Захватно-центрирующее устройство длядлиННОМЕРНыХ лЕСОМАТЕРиАлОВ Советский патент 1981 года по МПК B27B25/00 

I

Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянных деталей опор линий электропередач и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство для захвата и центрирования длинномерных материалов, включающее механизм вертикальной ориентации и механизм захвата, содержащий связанный с приводом ходовой винт с двумя имеющими разнонаправленную резьбу гайками, а зажимные элементы выполнены в виде ползунов губками и датчиком врезания 1.

Недостатками известного устройства являются: длительность процесса вертикальной ориентации бревна и его зажима, вызываемая тем, что эти процессы осуществляются разными механизмами, недостаточная точность вертикальной ориентации в силу того, что расположение осей бревен, которые различны по диаметру, на заданной технологаческой отметке определяется оператором визуально.

Известно захватно-центрирующее устройство содержащее два ползуна, рьиажную систему и пневмоцилиндр, причем рабочие плоскости

ползунов расположены в горизонтальной плоскости симметрично 2.

Недостатком этого устройства является то, что оно может занимать и центрировать только -те круглые лесоматериалы, диаметр которых не менее диаметра окружности, вписанной в пространство, образованное рабочими плоскостями зажимов при схождении их торцами вплогаую друг к другу.

Недостатком этого устройства является и то. Что оно не обеспечивает поворот лесоматериала вокруг продольной оси в сцентрированном положении.. .

