Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к управляющим системам, в частности к системам программного управления с использованием кулачков, и может найти применение в системах программного упра ления металлорежущими станками, преи мущественно для управления циклическ ми процессами при реализации комбинаторных задач (фрезерование ключей, цикловое программное управление механизмами, цикловое задание временных интервалов и т.п.) Известно устройство для программного управления,содержащее барабан, снабженный кольцео бразно расположенными наборами кулачков, считывающее устройство и приводной вал {llНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее диски, жестко установленные на приводном валу, програм мные кулачки по числу дисков, считывающий механизм и привод барабанаС Д Недостатками известных устройств являются сложность и трудоемкость пе рестройки программы, так как необходимо ослабить крепление пакета дис ков, выставить кулач ки на заданный угол в соответствии с программой управл&ния, а затем зажать пакет дисков с программными кулачкам.и. Поэтому известные устройства не могут быть использованы в системах циклового программного управления в условиях оперативной перестройки программы управления в каждом цикле, например в системе программного управления фрезерным станком фрезеровании 8-ми пазов ключей, программ глубины которых изменяется через каждые 1-1,2 мин, т.е. со скоростью обработки одного комплекта ключей. Цель изобретения - упрощение перестройки программы устройства. Поставленная цель-достигается тем, что на валу между дисками установлены поворотные двуплечие рычагу, на одном из плеч каждого из которых установлен кулачок, а на другом - падпружиненный фиксатор с рукояткой, на боковой поверхности дисков выполнены выточки, на образующих поверхностях которых расположены пазы под фиксаторы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - программный барабан,общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство для программного управ ления содержит программный барабан 1 выполненный из пакета дисков 2 , 22 .,., 2g, жестко установленных на при водном валу 3. Между дисками 2, 2, {промежуточных втулках 4-i , .г 4 свободно посаженных на вал 3, устано лены, с возможностью фиксированного ворота, -двуплечие рычаги 5jf , 5, ,.., 5g, в каждом из которых плечо б несет соответствующий программный кулачок 7 , 7 , ..., 7g, а другое плечо 8-) , 82 , - подпружиненный пружиной 9 фиксатор 10 , Ю , . . - , Юо с рукояткой llj, 112 11 о упра ления , Фиксатор 10 взаимодействует с па зами 12j 12, выполненным В выточках 13 дисков 2 Рукоятка 11 служит для управлени фиксатором 10 и поворота рычага j н заданный угол при наборе программы цикла, напрмер , обработки пазов комплекта ключей. Пакет дисков 2, 2g, ..., 2g с промежуточными втулка ми 4xj , 42, . . , 4g закрепляется на валу 3 посредством гайки 14. Для фиксации исходного (нулевого положения барабана 1 при его возвратно-поворотном движении на задан ный угол в процессе работы имеется кулачок 15, -Жестко закрепленный на валу 3 и взаимодействующий с микропереключателем 6 . Для удобства зксплуатации и обес печения возможности быстрой перестройки программы каждый диск 2 сна жен шкалой, пронумерованной от 1 до 9 , Цифры нанесены в точках дискретной установки плеча 8 рычага 5 и соответствуют шагу пазов 12j, 1 ..., 12q (10) , Устройство содержит также считывающий механизм 17, состоящий, напр мер, из набора микровыключателей 18 182, ...ДВ, по числу взаимодействующих с ними программных кулачков 7 , ., . , , , 78 , и привод периодического вращения 19, кинематически связанный с валом 3, а электрически со считывающим механизмом 17, При использовании предлагаемого устройства для программного управления фрезерованием пазов ключей, н валу 3 жестко устанавливается приспособление, несущее заготовки комплекта ключей. Устройство работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1)- пр вод 19 выключен. Оператор набирает oporpatviMy, пользуясь таблицей кодов и шкалой на дисках барабана 1, Например, при комбинации чисел в табице кодов - 1, 3, 8,4, 7, 2, б ператор нажимает рукоятку 11 , блаодарячему фиксатор 10 выходит из аза 12 , и устанавливает рычаг Б в;оложение i по шкале диска 2, Аналогичньлм образом устанавливаетя рычаг 5j в положение 3 по шкае диска 22, рычаг 5 - в положение 8 по шкале диска 2.J, и т.д. Угловые положения рычагов 5, 5, ..., 5д, (а следовательно, и програмных кулачков 7 , 1, ..., 7g), вытавленных в соответствии с приведеным кодом составляют программу цикла ,. обработки. В процессе работы остановка барабана 1 в исходном положении осуществляется посредством кулачка 15 и микро- . переключателя 16. В случае иного применения устройства,например -ДЛЯ циклового задания интервалов времени, информация может считаться с микровыключателей 18, 18,, ..., 18g и микропереключателя 16 (фиксатора нуля ) . Таким образом, в предлагаемом устройстве благодаря совокупности существенных признаков смена программ,, например, при обработке комплекта ключей на фрезерном станке осуществляется одним движением руки оператора. Это позволяет уменьшить время смены программы в 4 раза. Устройство позволяет задавать и осуществлять 365000 программ и решает задачу оперативной перестройки программы цикла. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее диски, жестко установленные на валу, кинематически связанном с приводом, кулачки по числу дисков и считывающий механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения перестройки nporpaMivM устройства, на валу между дисками установлены поворотные двуплечие рычаги, на одном из плеч каждого из которых установлен кулачок, а на другом подпружиненный фиксатор с рукояткой, на боковой поверхности дисков выполнены выточки, на образующих поверхностях которых расположены пазы под фиксаторы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 401261, кл. G 05 В 21/00, опублик. 1969. 2,Патент Франции № 2304113, кл. G 05 В 19/06, опублик. 1976 (прототип) .