Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи Советский патент 1980 года по МПК G11B15/46 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЛЕНТОЧНОГО НОСИТЕЛЯ ЗАПИСИ

1

Изобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для управления перемещением ленточного носителя записи, и может применяться для лентопротяжных механизмов магнитофонов.5

Известно устройство для управления перемещением ленточного носителя записи, содержащее формирователь сигнала управления, подключенный к электродвигателю, смонтированному с возможностью воздействия посредством ю ведущего вала на ленточный носитель записи 1.

Недостатком этого устройства является больщое потребление энергии для управления перемещением ленточного носителя записи.

Известно также устройство для управления 15 перемещением ленточного носителя записи, содержащее счетчик импульсов, управляющий вход которого соеданен с выходом импульсного датчика углового положение приемной катуыжи, а счетньш вход - с выходом импульсного дат- 20 чика углового положения подающей катушки, цифроанапоговый преобразователь, соединенный через первый фильтр и первый усилитель с электродвигателем приемного узла, второй Щ1фроаналоговый преобразователь, соеди- 25

иенный через второй фильтр и второй усилитель с электродвигателем, подающего узла, умножители, сумматоры, блок переключения режимов, цифровой решающий блок, переключатель и входную шину тактовых импульсов 2.

Недостатком этого устройства является большая погрешность управления перемещением ленточного носителя записи.

Цель изобретения - уменьшение погрешности управления перемещением ленточного носителя записи.

