ДВУХКАНАЛЬНАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ СИНХРОННО СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛА Советский патент 1967 года по МПК G05B11/12 G05D1/03 

Известны двухканальные командные дистанционные системы передачи угла с использованием вращающихся трансформаторов тонкого и грубого отсчета.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительно .Еовысить точность передачи угла на ось отработки.

Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже, где:

/ - приемное устройство; 2 - задающее командное устройство; 3 - линия связи точного канала; 4 - линия связи грубого канала; 5 - многополюсный вращающийся трансформатор (МПВТ); 5, 7, 8, 9, 10 - вращающиеся трансформаторы; 11 - усилитель сигнала рассогласования; 12, 13 - двигатели; 14 - усилитель-коммутатор; 15 - линия синхронизации; 16 - ОСь отработки внутренней следящей системы; 17 - ось отработки приемного устр10Йства.

Приемное устройство / двухканальной -следящей системы состоит из управляющих элем ентов - вращающихся трансформаторов 7, 8; усилителя-коммутатора 14, необходимого для переключения с грубого канала на точный канал, двигателя 13, оси отработки 17 и следящей системы.

матора 6, усилителя сигнала рассогласования //и двигателя 12.

Соотнощение между грубыми и точными каналами следящей системы определяется числом пар полюсов трансформатора 5.

Угол поворота оси отработки 17 определяется положением вращающихся трансформаторов 9, 10 в задающем устройстве. Воспроизведение угла осуществляется двигателем 13,

управляемым усилителем-коммутатором 14.

При повороте оси отработки 17 приемного устройства разворачивается ротор трансформатора 5. Этот угол отрабатывается внутренней следящей системой, при этом роторы вращающихся трансформаторов 6, 7 повернутся на угол ар, где р - число пар полюсов МПВТ. При несогласованном положении вращающихся трансформаторов датчика 9 и приемника 7 на усилитель-коммутатор будет

подано напряжение рассогласования, пропорциональное р(ао - а), где оо - угол на задающем устройстве, а - угол на .приемном устройстве. Таким образом, внутренняя следящая система является элементом обратной

связи и выполняет функции «электрического редуктора.

часть которой содержит вращающиеся трансформаторы точного и грубого каналов, отличающаяся тем, что, € целью повышения точности передачи угла на ось обработки, в приемной части системы установлены усилитель, серводвигатель с дополнительным вращающимся трансформатором на его валу и многополюсный вращающийся трансформатор, закрепленный па оси отработки, и выходная обмотка МНОГОПОЛЮ1СНОГО вращающегося трансформатора подключены к обмотке дополнительного вращающегося трансформатора, связанного с осью вращающегося трансформатора точного канала, а выходная обмотка дополнительного вращающегося трансформатора через усилитель подключена к серводвигателю.