Копирное устройство для обувных машин Советский патент 1980 года по МПК A43D111/00 

1

Изобретение относится к технологической оснастке обувных машин, а именно машин для шерохования или намазки клеем затяжной- кромки на следе затянутой на колодку обуви и любых 5 других обувных машин, рабочие органы которых должны двигаться по траектории, подобной контуру следа обуви. Машина, снабженная таким копирным устройством, может использоваться на 10 обувных фабриках, являясь обязательной технологической машиной в потоке изготовления обуви или в составе полуавтоматической линии типа ПЛК-0.

Известен ряд копирных устройств |5 для механического ведения рабочего инструмента по контуру затяжной кромки на следе обуви.

Из.вестен станок для фрезерования уреза подошв в пачке, содержащий ко- 20 шир-кулачок с профилем, представляющим собой приведенный к окружности контур профиля затяжной кромки на следе обуви (ll. Недостатком этого устройства также является необходи- 25 мость применения отдельных копиров для каждого размера обуви.

Известна машина для шерохования кромки на следе затяЕ1утой обуви,в ко торой слежение осуществляется с по- 30

мощью ролика-щупа непосредственно по грани следа обуви на колодке без применения копира 2.Недостатком является опасность появления следов на заготовке верха при силовом ;контакте щупа с заготовкой. При использовании же такого устройства в машине для нанесения клея на контур следа щуп, находящийся в непосредственной близости от намазного инструмента касается клея и пачкает заготовку.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является копирное устройство, примененное в автомате для шерохования кромки на следе и содержащее набор плоских копиров, соответствующих .всем размерам обрабатываемой обуви, ролик-щуп для слежения по профилю копиров, кинематически связанный с упорами, ограничивающими размер обуви при установке колодки с обувью в машину. В зависимости от размера обуви ролик-щуп автоматически устанавливается на соответствующий копир з. Недостатками этого устройства являются как необходимость изготовления полного набора копиров на всю ростовку обрабатываемой обуви, так и

становление связиЩупа с упорами. Кроме того, устройство сложно и гро1л), --- --- .,

Целью изобретения является обеспечение обработки обуви в автоматическом режиме с помощью одного копира,а

также создание компактного и надежного копирного устройства, автоматичес- ки настраиаакедегося на контур следа обуви,.любого размера. - .

Поставленная цель достигается тем, что в копирном устройстве для обувных машин, содержащем кйпир, средство его приведения в рабочее положение, приспособление для настройки на размер обрабатываемой обуви и средство для направления рабочего инструмента, коitHp состоит из двух соответствуйцих внешней и внутренней сторонам контура следа ;обуви наборов копирных пласТйК с пазами, каждая из которых в наборе соответствует части контура следа обуви, причем одна из пар этих ; пластин - установочная - зафиксирована от продольного перемещения и несет ориентирующие пальцы, которые расположёны в пазах других копирных пластин, а средство приведения в рабочее положение копира имеет подвиж- ,

ный колодочный упор,кинематически соединенный с одной из пар копирных пластин, при этом приспособление для настройки на размер обрабатываемой обуви выполнено в виде делительных механизмов.

Каждый делительный механизм состоит из наружной и внутренней реек, Связанных посредством вал-шестерней, ползунов, в которых свободно установлены вал-шестерни, несущие жестко закрепленные на них кулачки Для в заимодействия с установочными копирными пластинами. . ,

Средство для-направления рабочего инструмента выполнено в виде путевых линеек, жестко смонтированных на рейках Дёлитёльных механизмов.

Сборный копир состоит из двух раздвижных наборов : для внешней - полевой и внутренней , стороны контура следа обуви, каждый из которых содержит несколько плоских копирных пластин (три-четыре), соответствующих каждая части контура следа обуви, способных . совершать вместе установочные перемещё нйяв плоскости следа в продольноми поперечном направлениях, раздвигаясь по контуру. Передвижения составных Частей сборного копира в процессе настройки на контур следа осущест вляется автоматически делительными механизмами; Каждый Нё5с1нй йй с6дёржит наружную и внутреннюю рейки,взаимодействующие между собой посредством пары вал-шестерней, совершающих вращательное и вращательно-поступаттельноё дв1ижениё в |||ййсймШтй от положения зафиксированной колодки (от размера обуви) и от сзсемы настройких т.е. от базрврй части настрой.

ки (носок, пятка или геленок). В зависимости от базы установки колодки настройка копирного устройства на. контур следа заданного размера осуществляется по трем схемам (см. фиг. 1-3),

Установка и съем рабочего инструмента с обрабатываемой поверхности осуществляется с помощью двух неподвижно установленных путевых линеек.В месте, соответствующем геленочной части обуви, на линейка выполнена выборка для обеспечения доступа инструмента к обуви.

