Многооборотное контактное следящее устройство Советский патент 1949 года по МПК G05G19/00 

Предметом изобретения является многооборотное контактное a eдяinee устройство с приводом контак1ного рычигя от дисков точной н грубой систем.

В известных л-стройствах подобного рода привод осуществляется грн помощи нальца, входящего в прорези обоих Д11сков, вращаемых с разными уг.ювыми скоростями.

Такие ycTpoiicTBa пе обладают достаточной точностью, чувствительностью и устойчивостью вследствие заклинивания пгьпьца.

В нредлагаемс М устройстве этот недостаток устранен тем, что прорезь диска грубой системы сделана Hiiipe пальна и нрорези диска точной системы настолько, что первый диск в случае аварии фиксирует только заданную многооборотность.

На фиг. I гюказана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-эскиз нрорезей точного и грубого дисков.

Поворотный рычаг /, воздействующий на контакты 2. управляющие адектродвигателем 8 заводки и серводвигателем 3 отработки угла через дифференциал 7, связан с дисками 4 точной системы и дисками 5 грубой системы при номощи пальна S. Дис:ки 4 и 5 вращаются от ;1.|фферснииала 7 с разными, но близкими по величине угловыми ско;1остями.

Пгичец 6 входит в нрорези 9 и 10 (с1)иг. 2) дисков -/ к 5. При этом грорезь 9 диска 4 точной системы имеет п нрину прорези, точно соо вечствующую диаметру нальца 6, в то время как диск 5 грубой .ы выполнен с более широкой прорезью /0. Ширина нрорези JO выбирается такой, нри которой она v;or;ia бы фиксировать только заданную многооборотность. напри.мер, максимальный угол рассогласов ания следящей системы в 24 оборота. В результате подобного выполнения указанных прорезей предо вращаетсязаклинивание

пальца и уменьщается мертвый ход механизма, вследствие чего повышается точность следящего устройства. Кроме того, устанавливается четкое нулевое ноложени ; последнего, что обеспечивает постоянство статического момента нри высокой расчетной точности.

Предмет и зоб jie тения

Мвогаоборотное контактное следянлее устройство, в котором поворотный рычаг, воздействующий ня контакты, управляющие серводвигателем отработки угла, имеет привод от дисков точной и грубоГ; систем при помощи пальца, входящего в прорези обоих дисков, вращаемых от дифференциала с разными, но близкими по величине угловыми скоростями, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью устранения заклинивания пальца в прорезях, прорезь диска грубой системы сделана настолько щире пальца и прорези диска точной системы, что первый диск в случае аварии ф.иксирует только заданную

МЕ ОГОобОрОТНОСТЬ.

Фиг. 1

.XifniT g

., сжл

i .-«.-У ij .

Хг