Устройство для захвата и ориентации штучных заготовок Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

со

00

со со

Изобретение относится к механизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для захвата и ориентации штучных заготовок.

Цель изобретения - повышение надежности работы и точности ориентации.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата и ориентации штучных заготовок; на фиг. 2паз для выхода заготовок.

Устройство состоит из установленного в корпусе 1 цилиндрического барабана 2. Устройство снабжено приводом 3 для обеспечения вращения вокруг вала 4. Вдоль образующей цилиндра выполнены рабочие выходные пазы 5, вдоль внутреннего края установлены лопасти 6, а с Bnein- ней стороны выполнен пластинчатый толка- re. ib 7. На торцовой поверхности цилиндрического барабана с помощью ц арниров 8 на дисках 9, приваренных к валу барабана, закреплены отсекатели 10. Дугообразная траверса, вьпюлненная в виде пол- П шкп 11, закреплена с помощью скоб 12 на т()рцоной поверхности цилиндра. На пол- зушкс 1 1 шарнирно закреплены двуплечие и 1чаги 1, 5. Пружина 14, расположенная Mi-жду жестко соединенной с траверсой бо- оькнкой 15, служит для подпружинивания отсекателя, который соединен с траверсой помонш пальца 16 и выреза 17 в стойке отсекателя. Подвижная ползу1нка 1 1 сое- линеиа с механизмом 18 регулирования ши- 1ИНЫ рабоче1Ч) паза. В нижней части устройства расположен дугообразный приемный ,|(Л .к 19 и механиз.м д.чя регулирования по. южения лотка, например домкра: 20. В нижней части устройства закреплен упор 21, Верхний упор 22 закреплен на звукоизолированной крышке 23. Часть барабана яв- ляегся заг рузочным окном 24 с замком 25. Внутреш1ий объем цилиндрическо1 о бараба- fia разделен на зоны ворошителями п. 1астинами 26 для у.меньшения давления на заготовки в зоне. Вал барабана опирается на корпус 1. На продольной планке, т.е. конце рычагов 27 отсекателя, закреплена резиновая полоса 28 и отсекающая планка.

Устройство работает следуюп1.и.м образом.

С)ткр1 1вается звукогася1цая крышка 23. Через загрузочпое окно 24 в цилиндрический барабан 2 загружаются заготовки, после чего окно закрывается замком 25. Закрывается звукогасяшая крышка 23. Механизмом 18 регулирования выставляется размер рабочего паза зазор между толкателем 7 и рычагом 27. Рабочий паз 5 ус- ганав;1ивается на 2- 3 мм .меньше диаметра или стороны квадрата заготовки. До.мкра- том 20 устанавливается необходимый раз- (изора между лотком 19 и барабаном 2, обычно на 3 5 .мм больше диаметра или стор01ц 1 квадрата ориентируемых в данный момент заготовок. Включается при

0

5

0

5

0

5

0

5

вод 3 вращения барабана (против часовой стрелки). В результате вращения и ворошения заготовки ориентируются вдоль образующей цилиндра и скатываются в паз или На лопасть, расположенную вдоль рабочего паза.

В нижнем положении при взаимодействии рычага 13 с упором 21 рычаг 27 через отсекающую планку приоткрывает рабочий паз на величину и время, достаточные для прохождения одного ряда заготовок. Наличие выреза 17 в стойке отсекателя позволяет обеспечивать поворот рычага на 3-5 мм в точках соприкосновения рычага с упорами. Рычаг 27 тут же возвращается усилием пружины 14 в исходное положение, так как конец рычага 13 уже миновал упор 21.

Выпавшие из цилиндрического барабана заготовки попадают на лоток 19 и толкателем 7 принудительно перемещаются по лотку вверх и скатываются на транспортер нагревательной установки (не показан). Заготовки, ориентированные под углом к оси барабана, а также заготовки второго ряда задерживаются отсекателем. При дальнейшем движении барабана вверх рычаг 13 взаимодействует одним из концов с упором 22 рыча 27 вновь приоткрывает рабочий паз и заготовки, задержанные отсекателе.м, сваливаются в барабан. При дальнейшем по- во)оте барабана вдоль паза организуется нов1)1Й набор заготовок.

Экономический : ффект от использования изобретения в машиностроении составит 10 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

Устройство для захвата и ориентации штучных заготовок, содержащее смон- ти) в корпусе на приводном валу ци;|индрический полый барабан, имеющий по меньшей .мере один паз для выхода заготовок из полости барабана, ворошитель заготовок, отсекатель заготовок и прие.м- ный лоток, расположенный под барабано.м, отличан)1цееся те.м, что, с целью повышения надежности работы и точности ориентации, паз выполнен параллельно продольной оси барабана, отсекате. 1ь заготовок выполнен в виде .юиасти, закрепленной с внутренней стороны барабана у одной из боковых сторон паза, пластинчатого толкателя, смонтированного с внешней стороны барабана и расположенного у другой боковой стороны паза, рычагов, шарнирно закрепленных одни.м концом на торцах барабана с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к продольной оси барабана, отсе- каюп1,ей планки, смонтированной на свободных концах рычагов с возможностью взаимодействия с пластинчатым толкателем, и механизма регулировки угла поворота рычагов, выполненного в виде дугообразной траверсы, установленной на одном из торцов барабана с возможностью регулировочного поворота по окружности, упоров, закрепленных один под другим на корпусе, двуплечего рычага, шарнирно установленного на дугообразной траверсе с возможностью взаимодействия одним концом с упорами, а другим концом с одним из рычагов, и пружины сжатия, расположенной между дугообразной траверсой и одним из рычагов.

закрепленным на торце барабана, несущем дугообразную траверсу.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лоток расположен эквидистантно барабану с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабжен механизмом перемещения.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм перемещения выполнен в виде домкрата.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в .машиностроении, в частности к устройствам для захвата и ориентации штучных заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности ориентации за счет ликвидации заклинивания заготовок благодаря их непрерывному ворО1лению под действием силы тяжести. Устройство состоит из установленного в корпусе цилиндрического барабана 2. В результате вра- П1ения заготовки ориентируются вдоль рабочего паза 5, выполненного вдоль образующей барабана, и скатываются в паз или на лопасти 6. В нижнем положении подпружиненный Г-образный рычаг 27 приоткрывает рабочий паз на величину и время, достаточные для прохождения одного ряда за- отовок. Рычаг тут же возвращается усилием пружины в исходное положение, так как уже миновал упор. Выпавшие из барабана заготовки попадают на приемный лоток 19, толкателем 7 принудительно перемешаются по лотку вверх и скатываются на транспортер нагревательной установки Заготовки, ориентированные под углом к оси барабана, а также заготовки второго ряда задерживаются рычагом. В верхнем положении двуплечий рычаг взаимодействует с упором 22, и заготовки, задержанные отсе- кателем, скатываются в барабан. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. с (Л