В различных машинах установка колодки может быть предусмотрена по любой из трех ее частей. Для возможности использования в любой машине устройство выполнено универсальным: установкой соответствующих упоров (пяточного или носочного), пружин для их возврата в исходное положение и жесткого- крепления наружных или внутренних реек или ползуна, в котором размещены вал-шестерниJ устройство может быть настроено на любую из трех схем, рассчитанных на установку по одной ИЗ трех частей колодки.

Схема 1. Осевая геленков колодок постоянна для всех размеров обуви.

Вал-шестерни делительных механизмов имеют только вращат ельное движение, а ползун, в котором они установлены, закреплен жестко. Для настройки сборного копира на заданный размер устанавливается пяточныйили носочный упор. При перемещении упора колодкой наружные и внутренние рейки и кинематически связанные с ними копирные носочные и пяточные пластины перемещаются на расстояние, численно равное половине прироста по дЛине меду, установленным и исходным самым малым размером ростовки.

Схема 2. Положение пяточной части колодок постоянно для всех размеров обуви. Наружные рейки делительных механизмов закреплены неподвижно. Для настройки сборного копира-на заданный размер устанавливается носочный упор. При его перемещении колодко,й

50 внутренние рейки и кинематически связанные с ними носочные копирные пластины перемещаются на расстояние численно равное приросту по длине между установленным и самым малым

rj размером ростовки обуви. При этом вал-шестерни и кинематически связанные с ними геленочные и промежуточные копирные пластины перемещаются на расстояние, численно равное половине величины перемещения носочной

вО копирной пластины.

Схема 3.Положение носка колодок постдяннб; АЛЯ всех размеров колодок ростовки обуви.

Внутренние рейки делительных меха65 низМов закреплены негГодвижно. Для

настройки сборного копира на заданный размер устанавливается пяточной упор При его перемещении колодкой наружные рейки и кинематически связанные с ними пяточные копирные пластины перемещаются на расстояние, численно равное приросту по длине между установленным и самым малым размером ростовки обуви. При этом вал-шестерни и кинематически связанные с ними геленочные и промежуточные копирные пластины перемещаются на расстояние, численно равное половине величины перемещения пяточной копирной пласти ны. .

Описание конструкции копирного устройства для обувных машин дается на примере конкретного выполнения, не единственно возможного, в котором настройка осущестёляется по геленочной части, принятой за установочную, как представлено на схеме 1.

Копирное устройство установлено в автомате для намазки глеем затяжно кромки заготовки затянутойобуви пбсле операции шерохования и перед креплением низа и, обеспечивает, прослеживание с помощью роликов-щупов котура, образованного копиром, соответствующего контуру обрабатываемой.обуви на колодке и, следовательно, траектории рабочего хода намазного инструмента. Автомат входит в состав полуавтоматической линии для изготовления обуви .типа ПЛК-0.

Копирное устройство смонтировано на основании с двумя стойками (не показано).На стойках неподвижно закреплены путевые линейки 1 и установлены делительные механизмы, содержащие наружные рейки 2, вал-шестерни 3, размещенные в ползунах 4, и внутренние рейки 5. Наружные рейки 2 и ползуны 4 с вал-шестернями 3 размещены в пазах стоек, а внутренние рейки 5 - на плоскостях путевых лине ек 1.

Путевые линейки имеют выборку (занижение) против геленочной части для доступа инструмента к обуви и их горизонтальный участок обеспечивает вывод инструмента (намазного ролика) в рабочее положение и отвод его в исходное. .

В копирном устройстве применен сборный копир, состоящий из наборов полейых и внутренних копирных пластин. В набор полевых копирных пластин входит: носочная 6, геленочная 7, промежуточная 8 и пяточная в набор внутренних копирных пластин носочная 10, геленочная 11, промежуточная 12 и пяточная 13. Промежуточные пластины 8 и, 12 в других вариантах выполнения могут быть исключены при невысоких требованиях к точности воспроизведения контура следа обуви на колодке, а также при настройке

сборного копира на небольшое число размеров обуви.

Устройство наборов полевых и внутренних .копирных пластин, их установка и относительные перемещения идентичны.

На концах вал-шестерней 3 установлены кулачки 14 для взаимодействия с геленочными пластинами .,7 и 11 для их раздвижения. На геленочных копирных пластинах установлены пальцы 15,

o 16 и 17 для взаимодействия с пазами, /выполненными в носочных, пяточных и |Промежуто,чных пластинах.

Пальцами 18 пяточные копирнаде Пластины 9 и 13 свободно соеди5 -нены с наружными рейками 2 дели.тельных механизмов, сообща эщими плас;тинам поступатгёльноё движение вдоль рси колодки.

Пальцами 19 носочные копирные пластины б и 10 шарнирно соединены с внутренними рейками 5 делительных механизмов.