Целью настоящего изобретения является обеспечение точности обработки лесоматериалов различного диаметра и сбежистости и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено меха1шзмом поворота лесоматериалов, который вьшолнен в виде двух симметрично расположенных перпендикулярно оси устройства ползунов, каждый из которых имеет два поворотных ролика, н приспособлением фиксации угла поворота с дугообразной неправляющеи, на которой установлена каретка со штырем и приводом его перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси лесомате риала, причем одна пара роликов механизма поворота лесоматериалов снабжена приводом их поворота и связана с приспособлени ем фиксации угла поворота лесоматериалов. Кроме того, ползуны смещены относительно друг друга по оси устройства. На фиг. 1 изображен общий вид механизма захвата, зажима и центрирования лесоматериала в момент центрирования и зажима; на фиг. 2 изображен общий вид механизма поворота лесоматериала в момент зажима им лесоматериала; на фиг. 3 план устройства в момент центрирования и зажима лесоматериал механизмом захвата, зажима и центрирования. Устройство содержит опорную раму 1, на которой закреплены ролик 2, Механизм 3 захвата, зажима и центрирования, механизм 4 поворота с точной фиксацией угла поворота. Механизм захвата, зажима и центрирования содержит дйа симметрично расположенных пол зуиа 5, которые имеют возможность перемещаться по направляющим 6, закрепленным иа опорной раМе 1, в плоскости перпендикулярной оси бревна, рычажную систему и пневмоцилиндр 7. Рабочие плоскости ползунов 5 расположены со смещением относительно друг Щ)уга в гори зонтальной плоскости с возможностью захода друг за друга при встречном даижении. Рычажная система механизма захвата, зажима и центрирования состоит из двух двуплечи рычагов 8, имеющих на обоих своих концах продольные прорези. Каждый из рычагов 8 одним концом щарнирио соединен через прорезь посредством пальцев 9 с одним из ползу нов 5, а вторым концом, таким же, образом посредством пальцев 10 соединен с пневмоцилиндром 7. Оси 11 качания рычагов с помощь кронштейнов 12 закреплены на опорной раме 1..,. Механизм поворота включает два ползуна 1 и 14, имеющих возможность перемещаться по направляющим 15, закрепленным на опорной раме 1, в плоскости, перпендикулярной оси бревна, рычажную систему, пневмоцилиндр 16 и приспособление точной фиксаюш угла поворота. Каждый из ползунов 13 и 14 снабжен двумя.поворотными роликами 17, расположенными в вертикальной плоскости симмет рично оси бревна, причем пара роликов на по зуне 13 кинематически, посредством цепной передачи 18, связаиа с приводом поворота 19, смонтированном на этом ползуне. Рычажная система включает два двуплечих рычага 20, оси 21 качания которых с помощью кронштей на 22 закреплены на опорной раме 1. Каждый из рычагов 20 на своих концах имеет продольные прорези и одним концом шарнирно через прорезь соещшен посредством пальцев 23 с одним из ползунов 13 и 14, а вторым концом, таким же образом, посредством пальцев 24 соединен с пневмоцилиндром 16. Приспособление точной фиксации угла поворота содержит пневмоцилиндр 25, направляющую 26, выполненную по дуге окружности и закрепленную с помощью кронштейна 27 на опорной раме 1, конечный выключатель 28, закрепленный на направляющей 26. На дугообразной направляющей 26 с возможностью перемещения по ней на роликах установлена каретка 29 с направляющей втулкой 30, в которой с возможностью свободного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси бревна, установлен штырь 31 с острым наконечником. Устройство работает следующем образом. При обработке бревно удерживается по концам двумя подобными устройствами. Подлежащее обработке бревно укладывается между ползунами зажима на опорный ролик 2, после чего включается рабочий ход привода на зажим и центрирование бревна, при этом пиевмоцилиндром 7 ползуны 5 через рычажную систему сдвигается к центру, зажимая и центрируя бревно иа заданной технологической отметке. После заверщения обработки бревна в установленном положении включается рабочий ход привода перемещения ползунов механизма 4 поворота, при этом пневмоцилиндром 16 ползуны 13 и 14 через рычажную систему сдвигаются к центру, обжимая бревно двумя парами поворотных роликов 17 в зафиксированном сцентрированном положении. В этот момеит бревно удерживают оба механизма одаовременно. После этого включается обратный ход привода зажима и ползуны 5 пневмси цилиндром 7 разводятся в стороны. Пневмоцилиндром 25 острый наконечник штыря 31 вгоняется в древесину бревна, после чего кинематически не связанный со штырем пневмоцилиндр 25 возвращается в исходное положение, а щтырь 31 остается внедренным в древесину бревна. Включается привод 19 поворота роликов 17 и бревно в зафиксированном сцеитрированном положении поворачивается вокруг оси, вместе с ним поворачивается и штырь 31, перемещая при этом каретку 29 по дугообразной направляющей 26. Поворот.осуществляется до тех пор, пока каретка 29 не воздействует на путевой конечный выключатель 28, который при этом воздействии срабатывает и отключает привод по58ворота роликов, на этом поворот бревна вокруг оси, например на 90°, завершается. После поворота бревна вновь включается на зажим пневмоцилиндр 7 механизма зажима 3, происходит зажим бревна ползунами 5, в этот момент бревко удерживают оба механизма одновременно. После зажима бревна ползунами 5 включается обратный ход пневмоцилиндра 16, которым ползуны 13 и 14 поворотного устройства разводятся в стороны. При этом обратном ходе ползун 13 удлиненным пальцем 23 вытаскивает штырь 31 из древесины и он вместе с кареткой 29 под собственным весом по направляющей 26 опускается в исходное положение. После обработки бревна в новом повернутом положении цикл обработки его завершается. В связи с тем, что устройство может зажимать и центрировать лесоматериалы разлищого диаметра и сбежистости, поворачивать их вокруг оси в сцентрированном положении, с точной фиксацией угла поворота, сохраняя при этом положение оси лесоматериала параллельно осям рабочих органов обрабатывающего инстру мента, которое ему было первоначально придано, обеспечивается необходимая по ОСТ 34.248 -74 точность обработки деталей. За счет автоматизации поворота ликвидаруется ручной труд при повороте, повышается производительность труда, а наличие приспособления точной фиксации угла поворота, автоматически фиксирующего поворот на заданный угол, сокращает время, необходимое на установку детали, что в общей сложности повышает производительиость предлагаемого устройства примерно в 3 раза по сравнению с известным. Формула изобретения 1.Захватно-центрирующее устройство для длинномерных лесоматериалов, включающее раму, механизм зажима, рычажную систему и пневмоцилиндр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности обработки лесоматериалов, различного диаметра и сбежистости и повышения прои«водительности, оно снабжено механизмом поворота лесоматериалов, который выполнен в виде двух симметрично расположенных перпендикулярно оси устройства ползунов, каждый из которых имеет два поворотных ролика, и приспособлением фиксации угла поворота с дугообразной направляющей, на которой установлена каретка со штырем и приводом его перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси лесоматериала, причем одна пара роликов механизма поворота лесоматериалов снабжена ч приводом их поворота и связана с приспособлением фиксации угла поворота лесоматериалов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ползуны смещены относительно друг друга по оси устройства. Источ шки информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N410993, кл. В 27 В 25/00, 1971., 2.Авторское свидетельство СССР N 411991, кл. В 27 С 9/04, 1972 (прототип).

28 2026 29 30 12516 /

Л л 11. / / / /