Это достигается тем, что в устройство введены логический формирователь программ, подсоединенный через переключатель к выходу счетчика импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока, блоки запоминания табличных значений, соединенные с выходами цифрового решающего блока, включенные последовательно счетчик отклонений тактов и ограничитель коррекции скорости, включенные последовательно счетчик отклонений положения и ограничитель коррекции положения и включеннью последовательно щуповидньш ; измеритель натяжения, выполненный с роликом, сопряженным с лентоЛым нос-ителем записи, блок сравнения с эталонным уровнем и т{эетий фильтр, подключе1шый к входам первого и второго усилителей, блок Г1ереключе1шя режимов связан с выходами ограничителя коррекции скорости, ограничителя коррекции, положения и с входами первого и j второго ушгожителей, соединенных с первым и вторым сумматорами соответственно, причем выход счетчика импульсов подключен к первому блоку запоминания табличных значений, соединенному через второй и третий блоки запоминания табличных значений соответсгвенно с первым и вторым сумматорами и через четвертый и пятый блоки запомкнаш1я табличных значений соответственно с первым и вторым умножителями, выход импульсного датчика уг лового положения подающей катушки подсоединен к счетчику отклонений положения и к счетчику отклонений тактов, соединенному с входной цшной тактовых импульсов, отношение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положет1я приемной катушки меньше отноше}й1я числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения подающей катушки. В устройство может быть введен логический формирователь сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика углового положения подающей катушки и к входам первого и второго сумматоров, причем импульсные датчики: угловых положений приемной и подающей катушек выполнены в виде тахометров. На чертеисе изображено устройство для управления перемещением лeнтo шoro носителя записи. Предлагаемое устройство содержит счетчик импульсов, управляющий вход которого соедин с выходом импульсного датчика 2 углового по ложения приемной катушки 3, а счетный вход с выходом импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5, и первый и второй цифроаналоговые преобразователи 6 и 7. Первый цифроаналоговый преобразователь 6 через первый фильтр 8 и первый усилитель 9 соединен с электродвигателем ГО приемного узла. Второй цифроаналоговый преобразователе 7 через второй фильтр 11 и второй усилитель 12 - с электродвигателем 13 подающего узла. Устройство содержит также логический фор мирователь 14 программ, связанный через переключатель 15с выходом счетчика-1 импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока. 16, выходы которого соединены с первым 17, вторым 18, третьим 19, четвертым 20 и пятым 21 блоками запоминани табличных значений. Кроме того, в устройстве имеются включен ные последовательно счетчик 22 отклонений тактов и огра1гачитель 23 коррекции скорости. 74 включенные последовательно счетчик 24 отклонений положения и ограничитель 25 коррекции положения, а также включенные последовательно щуповидный измеритель 26 натяжения, выполненный с роликом 27, сопряженным с ленточным носителем 28 записи, например с магнитной лентой, блок 29 сравнения с эталонным уровнем и третий фильтр 30, подключенный к входам первого и второго усилителей 9 « 12. Блок 31 переключения режимов связан с выходами ограничителя 23 коррекции скороста и ограничителя 25 коррекции положения и с входа ш первого 32 и второго 33 умножителей, соединенных с первым 34 и вторым 35 сумматорами соответственно. Выход счетчика 1 импульсов подключен к первому блоку 17 запоминания табличных значений, соединенному через второй 18 и третий 19блоки запоминания табличных значений с первым и вторым сумматорами 34 и 35. Кроме того, блок 17 через четвертый и пятый блоки 20и 21- запоминания табличных значений соединен с первым 32 и вторым 33 умножителями. Выход импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5 связан со счетчиком 24 отклонений положения и с счетчиком 22 отклонений тжтов, соединенному с входной шиной 36 тактовых импульсов. При этом отношение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика 2 углового положения, приемной катушки 3 меньше отклонения числа импульсов к углу поворота импульсного датчика 4 подающей катушки 5. Предлагаемое устройство может включать также логический формирователь 37 сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5 и к входам первого и второго сумматоров. Импульсные датчики 2 и 4 угловых положений приемной и подающей катушек 3 и 5 могут быть выполнены в виде тахометров. Цифровой решающий блок 16 и блоки запоминания табличных значений обеспечивают образование величин, зависящих от радиусов рулонов ленточного носителя 28 записи на приемной и подающей катушках .3 и 5. Эти величины служат для формирования таких сигналов возбуждения электродвигателей 10 и 13 приемного 1} подающего узйов, которые обеспечивают управление перемещением ленточного носителя 28 записи в соответствии с радиусами его рулонов на приемной и подающих катушках 3 и 5. Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи уменьшает погрешность управления перемещением ленточного носителя записи. Формула изобретения 1. Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи, содержащее счетчик импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика углового положения приемной катушки, а счетный вход - с выходом импульсного датчика углового положения подающей катущки, первый цифроаналоговый преобразователь, соединенный через первый фильтр и первый усилитель с элек тродвигателем приемного узла, второй цифроаналоговый преобразователь, соединенный через второй фильтр и второй усилитель с электродвигалетем, подающего узла, умножители, сум- f j маторы, блок переключения режимов, Щ1фровой рещающий блок, переключатель и входную щину тактовых импульсов, от-личающееся. тем, что, с целью уменьщения погрешности управления, в него введены логический формиро- JQ ватель программ, подсоединенный через переключатель к выходу счетчика импульсов и подключенный к входу Щ1ФРОВОГО решающего блока, блоки запоминшия табличных значений, соединенные с выходами цифрового решающего блока, включен- js ные последовательно счетчик отклонении тактов и ограничитель коррекции скорости, в слюченнью последовательно счетчик отклонений положения и ограничитель коррекции положения и включенные последовательно щуповидный измеритель натяжения, выполненный с роликом, сопряженным с ленточным носителем записи, блок сравнения с зталонным уровнем и третий фильтр, подключенный к входам первого и второго усилителей, блок переключения режимов связан с выходами ограничителя коррекции 7 76 скорости, ограничителя коррекции положения и с входами первого и второго умножителей, соединенных соответственно с первым и вторым сумматорами, причем выход счетчика импульсов подключен к первому блоку запоминания табличных значений, соединенному через второй и третий блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым сумматорами и через четвертый и пятый блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым умножителями, выход импульсного датчика углового положения подающей катушки подсоединен к счетчику отклонений положения и к счетчику отклонений тактов, соединенному с входной щиной тактовых импульсов, отнощение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения приемной катущки меньще отнощения числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения подающей катушки. 2. Устройство поп. l,oтличaющee с я тем, что в него введен логический формирователь сигналов направления, подсое;щненный к выходу импульсного датчика углового положения подающей катуижи и к входам первого и второго сумматоров, причем импульсные датчики угловых положений приемной и подающей катушек выполнены в виде тахометров. Источники информации, принятые 6о внимание при зкспертизе 1.Патент ФРГ N 2213479, кл. 42д-18, отублик. 1973. 2.Патент.Японии № 52-9369, кл. 102 Е 214.1, опублик. 1977 (прототип).