Устройство для завертывания штучных изделий Советский патент 1980 года по МПК B65B11/36 

Изобретение относится к упаковке а именно к устройствам для завертывания изделий, именицих форму тел вращения, например коробок противогаза, и может быть использовано в пищевой, формацевтической и химической промьштенности. Известно устройство для завертывания штучных изделий, содержащее укрепленный на горизонтальном валу ротор, по окружности которого и запо лицо с ним попарно установлены свободно вргщгиощиеся валики, механизм для Зсщелки торцов упаковки, представляющий собой стенки, расположенные с торцовых сторон ротора, механизм упаковки, состоящий из расположенной над ротором поворотной крестовины с радиальными отверстиями и механизм подачи упаковочного материала l . Однако устройство не обеспечивает упаковку изделий, не способных деформировать собственным весом упа ковочный материал (бумагу), например коробок противогаза. Кроме того это устройство не имеет блокировки нет изделия - нет обертки, поэтому при отсутствии изделий э питателе упаковочньзй материал продолжает под ваться на позицию упаковки, что приводит к перерасходу упаковочного материала, забивке им формующего окна и питателя и остановке всего устройства. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и обеспечение завертывания изделий как в мягкую упаковочную бумагу, так и в жесткую. Указанная цель достигается тем, что в рсодиальных отверстиях крестовины установлены толкатели с роликами, на рабочем конце каждого толкателя смонтированы подвижный стержень с торцовым сферическим выступом и коромысло, одно плечо которого служит для фикса-ки изделия, а другое контактирует со стержнем, при этом последний связан с выключателем механизма подачи упаковочного материала. Кроме того, устройство снабжено двумя копирами, взаимодействующими с роликами толкателей и двумя направляющими, взаимодействующими со сферическим выступом головки стержня. Для обеспечения подачи сигнала на механизм подачи и резки упаковочного материала при отсутствии изделия на позиции упаковки выключатель механизма подачи упаковочного материала имеет лежащие в разных плоскостях две стрелки, соединенные зубчатыми секторами и взаимодействукяцие с головками стержней запоминающих приспособлений, при этом одна стрелка представляет собой одноплечий рычаг, а другая - двуплечий рычаг, на одном плече которого установлен якорь бесконтактного выключателя.

Для регулирования усилия прижима коромысла к изделию в корпусе механизма захвата установлен стакан, передающий усилие на коромысло с помощью пружины, регулируемой, винтом.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - механизм захвата изделий е коромыслом и запоминающим приспособлением, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - выключатель подачи упаковочного материала, главный вид; на фиг.4 - то же,вид сверху,на фиг, 5 разрез Б-Б на фиг. з; на фиг. 6 и 7 - схема взаимодействия головки зпоминаклцего приспособления со стрелками выключателя подачи упаковочного материала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Устройство для завертывания штучных изделий состоит из MexaHvi3Ma 1 штучкой загрузки, механизма 2 подачи и резки упаковочного материала, механизма 3 упаковки и выключателя 4,подачи упаковочного материала.

Механизм штучной загрузки имеет крестовину 5, в радиешьных отверстиях которой размещены подвижные толкатели б, ролики которых взаимодействуют с копирами 7 и 8, благодаря чему при вращении механизма радиальные толкатели занимают на каждой позиции строго определенное положени На концах радиальных толкателей расположены механизмы захвата изделий (см. фиг. 2). Механизм захвата изделий включает коромысло 9, установленное на корпусе 10, имеющем эластичную прокладку 11 и упор 12. Усилие прижима создается пружиной 13, регулируется винтом 14 и передается стаканом 15. Коромысло 9, установленное на оси 16, одним концом взаимодействует с изделием, а вторым - со стержнем 17, имеющим головку со сферическим выступом. Сферический выступ головки стержня 17 при вращении механизма штучной загрузки взаимодействует с направляющими 18 и 19 (см. фиг. 1). Крестовина 5 снабжена кронштейнами,в которых установлены подпружиненные вилки 20 и жестк связанные с ними рычаги 21 с роликами, которые при вращении механизма штучной загрузки перекатываются по копиру 22, отбрасывая вилку 20 назад для свободного прохода ее над

