Устройство для программного управления Советский патент 1981 года по МПК G05G21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ/ННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к механическим системам управления и автоматического регулирования, в частности к механическим устройствам для управления последовательностью операций, и может быть использовано преимущественно для программного управления циклическими процессами, например фрезерованием программируемых пазовсекторов комплектов ключей.

Известны устройства для программного управления последовательностью операций, содержащие программный барабан с дорожками, на каждой из которых установлен программный кулачок, привод барабана, контактирующие с кулачками элементы и подпружиненные считывающие рычаги, взаимодействующие с датчиками 1.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее связанный с приводом программный барабан с дорожками, на каждой из которых установлен регулируемый кулачок, считывающие подвижные элементы по числу дорожек и подпружиненный рычаг, связанный с датчиком, подключенным к блоку управления, выход которого соединен с приводом программного барабана 2.

Однако известные устройства не могут быть использованы непосредственно для управления циклическими процессами, состоящими из ряда программируемых на дорожках барабана операций с жестко установленной последовательностью считывания, так как считывание программы с дорожек барабана осуществляется в них параллельно, поэтому последовательность считывания определяется положением программных кулачков на барабане. Следовательно, изменение программы влечет за собой и изменение последовательности считывания. Для преобразования считываемого параллельного кода в последовательный могут быть ис15 пользованы дополнительные устройства - кольцевые распределители, но они сложны. Необходимость в управлении указанными процессами возникает, например, при фрезеровании пазоесекретов комплектов ключей, когда глубина каждого паза запрограммирована (и в каждом цикле может изменяться) на соответствующей дорожке барабана, а обработка пазов осуществляется с установленной .ОСЬ, i, лвательностью (например от 1 до 8-i. п:-;.;; i,

Цель H iooiif i гния - упрощение устройства.

Указанная iie.:ib достигается тем, что в устройстве на свободном конце подпружиненного рычага установлен дополнительный барабан с шаговым приводом, связанным с блоком управления, причем ось дополнительного барабана параллельна оси программкИо барабана, а считывающие подвижные элементы расположены на наружной цилиндрической поверхности дополнительного барабана по винтовой линии.

Это позволяет считывать программу последовательно с каждой дорожки в один канал управления и исключить влияние перестройки программы на последовательность ее считывания.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - вид А на фиг. 1 соответственно в начальном и конечном положениях барабана при считывании программы с 1-й дорожки.

Устройство содержит корпус 1, программный барабан 2 с дорожками 3i, 3i, ..., Зб, на которых установлены с возможностью смещения и фиксации в заданной точке по окружности барабана регулируемые кулачки 4i, 42, ..., 4g, привод 5 периодического вращения барабана 2, контактирующие с кулачками считывающие подвижные элементы 6i, 6j, .... 69, расположенные на дополнительном барабане 7, который установлен с возможностью поворота на свободном конце подпружиненного рычага 8 и снабжен щаговым приводом 9, синхронизированным с приводом 5. Рычаг 8 подпружинен посредством пружины 10 и взаимодействует своим подвижным концом 11 при отклонении от вертикальной оси на угол oic датчиком 12, предназначенным для выдачи информации, считываемой с барабана 2, в блок управления 13.

Ось дополнительного барабана 7 расположена параллельно оси программного барабана 2, а считывающие элементы 6i, 6i., ..., 69, выполненные в виде упоров, расположены на наружной цилиндрической поверхности дополнительного барабана 7 по винтовой линии, поэтому элементы 6), 6г, ..., бе в нормальной к оси барабана плоскости сдвинуты один относительно другого на постоянный угол, равный щагу поворота дополнительного барабана 7. (В описываемом устройстве он равен 45°). На корпусе 1 жестко закреплен кронщтейн 14, на котором установлен с возможностью поворота рычаг 8.

Устройство для программного управления работает следующим образом.

В межцикловой паузе, когда устройство выключено, а барабан 2 находится в исходном положении (фиг. 1), задается программа управления циклом путем установки кулачков 4, 4а., ..., 48 Б определенные угловые ;.сложения на поверхности барабана 2. При этом элемент бь предназначенный для счигывания информации с дорожки 3i, находится в подготовленном для считывания

положении, т. е. нормально к поверхности барабана 2. (Остальные элементы бг, бз, ..., бз находятся в неподготовленном для считывания положении). Затем включают привод 5 и барабан 2 начинает поворачиваться по часовой стрелке. При повороте барабана 2 на заданный угол кулачок 4, взаимодействуя с элементом 6t, отклоняет барабан 7, а вместе с ним и рычаг 8 от вертикальной оси на угол i (фиг. 3). Конец 11 входит в прорезь датчика 12, что

приводит к его срабатыванию, а следовательно, к выключению и реверсу привода 5, и барабан 2 соверщает ускоренный поворот в обратном направлении. В исходном положении конечный выключатель (не показан) отключает привод 5 и включает привод 9. Барабан 7 поворачивается на щаг (45°) и теперь уже элемент бг оказывается подготовленным для считывания программы с дорожки Зг.

После поворота барабана 7(через некоторую межоперационную задержку, необходимую, например, для осуществления в станке щага пазов) по блокировочной зависимости включается привод 5 и барабан 2 начинает поворачиваться по часовой стрелке до момента взаимодействия кулачка 42 с элементом б. При этом программа, считанная с дорожки Зг, выполнится, после чего барабан 2 устанавливается в исходное положение, а барабан 7 поворачивается на

очередной щаг, подготавливая элемент бз для считывания программы с дорожки Зз. Аналогично считывается информация с дорожек 3, 35, ..., 3g. После считывания информации с дорожки 3j и установки барабана 2 в исходное положение конечный

выключатель циклов (не показан) отключает привод 5. На этом цикл технологического процесса заверщается. Затем оператор набирает новую программу и включает устройство для работы в очередном цикле.

Предлагаемое устройство используется в качестве подсистемы оперативного программирования пазов-секретов командного устройства в системе программного управления фрезерным станком при фрезеровании

8-ми наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, где программа по глубине каждого паза задается угловым положением кулачка на соответствующей дорожке барабана, а последовательность считывания программы с дорожек жестко установлена,

причем число дорожек соответствует числу пазов, а каждый кулачок на программной дорожке может находиться в 10-ти фиксированных угловых положениях.

Применение предлагаемого устройства позволяет в два раза увеличить производительность фрезерного станка для обработки пазов ключей, автоматизировать процесс, состоящий из ряда программируемых в каждом цикле операций с жестко установленной последовательностью и исключить влияние перестройки программы на последовательность ее считывания.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее связанный с приводом программный барабан с дорожками, на каждой из которых установлен регулируемый кулачок, считывающие подвижные элементы по числу дорожек и подпружиненный рычаг. /////////

связанный с датчиком, подключенным к блоку управления, выход которого соединен с приводом программного барабана, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем на свободном конце подпружиненного рычага установлен дополнительный барабан с щаговым приводом, связанным с блоком управления, причем ось дополнительного барабана параллельна оси программного барабана, а считывающие подвижные элементы расположены на наружной цилиндрической поверхности дополнительного барабана по винтовой линии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5

В 7

Фа.2.