Наружные рейки 2 соединяются съемной траверсой 20, несущей пяточный

5 упор, выполненный с ней, как одно

целое. Траверса с упором выполняется съемной, так как при работе по другой схеме это даёт возможность легко заменить ее на траверсу с носочным упором и установить в соответствующем месте.

Копирные пластины и рейки делительного механизма подпружинены пружинами 21, 22 и 23.

c Для относительной фиксации от

сдвига в продольном направлении геленочная пластина имеет паз, в который пропущен палец 24.

Устройство работает следующим образом. .

0 На транспорте полуавтоматической линии колодки установлены на опорах так, что осевая геленков постоянна для всех размеров ростовки обуви. Колодки на опорах автоматически загру5 жаютсяв автомат прс4мазки пяточной частью вперед. Колодка, перемещаясь, наталкивается на пяточный упор 20 и приводит в движение вдоль оси колодки наружные 2 и внутренние 5 рейки

0 делительного .механизма.. Установленные на рейках пальцы 18 и 19 перемещают пяточные копирные пластины 9, 13и носочные б, 10 на расстояние, численно равное половине прироста по

е длине между установленным в процессе данной операции и исходным, самым малым, размером обуви.

Вал-шестерни 3, поворачиваясь вокруг оси, поворачивают жестко закрепленные на НИХ кулачки 14, которые

0 взаимодействуют с геленочными копир: ними пластинами 7, 11 и вызывают их поперечное раздвйжениё в соответствии с контуром следа. Геленочные копирные пластины с помощью пальцев

5 15, 16 и 17 заставляют перемещаться

в поперечном направлении промежуточные, носочные и пяточные копирные пластины до соответствия контуру следа установленной обуви.

После этого копирное устройство готово к использованию в процессе операции обработки обуви. Намазные головки автомата поднимаются до упора пальцами в путевые линейки, и таким образом инструменты - два клеенаносящих ролика-выставляются в плоскости следа, проходящей через образуквдую колодки. При сообщении роликам поступательного движения в продольном направлении пальцы намазных головок перемещаются по горизонтальному участку путевых линеек и выводят намазной ролик на носок обуви независимо от ее размера. Затем пальцы намазных

головок отходят от путевых линеек, а следящие ролики - щупы автомата обкатывают копир по контуру, образованному в соответствии со следом обрабатываемой обуви, и приводят рабочий инструмент по затяжной кромке следа. Предлагаемое копирное устройство по сравнению с аналогами обеспечивает обработку обуви всех размеров без смены-вручную и подбора копиров для каждого размера, а по сравнению с прототипом оно освобождает от необходимости изготавливать также полный ассортимент копиров на все обрабатываемые размеры, а. затем при подготовке копирн-ого устройства к работе (к использованию) выбирать требуемый копир для данного размера с помощью специального приспособления, устанавливающего соответствие обрабатываемой в данный момент обуви и одного копира из набора.

Кроме того, описываемое копирное устройство обеспечивает обработку обуви всех размеров в автоматическом режиме с применением одного копира и более простыми и надежными средствами. Формула изобретения

1. Копирное устройство для обувных машин, преимущественно для клеенамазных и взъерошивающих, содержа- щее копир, средство его приведения

в рабочее положение, приспособление для настройки на размер обрабатывае мой обуви и средство для направления рабочего инструмента, о т л и ча ющееся тем, что, с целью обеспечения обработки обуви в автоматическом режиме, копир состоит из двух соответствующих внешней и внутренн й стороне контура следа обуви наборов копирных пластин с пазами, каждая из которых в наборе соответствует части контура следа обуви, причем одна из пар этих пласФин-установочная - зафиксирована от продольного перемещения и несет ориентирующие пальцы, которые расположены в пазах других копирных пластин, а средство приведения в рабочее положение копира имеет подвижный колодочный упор, кинематически соединенный с одной из пар копирных пластин, при этом приспособление для настройки на размер обрабатываемой обуви выполнено в виде делительных механизмов .

2.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что-каждый делительный механизм состоит из наружной и внутренней реек, связанных посредством вал-шестерней, ползунов, в которых свободно установлены эти вал-шестерни, несущие жестко закрепленные на них кулачки для взаимодействия с установочными копирными пластинами.

3.Устройство по пп. 1 и 2,0 т л и ч а ю щ е е с я .тем, что средство для направления рабочего инструмента выполнено в виде путевых линеек, жестко смонтированных на рейках делительных механизмов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 97762, кл. А 43 D 87/00, 1951.

2.Машина для шерохования кромки на следе затянутой обуви модели В фирмы 3S МС Зт.Ь.М. ФРГ, описанной в журнале Jchuhtextik + ABC, 1978, № 1, с. 38.

3.. Копирное устройство в автомате для шерохования кромки на следе,марки К 70, фирмы Се rim, представленной фирмой Bombelli .на Выйтавке обувного оборудования, М., 1978 (прототип).