Устройство для загрузки заготовок Советский патент 1975 года по МПК C21D1/12 

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может использоваться для автоматической загрузки штучных заготовок в нагревательные и другие технологические установки.

Известно устройство для загрузки заготовок, содержащее двуплечий рычаг с копирным пальцем и передаточный механизм, выполненный в виде гибкого бесконечного звена, и копир, взаимодействующий с копирпым пальцем.

Однако в известном устройстве движение происходит поступательно в одном направлении и не может обеспечить постепенный отбор заготовок из тары, кроме того, устройство имеет большие габариты.

Цель изобретения-повысить производительность устройства и сократить его габариты.

Для достижения поставленной цели одно плечо рычага соединено с передаточным механизмом шарнирной осью, а на другом плече смонтирован захватной орган.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

На основании 1 установлены сменный накопитель 2 с заготовками и вибротранспортер 3. Между накопителем и впбротранспортером на станине, состоящей из нижней 4 и верхней 5 частей расположено устройство 6 для загрузки заготовок. Зона перемещения устройства

закрыта кожухом, состоящим из неподвижной 7 и подвижной 8 частей. Устройство для загрузки заготовок содержит двуплечий рычаг 9, на одном конце которого размещен захватный орган, включающий траверсу 10, гибкие элементы 11 и электромагниты 12. Траверса с электромагнитами соединена шарнирно посредством оси 13 с коромыслом 14, которое непосредственно связано через шарнир

15 с рычагом 9. Под одним плечом коромысла 14 расположены упор 16 и пружина сжатия 17, а под другим - конечный выключатель 18. На втором свободном плече рычага 9 установлен копирный палец 19, взаимодействующий

с копиром 20 с горизонтальной рабочей поверхностью. Рычаг 9 с захватным органом приводится в движение приводом возвратнопоступательного перемещения (на чертеже не показан) через передаточный механизм 21,

выполненный в виде гибкого бесконечного звена. Передаточный механизм содержит ведущую 22, поворотную 23, ведомую 24 и натяжную 25 звездочки. Рычаг 9 связан с передаточным механизмом 21 шарниром 26, на котором

установлен каток 27, опирающийся на направляющую, состоящую из трех участков: горизонтального 28, поворотного 29 и вертикального 30. Устройство для загрузки заготовок работает

автоматически. Команды на его перемещение. а также на включение и выключение электромагнитов постунают от путевых переключателей 31, 32 и 33. Устройство работает следующим образом. В исходном положении устройство 6 для загрузки заготовок находится вверху, траверса 10 с электромагнитами 12 оттягивает коромысло 14 вниз до унора 16, пружина 17 сжата и конечный выключатель 18 свободен. По команде, поступающей при отсутствии заготовок на вибротранспортере 3 (см. фиг. 1), вступает в работу привод возвратно-поступательного перемещения устройства 6, который с помощью передаточного механизма 21 перемещает устройство 6 к накопителю 2, в который навалом засыпаны штучные заготовки. Благодаря наличию поворотного 29 и вертикального 30 участков на направляющей и шарнирному соединению захватного органа с рычагом 9 и последнего с передаточным механизмом 21, траверса 10 с электромагнитами 12 опускается в накопитель 2. Как только электромагниты коснутся заготовок, через конечный выключатель 18 подается команда на подачу напряжения в электромагниты, заготовки притягиваются к ним, после чего начинается реверсивное перемещение устройства 6 для загрузки заготовок. Перемещаясь в обратном направлении к вибротранспортеру 3, каток 27 поочередно нажимает на путевые переключатели 32 и 33 и с некоторым интервалом по времени отключает электромагниты 12. Переключатель 33 в свою очередь отключает привод устройства 6, а переключатель 31 ограничивает перемещение захватного органа вниз. Устройство для загрузки заготовок обеспечивает захват заготовок в накопителе, перемещение их с помощью захватного органа на любые расстояния и сбрасывание на вибротранснортер, с которого заготовки поступают в технологическую установку, например в нагревательную установку. Предмет изобретения Устройство для загрузки заготовок, содержащее двуплечий рычаг с копирным пальцем и передаточный механизм, выполненный в виде гибкого бесконечного звена, и копир, взаимодействующий с копирным пальцем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и сокращения габаритов устройства, одно плечо рычага соединено с передаточным механизмом шарнирной осью, а на другом плече смонтирован захватный орган.

5Ш 20 ,s