Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к вакуумным захватным устройствам.

Цель изобретения .- упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство 8 момент захвата груза; на фиг. 2 - то же, в м омент транснортирова- ни-я груза; на фиг. 3 - то же, с варианверхиос1ъю поднимаемого) руза образу Си Р1ачальный вакуум. При дальнейшем-лпи- женин поршня корпус остаегся на грузе, а UJTOK дпижется вверх, увелнчЧ1пая величину вакуума внутри захвата и повын)ая надежность захвата груза. При этом собачка 6, взаимодействуя с храповиком 10, вначале поворачивается, затем, проскальзывая, выходит из контакта с ним и в конечтом выполнения собачки и храпового коле- Q ном положении (фиг. 2) принимает исход- са в виде зубчатого зацепления в момент ное положение. FIopiueHb упирается в крыпЬ освобождения от груза.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит цилиндрический корпус 1 с унлотку корпуса захвата и захват готов к дальнейшему подъему груза и его транспортированию. Клапан 5, рычаг 12, профилированН|1тельным кольцом-2, порп1ень 3 со штоком - ный кулачок и храповик остаются в нрежнем 4, управляющий клапан 5, собачку 6, иод- положении, так как усилие разжатой прууправляюшии клапан Ь, собачку жатую пружиной 7. Шток поршня выполнен с упором 8. На корпусе закреплен посредством вращающейся оси 9 храповик 10 и-профилированной кулачок 11.

На боковой поверхности корпуса закреп- лены двуплечий рычаг 12 с толкателем 13 нижним концом взаимодействующий с шаровым запорным элементом 14 клапана 5, и пружина 15, прижимающ.ая верхнюю часть

рычага 12 с роликом 16 к кулачку 11. Пор- 25 «Освобождение груза. Одновременно от- шень 3 уплотнен кольцом 17.крывается клапан 5 н сообщает вакуумную

Вакуумный захват работает следующим

.образом. .

В цикле захвата груза грузоза-хватиое .устройство манипулятором либо другим 30 подъемным устройством О 1ускается на поверхность груза. При этом под действием собственного веса ( и давления рычага ланипулятора на щток 4) поршень 3 опускается в нижне- положение (фиг. ). При 35 этом собачка 6, поджатая- пружиной 7 к

упору 8 штока, взаимодействует с храповиком 10 и поворачивает его вместе с осью 9. При это.м одновременно поворачижины / недостаточно для поворота храповика 10 в момент проскальзывания собачки. В цикле освобождения груза захват с грузом опускается па опору. 11ри этом по|)- под действием вакуума, собствсниог-о веса и усилия |)ычага манипулятора переме- ш.ается в нижнее положение ({)иг. 3), поворачивает с помощью собачки 6 храповик И), профилированный кулачок I1 в положение

полость с атмосферой.

При последуюпхем подъеме 1птока с поршнем вверх вакуум в корпусе не образуется ввиду открытого клапана 5. стройство освобождается от груза, а поршень и собачка занимают исходное положение для выполнения , последующего miivia ;1ля захвата груза.

Формула изобретения

. Вакуумное грузозахватное-устройство, содержащее корпус с уплотпитсльпым кольвается и устанавливается в положении до пом, подвижно установленный в нем пор«Захват профилированный кулачок II, а рычаг 12, взаимодействующий со в 1ади- ной кулачка, поворачивается, и клапан 5, связывающий вакуумную полость захвата с атмосферой, закрывается. Одновременно в крайнем нижнем положении поршня за счет веса захвата и давления рычага манипулятора деформируется край уплотнительного кольца 2, обеспечивая надежную герметизацию в местах контакта.

Пружина 15 обеспечивает прижатие рычага 12 к профилированному кулачку 11 и фиксацию кулачка и собачки в заданном .положении. Далее следует цикл подъема груза. Под действием рычага манипулятора шток поршня в первый момент снижает нагрузку на уплотнительное кольцо 2, которое под действием внутренних упругих сил стремится возвратиться в исходное положение. При этом в зоне между поршнем и iio45

50

55

тень со штоком, клапап для соединения, подпоршневой полости с атмосферой, и механизм переключения к.тапапа, Е ключающий поворотное храповое,колесо и подпружиненную собачку, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, клапан выполнен шаровым и установлен -в пнжней части корпуса,, собачка закреплена на штоке в верх- 1ей его части, а механизм переключения клапана дополнительно содержит профилированный кулачок, установленный соосно с храповым колесом в верхней части корпуса, и двуплечи й рычаг, uiapiiiipHo закрепле1- пый на корпусе, одно плечо К(.)торого подпружинено и имеет ролик дл я взаимодейсгвия с кулачком, а второе выполнено с толкателем HjapnKa клапана.

