(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ
Изобретение относится к транспортньгм устройствам с использованием закрепления пред leTOB в результате воздействия вакуума. Известно устройство для транспортирования грузов, содержащее вертикально-аам кнутый конвейер с установленными на нем вакуумными захватами . Недостатком известного устройства является недостаточная надежность захвата изделий. . Цепь изобретения - повышение надежности работы за счет придания вакуумным захватам независимости в их работе от внешних устройств. Указанная цель достигается тем, что вакуумные захваты снабжены цилиндрами с расположенными в них поршнями, имеющими возможность перемешаться под действием собственного веса, при этом попость захвата сообщается с полостью цилиндра, а цилиндр снабжен предохранителем,|фиксирующим поршень в верхнем поло жении, а также спусковым устройством. обеспечивающим расфиксирование поршня при контакте груза с вакуумными захватами. Спусковое устройство может быть выполнено в виде маятника с зубчатыми колесами на оси его вращения, связанным с предохранителем посредством зубчатой рейки, при этом маятник удерживается в неустойчивом положении с помощью коромысла, одно плечо которого имеет выступ для взаимодействия с грузом, а другое плечо снабжено захватом для удержания маятника. На фиг. 1 показано устройство для транспортирования грузов в исходном положении, общий вид в разрезе; на фиг. 2 то же, в рабочем положении при создании вакуума. Устройство включает вакуумный захват, выполненный в виде открытого с противоположных сторон цилиндра 1, который трубкой 2 соединяется с резиновой чашей 3 захвата. Внутри цилиндра расположен массивный поршень 4. В подготовленном к работе захвате поршень находится в i верхней части цилиндра и удерживается предохранителем 5, проходящим через сальниковое уплотнение 6 боковой стенки внутрь цилиндра и несушим зубчатую рейку, зацепленную с зубчатым колесом 7, жестко связанным с рычагом 8 маятника 9, который удерживается за зуб 1О подпружиненным коромыслом 11. Выступ 12 коромысла выступает над плоскостью конвейера 13 примерно до половины высоты резиновой чаши 3. Положение выступа 12 определяется ограничителем 14, Герметизация моста входа предохранителя 5 в уплотнении 6 осуществляется например, гофрированной резиновой трубкой 15. Устройство работает следующим образом. II На резиновую чашу лодготовленного к работе захвата укладывается подлежащий закрюплению предмет 16 (фиг. 2), который при этом своим весом деформирует чашу 3, что создает герметизацию еб внутреннего пространства А (под предметом). Одновременно предмет 16 утаплива ет выступ коромысла 11, которое освобождает маятник 9, что приводит к его п дению. При падении маятник 9 поворачивает на 18О рычаг 8 и вместе с ним зубчатое колесо 7, которое выводит из цилиндра предохранитель 5 , Освобожденный поршень 4 под действием собственно го веса опускается вниз. При этом объем пространства А лод предметом 16 увеличивается в несколько раз, что привдит к созданию в нем разрежения и присасывания предмета к захвату. Подготовка устройства к действию про исходит при опрокидывании его во время перемещения в качестве элемента холостой ветви вертикально-замкнутого конвей ера. При этом вся конструкция захвата поворачивается на i8Of относительно занимающего вертикальное положение рычага 8. При повороте цилИндра 1 его чаша 3занимает нижнее положение, и поршень 4перемещается вниз. Затем в цилиндр 1 вводится предохранитель 5, который удерживает поршень в этом положении. При угле поворота, близком к 180 , коромысло 11 захватывает и удерживает маятник 9. Таким образом, устройство оказывается вновь подготовленным к работе. Предлагаемая конструкция позволяет повысить надежность захвата транслортиpyeMi)ix грузов. Формула изобретения 1.Устройство для транспортирования грузов, содержащее вертикально-замкнутый конвейер с установленными на нем вакуумными захватами, отлича :ощ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захваты снабжены цилиндрами с расположенными в них поршнями, имеющи-ми возможность перемешаться под действием собственного веса, при этом полость захвата сообщается с полостью цилиндра, а цилиндр снабжен предохранителем, фиксирующим поршень в верхнем положении, и спусковым устройством, обеспечивающим расфиксирование поршня при контакте груза с вакуумным захватом. 2.Устройство по л. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что спусковое устройство выполнено 3 виде маятника с зубчатым колесом на оси его вращения, связанным с предохранителем посредством зубчатой рейки, при этом маятник удерживается в. неустойчивом лоложении с помощью коромысла, одно плечо которого имеет выступ для взаимодействия с грузом, а другое плечо снабжено захватом для удерживания маятника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 486839, кл. В 21 D 43/24, 22.01.71 (прототип).
Фиг.
