравнения, блока б анализа, а выход триггера 35 соединен со входом элемента 30 И блока 6 анализа, со входом датчика обнаружения края заготовки 12. Первый вход элемента 36 И соединен с выходом датчика 12 обнаружения края заготовки, второй вход - соединен со вторым входом второго мерного ролика 13, выход элемента 36 И соединен со входом счетчика 37, выход которого соединен со входом блока 8 управления. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы переключателем типоразмеров 9 в блок 10 памяти заносятся следувидие величины: расстояние от места пробивки до места промазки (L) , от места пробивки до места реза t L. ) расстояние от места пробивки до датчика обнаружения края заготовки (L,), нормативный типоразмер (L), нормативная величина усадки (L ) , величина усреднения (п). Блок 8 управления передает эти величины в арифметический блок 11, который рассчитывает расстояние, через которое должны срабатывать механизмы пробивки 2, промазки 3, р@1зки 4 {Lj. L + L ) ; расстояние от края зг готовки до отверстия (L 1/3L ), целая часть (и) от деления - - остаток от этого деления (к t -и Р ) ; остатойот этого деления (К « (-«.+ + 1/3L ) - Uj.- Р«). Целая ч1сть (U) 11-. -., целая часть (U ) от деления Lp3 ОТ деления Так как длина L измеряется первым мерным роликом 1, а часть этой длины приходится на второй конвейер с большем скоростью, необходимо введение дополнительной величины - L Блок 8 управления заносит полученную величину LP в регистр 16 памяти, величну К - в регистр 17, величину - в регистр 18, величину и - в регистр 23, величину и - в регистр 24, величину Uj - в регистр 25, а величину п-в регистр 26 памяти. В исходном состоянии триггеры 20, . 22 к 35 закрыты, счетчики 15, 28 и 37 находятся в нулевом положении; С началом работы устройства импульсы от первого мерного ролика 1 начинают поступать на счетчик 15. При сравнении величины, накопленной иа счетчике 15, и величины/ записанной на регистре 16 памяти, на выходе элемента 14 сравнения появляется сигнал, который приводит в действие механизм 2 пробивки, этот же сигнал поступает на элемент 27 И и при разрешении блока 8 управления проходит через элемент 27 К и заносится в счетчик 28. Этот же сигнал возвращает счетчик 15 в исходное состояние и он начинает считать сначала и так периодически сбрасывается я считает до Lp, Таким образом, счетчик 28 начинает отсчитывать количество срабатываний. Mexkнизма 2 пробивки. При сравнении величины, накопленной в счетчике 28 и регистре 23 памяти, на выходе элемента 29 сравнения появляется сигнал, который открывает триггер 22 блока 5 измерения. Этим разрешается производить сравнение текущей величины, накопленной в счетчике 15 и величины, записанной в регистре 17 памяти. Когда эти величины сравняются, на выходе элемента 19 сравнения появится сигнал, который приведет в действие механизм 3 промазки. Таким же образом срабатывает механизм 4 реза. Когда сравнится величина, накЬпленная на счетчике 28, и величина, записанная в регистре 25 памяти, на выходе элемента 32 сравнения появляется сигнал, когорак открывает триггер 35, этот же сигнал, проходя через элемент 33 ИЛИ, возвращает в исходное состояние счетчик 28, который начинает считать сначала. Этот же сигнал разрешает сравнение показаний счетчика 28 и регистра 26 памяти на элементе 34 сравнения, путем стробирования элемента 30 И. ; Открытием триггера 35 дается раз решение на работу датчика обнаружени края заготовок 12. Если в данный момент под датчиком обнаружения края заготовки 12 находится заготовка, он ее пропускает и начинает давать на выходе сигнал, ко да под него подойдет передний фронт последующей заготовки. Сигнал от дат чика обйаружёния края заготовки 12 разрешает прохождение импульсов чере .