2. Устройство по U. 1, отличающееся тем, что собачка выполнена в виде зубчатой рейки.

верхиос1ъю поднимаемого) руза образу Си Р1ачальный вакуум. При дальнейшем-лпи- женин поршня корпус остаегся на грузе, а UJTOK дпижется вверх, увелнчЧ1пая величину вакуума внутри захвата и повын)ая надежность захвата груза. При этом собачка 6, взаимодействуя с храповиком 10, вначале поворачивается, затем, проскальзывая, выходит из контакта с ним и в конечном положении (фиг. 2) принимает исход- ное положение. FIopiueHb упирается в крыпЬ

ку корпуса захвата и захват готов к дальнейшему подъему груза и его транспортированию. Клапан 5, рычаг 12, профилирован«Освобождение груза. Одновременно от- крывается клапан 5 н сообщает вакуумную

жины / недостаточно для поворота храповика 10 в момент проскальзывания собачки. В цикле освобождения груза захват с грузом опускается па опору. 11ри этом по|)- под действием вакуума, собствсниог-о веса и усилия |)ычага манипулятора переме- ш.ается в нижнее положение ({)иг. 3), поворачивает с помощью собачки 6 храповик И), профилированный кулачок I1 в положение

«Освобождение груза. Одновременно от- крывается клапан 5 н сообщает вакуумную

полость с атмосферой.

При последуюпхем подъеме 1птока с поршнем вверх вакуум в корпусе не образуется ввиду открытого клапана 5. стройство освобождается от груза, а поршень и собачка занимают исходное положение для выполнения , последующего miivia ;1ля захвата груза.

Формула изобретения

. Вакуумное грузозахватное-устройство, содержащее корпус с уплотпитсльпым коль5

0

5

тень со штоком, клапап для соединения, подпоршневой полости с атмосферой, и механизм переключения к.тапапа, Е ключающий . поворотное храповое,колесо и подпружиненную собачку, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, клапан выполнен шаровым и установлен -в пнжней части корпуса,, собачка закреплена на штоке в верх- 1ей его части, а механизм переключения клапана дополнительно содержит профилированный кулачок, установленный соосно с храповым колесом в верхней части корпуса, и двуплечи й рычаг, uiapiiiipHo закрепле1- пый на корпусе, одно плечо К(.)торого подпружинено и имеет ролик дл я взаимодейсгвия с кулачком, а второе выполнено с толкателем HjapnKa клапана.

2. Устройство по U. 1, отличающееся тем, что собачка выполнена в виде зубчатой рейки.

.-i1

ts

72

Изобретение относится к подъемно- транспортной техн0«;е, в частности к вакуумным грузозахватнЪш .устройствам. Целью изобретения является упрощение конструкции.. Вакуумное грузо.за.хватнре устройство содержит корпус I. В нижней части корпуса 1 закреплено уплотнительное кольцо 2. В корпусе I установлены поршень 3 со UITOKO.M 4. Для соединения подпоршневой полости с атмосферой предусмотрен клапан 5, выполненный шаровым нерасположенный в нижней части корпуса I. Клапан 5 управляется с помощью закрепленной на штоке подпружиненной собачки 6, размешенной на корпусе 1 храпового колеса 10 и кулачка И, и шарнирно закрепленного на корпусе двуплечего рычага 12, одно плечо которого подпружинено и имеет ролик для взаи-. модействия с кулачком 11, а другое плечо рычага 12 выполнено с толкателем для шарика клапана 5. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. СО СА: к 4 сс ос

Составитель A. Гаевскин

Редактор A. ШандорТехред И. ВересКорректор И. Эрлейи

Заказ 3013/20Тираж 720Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I 13035, Москва, Ж--35, Раушская наб., л. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4