Устройство для манипулирования заготовками типа труб Советский патент 1976 года по МПК B21D43/10 

1

Изобретение относится к области механизации и автоматизации штамповочных работ и может быть применено для подачи в штамповый инструмент и удаления из него заготовок типа труб, в том числе на операции калибровки и обжима.

Известны устройства для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержаш,ие захватный орган с зажимными губками, установленными на перемеш:ающейся возвратнопоступательно в горизонтальной плоскости каретке. Зажимные губки захватного органа установлены на каретке с возможностью регулируемого перемеш.ения в направлении, перпендикулярном направлению подачи.

Однако применение указанного устройства на операции калибровки и обжима заготовок невозможно, поскольку устройство привода перемеш,ения захватного органа не может обеспечить в автоматическом режиме работу пресса, например механического К2039, с проектным циклом, что приведет к сокраш,ению его производительности. Конструктивное выполнение захватного органа не позволяет удержать заготовку в зоне обработки и не обеспечивает совмеш,ения оси заготовки с осью штампового инструмента, так как устройство предназначено для вытяжных операций на провал с выдачей заготовки в матрицу, имеюш,ую значительную заходную часть.

что не позволяет применять его для подачи заготовок, вписываюш,ихся по длине с малым зазором в размер хода пресса. Кроме того, для удаления заготовок из штампового инструмента требуется введение дополнительного устройства.

С целью повышения производительности пресса в предлагаемом устройстве каретка связана с ползуном пресса посредством телескопических тяг, шарнирно закрепленных соответственно на ползуне и каретке, при этом устройство снабжено захватным органом удаления заготовок, шарнирно связанным с основанием устройства с возможностью поворота в

вертикальной плоскости, перпендикулярной к валу каретки, а также с кареткой - посредством шарнирно закрепленных тяг. Захватный орган удаления заготовок выполнен в виде зажимных губок, взаимодействуюш,их при его

повороте с установленным на основании неподвижным клиновым кронштейном для их разжима.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1;

на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2.

Устройство содержит основание 1 (фиг. 1), установленное на подштамповой плите пресса, на котором параллельно закреплены две пары

плунжерных пневматических цилиндров 2.

Диаметры левых цилиндров больше диаметров правых. При этом левые цилиндры срабатывают периодически по циклу, а к правым сжатый воздух подведен постоянно. С внешней стороны на цилиндрах 2 установлены копиры 3.

На плунжеры цилиндров 2 жестко посажена копирная каретка 4 с роликами 5, на валу которой закреплен захватный орган 6 подачи заготовок (фиг. 4) с подпружиненными зажимными губками 7, ограничительным пальцем 8 между ними и фиксируюндим полукольцом 9. Копирная каретка 4 (фиг. 1) связана с призмой пресса через кронштейны 10, закрепленные в Т-образных пазах призмы, и телескопические штанги 11 с шарнирной заделкой концов последних.

Наряду с этим копирная каретка 4 через тяги 12 с шарнирно закрепленными концами связана с захватным органом 13 удаления заготовок, жестко закрепленным на враш,ающемся валу 14 (фиг. 2). Захватный орган 13 удаления заготовок содержит подпружиненные зажимные губки 15 (фиг. 3) и ограничительный палец 8.

Пальцы 8 между зажимными губками захватных органов подачи и удаления заготовок предназначены для предотвраыд,ения смещения оси заготовки в горизонтальной плоскости относительно оси штампового инструмента. На основании 1 жестко установлен клиновой кронштейн 16 (фиг. 1 и 3) и ширанирно - лоток 17 (фиг. 1), наклон которого регулируется стяжкой 18. В зоне загрузки к основанию 1 прикреплен лоток-накопитель 19 с отсекателями 20 заготовок (фиг. 2).

Устройство работает следуюшим образом.

Заготовки подаются на лоток-накопитель 19 (фиг. 2) и за счет отсекателей 20 одна из них выдается на позицию загрузки захватного органа 6 подачи. При ходе призмы пресса вниз телескопические штанги 11 (фиг. 1) вначале совершают холостой ход L, тем самым обеспечивая фиксацию ранее поданной заготовки п штамповом инструменте. Далее штанги 11 перемеш,ают копирную каретку 4 вправо. Зажимные губки 7 захватного органа 6 подачи освобождают заготовку и за счет копиров 3 и роликов 5 последний вместе с валом каретки поворачивается по часовой стрелке в горизонтальное положение до совмещения осей зажимных губок и заготовки. В конце хода призмы пресса на прямом участке копиров 3 захватный орган 6 перемешается в горизонтальном положении, и губки 7, иаползая на заготовку, охватывают ее конец. Доводка губок 7 до определенной длины захвата конца заготовки производится за счет левых плунжерных цилиндров 2 до упора, исключая действие на упор силы, развиваемой призмой пресса. Одновременно с перемещением каретки 4 поворачивается по часовой стрелке вместе с вращающимся валом 14 (фиг. 2) связанный с

ней через тяги 12 (фиг. 1) захватный орган 13 удаления заготовки до совмещения осей зажимных губок 15 и пуансона, охватывая его.

5 Прн ходе призмы пресса вверх телескопические штанги 11 вытягиваются, обработанная заготовка выталкивателем 21 подается в зажимные губки 15 захватного органа 13 удаления. Причем заготовка неполностью выталкивается из матрицы 22, так как после обработки ее длина превышает длину рабочего хода пресса. Сбрасывается давление из левых цилиндров и за счет подвода постоянного давления к правым цилиндрам плунжер соверша15 ет ход влево, перемещая каретку 4.

Захватный орган б подачи с заготовкой поворачивается против часовой стрелки в вертикальное положение и, перемещаясь на прямом участке копиров 3, фиксируется по наружному диаметру в верхней части матрицы полукольца 9 (фиг. 4). Захватный орган 13 удаления (фиг. 1) одновременно поворачивается тоже против часовой стрелки, удаляя заготовку из матрицы по дуге окружности с

5 центром на оси вала 14. При этом телескопические штанги 11 втягиваются, образуя в исходном положении зазор, равный холостому ходу L. В конце поворота захватного органа 13 удаления зажимные губки 15, взаимодействуя своими разведенными концами (фиг. 1 и 3) с клиновым кронштейном 16, разжимаются и освобождают заготовку. Заготовка по лотку 17 (фиг. 1) перемещается на межоперационный транспортер. Далее цикл повто5 ряется.

Формула изобретения

1. Устройство для манипулирования заготовками типа труб при обработке их на прессах, содержащее смонтированную на основании каретку, совершающую возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости от привода, и захватный орган подачи заготовок с зажимными губками, установленный

5 поворотно на валу, горизонтально смонтированном на каретке перпендикулярно к направлению ее движения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, каретка связана с ползуном пресса посредством телескопических тяг, шарнирно закрепленных соответственно на ползуне и каретке, при этом устройство снабжено захватным органом удаления заготовок, шарнирно соединенным с основанием устройства с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной к валу каретки, а также с кареткой - посредством тяг.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватный орган удаления заготовок

выполнен в виде зажимных губок, взаимодействующих при его повороте с установленным на основании неподвижным клиновым кронштейном для их разжима.