элемент 36 И от второго мерного ролика 13 на счетчик 37. Когда сравнится величина накоплен ная и а счетчике .28 и записанная в ре гистре 26 памяти, на выходе элемента 34 сравнения появится сигнал, которы закроет триггер 35 блока 7 коррекции Этот ке сигнал, проходя через элемен 33 ИЛИ, возвращает счетчик в исходно состояние, при этом блок 8 управлени временно запрещает работу счетчика 28. Прекращение сигнала на: вйзсЬдё триггера 35 запрещает работу датчика обнаружения края заготовки 12. Если же в данный момент времени под датчиком обнаружения края заготовки 12 находится заготовка, то на его выходе будет сигнал до тех пор, пока заготовка не пройдет. Таким образом, на счетчике 37 накапливается сумма фактических длин п заготовок. Эта величина блоком 8 управления подается в блок 10 памяти. Далее сумма фактических длин п заготовок усредняется при помощи арифметического блока 11 и получается фактическая средняя длина заготовки L. к. Далее происходит пересчет величин и, и и, по формулам, опредечисло LO замеляющим эти величины. и получают новые няется на число и-) и и t Kj, и , U2. и и, , величины К При очередном срабатывании элемен та сравнения 14 блок управления 8 за , меняет в регистрах памяти 16, 23, 24и 25 величины Lp , U , U,j и U,, соответственно на новые 1, U , U и Uj При этом блок В управления разречдает работу счетчика 28 путем строби рования элемента 27 И. Затем, когда на выходе элемента 29 сравнения появится сигнал, блок 8 управления заменит в регистре 17 памяти величину К на К,. Далее, когда на вйходёэле мента 31 сравнения появится сигнал, блок 8 управления заменит в регистре .16 памяти величину К, на К,. Дальнейшая работа устройства происходит так же, как и до коррекции. Формула изобретения 1. Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заг

781082 товок, содержащее первый мерный ролик, выход которого соединен со входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия под вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выходы блока измерения соединены с выходами и входо м блока анализа и выходами блока управления, вход которого соединен с выходом переключателя типоразмеров, отличающееся тем, что, с целью уменьшения отходов резиновой смеси, в него введены блок памяти, арифметический блок, блок коррекции, второй мерный ролик, датчик обнаружения края заготовки, причем выходы второго мерного ролика,и датчика обнаружения края заготовки соединены со входом блока коррекции, первый выход которого соединен со входом блока управления, а второй выход соединен со входами датчика обнаружения края заготовки и блока анализа, а входы соединены с- выходами блока анализа и входом блока управления, входы и вы-, ходы которого соединены с выходами и входами блока памяти и арифметического блока. 2.Устройство по п. 1, отличающееся, тем, что блок измерения содержит первый, второй, третий регистры памяти, входы которых соединены с выходом блока управления, первый, второй, третий элементы сравнения, первые входы которых через счетчик подключены к выходу первого мерного ролика, выход первого элемента сравнения подключен ко второму входу счетчика, входу механизма пробивки, входам блока управления и блока анализа, выходы второго и третьего элементов сравнения подключены к механизмам промазки и резки, вторые входы указанных элементов сравнения подключены к выходам трех регистров памяти, соответственно, а третьи входы второго и третьего элементов сравнения подключены к выходам триггеров, входы которых соединены со входами блока управления и выходами блока анализа. . 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок анализа содержит четыре регистра памяти, четыре блока сравнения, счетчик, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего элементов сравнения и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока коррекции, а выход соединен с первыМ входом четвертого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, входами блока упрачл НИЯ и блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента сравнения и входом блока коррекции, выходы первого и второго элементов сравнения соединены с входами блока измерения и блока управления, вторые входы четырех элементов сравнения соединены соответственно с выходами четырех регистров памяти, входы которых соединены с выходом блока управления.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ц е е с.я тем, что блок коррекции содержит элемент И, первый вход которого подключен ко второму мерному ролику, второй вход подключен к выходу датчика обнаружения края заготовки, вход которого связан с выходом триггера и входом блока анализа, выход элемента И связан с входом счетчика, выхбд которого сО(едййён с входом блока управления, входы триггера соединены с вы}содами блока анализа и входом блока управления, а его второй вход соединен с блоком управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2529843/23-05, кл. В 29 Н 15/00, 27.09.77.