позицией упаковки. Изделия 23 подаются по.лотку 24, имеклдему прорези для прохода вилок 20. Механизм 2 подачи и резки упаковочного материала имеет валик 25, подающий упаковочный материал 26, на валу которого установлена электромагнитная муфта, узел резки 27, состоящий из двух ножей, один из которых неподвижен, а второй установлен на вращагацемся роторе, и ролики 28.

Механизм 3 упаковки содержит свободно вращающиеся валики 29, укрепленные на роторе 30, подпружиненную направляющую.31, служащую для обертывания упаковочного материала вокруг

5 изделия,направлянщуюся 32 для упаковочного материала 26 и лоток 33 для выгрузки упакованных изделий. Заключат ель 4 подачи упаковочного материала (см. фиг. 3-5) состоит из стойки 34, планки 35 и двух установленных на своих осях зубчатых секторов 36 и 27. К зубчатым секторам крепятся две стрелки 38 и 39, действующие в разных плоскостях. Стрелка

J 38 представляет собой одноплечий рычаг, а стрелка 39 - двуплечий, на одном конце которого установлен якорь 40 бесконтактного выключателя 41.Для предотвращения самопроизвольного поворота стрелок 38 и 39 зубчатый сектор 37 имеет колодочный тормоз 42.

Устройство работает следугацим образом.

Изделие 23 из лотка 24 при одновг ременном вргшдении механизма 1 штучной загрузки и механизма 3 упаковки снимается подпружиненной вилкой 20.

8этот период механизм захвата изделий готов к приему изделия, что происходит за счет взаимодействия сферического выступа головки стержня 17

и направляющей 18, при котором положение коромысла 9 соответствует положению загрузки. Изделие 23 скатывается по вилке 20 и попадает в гнездо корпуса 10 на эластичную прокладку 11. При дальнейшем вращении сферический выступ головки стержня 17 сходит с направляющей 18 и коромысло

9под действием пружины 13 захватыQ вает изделие. При дальнейшем повороте механизма 1 штучной загрузки толкатели б с захваченными изделиями 23, двигаясь в радиальных отверстиях крестовины 5, опускаются по копиру 8

в пространство между свободно вращающимися валиками 29 и, встречая на пути лежащий на направляющей 32 упаковочный материал 26, отрезанный узлом резки 27 и поданный роликами 28, деформируют его СБОИМ весом и весом изQ делия 23 таким образом,что изделие оказывается прижатым к валикам 29 механизма 3 упаковки.Сферический выступ головки стержня 17 взаимодействует с направляющей 19 и коромысло опускает

5 изделие. Ролик рычага 21, взаимодейстлуя с копиром 22, отклоняет вилку 20 назад и она свободно проходит над направляющей 32, не задевая ее. При дальнейшем повороте механизма штучной загрузки ролики подвижных толкателей б взаимодействуют с копиром 7 и поднимают толкатели б, рачик рычага 21 сходит с копира 22, возвращая вилку 20 в исходное полож 1ние для снятия очередного изделия. Изделие 23, вдавленное в упаковочный материал между свободно валиками 29, при дальнейшем вращении ротора упаковки прокатывается по подпружиненной направляющей 31, окончательно упаковывается и удаляется из ротора по лотку 33.

Узел механизма захвата в устройстве выполнен так, что с исполнением функции подачи изделий обеспечивает функцию блокирующего устройства нет изделия - нет обертки, которое отключает подачу упаковочного материала в случае отсутствия изделия на позиции контроля наличия изделия. Блокировка обеспечивается коромыслом 9, которое в Э1ОМ случае играет и роль щупа наличия изделия, стержнем 17, играющим роль запоминающего приспособления, и выключателем 4 подачи упаковочного материала, стрелки которого взаимодействуют с головкой стерхня 17. Стержень 17 в процессе вращений механизма 1 штучной загрузки может занимать три фиксированных положения (отмечены римскими цифрами на фиг. 2}.

