Устройство для определения параметров электродвигателей постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК G05B23/02 

Изобрегение относится к электроиз мерительной технике и может быть использовано для определения и контроля параметров электродвигателей постоянного тока. Известны устройства, содержащие задающий блок, усилитель, блок измерения периодов, реле времени, ключи, нульорган, управляемый генератор, интегратор, блок измерения амплитуды и индика тор l . Недостаток этих устройств заключает ся в их ограниченных функциональных возможностях, так как они не применимы апя определения передаточного коэ4 фицианта электродвигателей постоянного тока. Наиболее к предлагаемому ас технической сущности является устрой стводля определения параметров электро двигателей постоянного тока, содержащее задающий блок, блок управления, интегратор, ключ и индикатор Недостатком этого устройства является значительная продолжительность времени испытания. Цель изобретения - уменьшение времени испытания. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее задающий блок, блок управления, выход которого соединен с выходами якорной обмотки испытуемого .электродвигателя: первый интегратор, первый вход которого соединен с выходом испытуемого , электродвигателя, первый ключ и индика-г, тор, введены второй интегратор, второй ключ, датчик времени, первый и второй запоминающие блоки и вычислительный блок, причем выход задающего блока соединен со вкоаом блока управления, вторыми входами первого и второго интеграторов и со входом датчика времени, выход которого соединен с первым входом вычислительного блока и первыми входами первого и второго ключей, вторые входы которых соединены соот- ветственно со вторым и т 5егьим вхоцами вычислительного блока и выходами первого и второго интег раторов, выход первого интегратора соединен с первым Входом второго интегратора, выходы первого и второго ключей соединены соответственно со входами первого и вт рого запоминающих блоков, выходы которых соегишены соответственно с четвертым и пятым входами вычислительно го блока, выходы которого соединены с индикатором. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство Содержит задающий блок 1, блок 2 управления, датчик 3 времени, интеграторы 4 и 5, ключи 6 и 7 запоминающие блоки 8 и 9, вычислител ный блок 10, индикатор 11 и испытуемый электродвигатель 1 2. Устройство работает следующим образом. По сигналу, поступающему с задающего блока 1, блок 2 управления скачком изменяет напряжение на выводах якорной обмотки (на чертеже не показана) испытуемого электродвигателя 12 на заданную величину Ц , в результате чего возникает переходный процесс по частоте вращения испытуемого электродвигателя 12. -w-,,,.( где Uj -установившееся значение частоты вращения по окончании переходно го процесса; -корни характеристического уравнения, соотве ствующего передаточно функции испытуемого электродвигателя 12; -основание натуральных логарифмов. Частота вращения испытуемого электродвигателя 12 в переходном процессе интегрируется двумя,последовательно соединенными интеграторами 4 и 5, начиная с момента подачи скачка напряже-я ния на якорную обмотку испытуемого электродвигателя 12. По истечении заданного интервала времени от начала интегрирования до момента времени t 4 выходная величина инте1-ратора с необходимой точностью имеет значение :.,(t,v-Sc,(v) ) Так как 3,(.)((3) где Т, - электромеханическая постоянная времени испытуемого электродвигателя 12. Выходная величина интегратора 5 в этот же момент времени ti равна а(0 уот( - - электромагнитная постоянная времени испытуемого электродвигателя 12. Величины с выходов интеграторов 4 и 5 в момент времени Ц через ключи 6 и 7, управляемые от датчика времени 3, поступают в запоминаюише блоки 8 и 9 и там запоминаются. Аналогично по происществии второго задающего промежутка времени от начала скачка напряжения на якорной обмотке испытуемого электродвигателя 12 до Момента времени Ьп значения выходной величины интеграторов 4 и 5 равны соответственноa)-%ci(Vi J.(4V,cT(-f-V,.,Tj (6), В момент времени t величины 3.(1;2) и dj( Ь ), а также ранее запомненные значения ,,(-Ъ) и г(-Ь) по сигналу датчика времени 3 вводятся в вычислительный блок 10, где производится вычисление Tj, , и по формулам, полученным из решения уравнений {2) ( 6) (ta)(ti)t(i(7 м- a,(taVa,(t,) (njCt- i-ajiv -;№ , .. 1Ч)-Д Ы/av А u,(4-t,i гае Кд - передаточный коэффициент испытуемого электродвигателя 12. Использование устройства для определения параметров -электродвигателей по- стоянного тока позволяет значительно со кратить время испытания, так как определение всех параметров испытуемого электродвигателя происходит одновременно, и для измерения этих параметров тре буется время, равное длительности только одного переходного процесса. зобретения Формул Устройство для определеш{я параметров электродвигателей постоянного тока, содержащее задающий блок, блок управления, выход которого соединен с выводами якорной обмотки испытуемого элект родвигателя, первый интегратор, первый, вход которого соединен с выходом испытуемого электродвигателя,первый ключ и индикатор, отличающееся тем,что,с целью уменьшения времени иснытания, в него введены второй интегратор, второй ключ, датчик времени, первый и второй запоминающие блоки и вычислительный блок, причем выход задающего блока соединен с входом блока управления, вторыми входами первого и второго интеграторов и со входом датчика времени выход которого соединен с первым входом вычислительного блока и первыми входами первого и второго ключей, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами вычислительного блока и выходами первого и второго интеграторов, выход первого интегратора соединен с первым входом второго интегратора, выходы первого и второго ключей соединены соответственно со входами первого и второго запоми нающих блоков, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами вычислительного блока, выходы которого соединены с индикатором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 46О533, кл. Q 05 В 23/02, 1974. 2.Борцов Ю. А. и др. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов. Л., Энергия 1969, с. 32, рис. 15 (прототип).