Положение 1 соответствует взаимодействию сферического выступа головки стержня 17 с направляющими 18 и 19, т.е. моменту загрузки изделия и его передаче на упаковку. Положени и соответствует наличию изделия в узле захвата, а положение 111 - отсутствию изделия. Эти различные положения стержня 17 используются для получения сигнала, включающего подачу упаковочного материала при наличи изделия на позиции контроля или отключающего зту подачу в случае отсутствия изделия. Механика взаимодействия головки стержня 17 со стрелками выключателя подачи упаковочного материала (фиг. 6 и ) основана на радиус вращения головки значительно больше, чем радиус вращения концов стрелок. При наличии изделия узле захвата механизма штучной загрузки стержень 17 занимает положение 11 (отмечено контурными линиями ) и при своем движении взаимодействует со стрелкой 39, отклоняя ее на некоторый угол до тех пор, пока это взаимодействие не закокчлтся. При этом якорь 40 выходит из прорези конечного выключателя 41, электрический сигнал включает электромагнитную г-г/фту валика 25 и происходит подача упаковочного материала. Стрелка 38, связанная со стрелкой 39 зубчатой передачей, переходит в положение, отмеченное контурными линиями (фиг. 6 ). При отсутствии изделия головка стержня 17 занимает положение 111, отмеченное пунктирными линиями. При этом она взаимодействует со стрелкоу 38, отклоняя ее на некоторый угол, при котором взаимодействие прекратится. При этом стрелка 39 переходит в положение, отмеченное на фиг. 6 пунктирными линиями, якорь 40 входит в прорезь конечного выключателя 41, электрический сигнал отключает электромагнитную муфту валика 25 и подача упаковочного материала прекращается.

Использование изобретения ликвидирует ручной труд при упаковке коробок противогаза, повыиает надежность работы устройства, так как исключает заклинивание упаковочных роликов при избытке упаковочного материала :на позиции упаковки, исключает недо:пустимые коробления коробок противогаза, имеющих невысокую жесткость

и экономит упаковочный материал.

изобретения

1.Устройство для завертывания

0 штучных изделий , прсиь5 щественно коробок противогазов, содержащее ротор с валиками для изделий, расположенную над ним проворотную крестовину с радиальными отверстиями и

5 механизм подачи упаковочного материала с выключателем, отличаю ще ес я тем, что, с целью повьлшения надежности работы устройства и обеспечения завертывания изделий как в

0 мягкий упаковочный материал, так и в жесткий,в радиальных отверстиях крестовины установлены толкатели с роликами, на рабочем конце каждого толкателя смонтированы подвижный стержень с торцовым сферическим выступом и коромыс5ло, одно плечо которого служит для фиксации изделия, а другое контактирует со стержнем, при этом последний связан с выключателем механизма подачи упаковочного материала.

0

2.Устройство по п. 1, отли чающееся тем, что оно имеет два копира для роликов толкателей.

3.Устройство по п. 1, отлича5ющееся тем, что оно имеет две направляющие для сферических выступов стержней.

4.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что выключатель механизма подачи упаковочного матери0ала имеет двуплечий и одноплечий рычати, расположенные в разных плоскостях, служащие для контакта с выступами стержней, при этом рычаги соединены между собой зубчатыми секторами, а

5

на одном из плеч двуплечего рычага закреплен якорь выключателя,

5. Устройство по п. 1, о т л ит чающееся тем, что коромысло подпружинено регулируемой пружиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,.Авторское свидетельство СССР № 401568, кл. В 65 В 11/36, 1972,

Ц

J5-,

фиг. 5