Механизм поворота и фиксации рабочихОРгАНОВ CTAHKOB Советский патент 1981 года по МПК B23Q1/26 B23Q16/02 

Изобретение относится к станкостро ению, а именно к пневматическим механизмам, осуществляющим поворот, торможение и фиксацию планшайб, столов, барабанов, головок поворотных органов станков-автоматов. Известен механизм поворота и фиксации рабочих органов станков, содержащий звездочку-кулачок, расположенну на валу, и приводное коромысло с двумя роликами 1. Данный механизм не позволяет работать с тяжелыми органами станков, так как в них появляются значительные ударные нагрузки, что вызывает шумы и вибрацию, а следовательно, ускоряет износ и снижает надежность фиксации . Цель изобретения - снижение удариых нагрузок, шума и вибраций. Поставленная цель достигается тем/ что механизм снабжен, по крайней мере, одной делительной накладкой и упругими элементами, причем звездочка-кулачок установлена с возможностью врашения относительно поверхности вала, делительная накладка жестко закреплена на валу, а рабочие поверхцости звездочки-кулачка и делительной .накладки смещены по углу относительно друг друга. Кроме того, упругие элементы выполнены в виде стержня, охватывающей его втулкиi: и ролика, расположенного в пазу стержня, образованного из двух взаимно перпендикулярных поверхностей параллельных соответственно двум взаимно перпендикулярным плоскостям, проходящим через ось стержня, или снабжен дополнительной накладкой с зубчатыми секторами и зубчатыми шестернями, установленными на одном конце стержней с возможностью взаимогдействия с зубчатыми секторами нак:ладки, а оси шестерен расположены эксцентрично осям стержней. На фиг. 1 изображен механизм поворота н фиксации, общий вид; на фиг. 2 - основная конструкция механизма; на фиг. 3,4,5 - его видоизменение, обеспечивающее равномерный износ и длительный срок службы демпферных роликов; на фиг. 6 - другое видоизменение механизма, обеспечивавадее возможность регулировки величины рабочего натяга и компенсацию возможного износа элементов демпфера. Механизм состоит из вала 1 стола с вертикальной осью вращения, выполненный в виде трубы, звездочки 2, за крепленной на валу 1 стола, двуплечего коромысла 3 с толкающим 4 и фик сирующим 5 роликами, неподвижной оси вращения б и пневмоцилиндра 7, Звездочка 2 состоит из нижней и верхней делительных накладок 8, жестко связ нных с валом 1, фигурной звездоч ки 9, свободно сидящей на валу 1 сто ла между делительными накладками 8. Накладки 8 и звездочка 9 соединены посредством упругих элементов, например резиновых стержней-цилиндров 10. Звездочка 9 и делительные накладки 8 смещены по углу, который характеризует несовпадение передней поверхности звездочки 9 и передних поверхностей зубцов делительных накладок В. При другой модификации механизма на поворотном органе 1 укреплены накладки 8 и установлена свободно звездочка 9, Упругие стержни 10 в виде полых резиновых цилиндров с втулками 11 одеты на стержни 12, в фасонных пазах которых находятся ро лики 13, Этот конструктивный элемен аналогичен известным роликовым обгонным муфтам. Он дает возможность упругим стержням 10 поворачиваться на стержнях 12 только в одном направлении. В третьем варианте механизма на стержне 12 в Верхней его части закреплена зубчатая шестерня 14, ось которой эксцентрична оси стержня 12 На верхней накладке 8 закреплена до полнительная накладка 15 с зубчатыми секторами, которые находятся в зацеплении со всеми зубчатыми шестернями 14, Накладка 15 прикреплена к торцу делительной накладки 8 регулировочными болтами 16, Механизм работает следукяцим образом. Цикл работы начинается из положения, когда фиксирующий ролик 5 во шел в центрирующие гнезда накладок а звездочка 9 под действием ролика повернулась относительно накладок 8 по часовой стрелке. При переключении воздуха в пневмоцилиндре. 7 двуплечее коромысло 3 начинает отходить назад, поворачиваясь против, часовой стрелки. Коромысло 3 отводит ролик 5, расфиксиру механизм. В отведенном положении (показано пунктиром) г коромысло 3 ч рез толкающий ролик 4 воздействует на профиль зубца звездочки 9, и поворачивает звездочку 2 и вал 1 пово ротного органа против часовой стрел ки,- После этого переключается возду в пневмоцилиндре 7, ролик 5 двигает ся в направлении зуба звездочки 9 (т.е, налево) и завершает поворотi Кинетическая энергия поворотного органа гасится с помощью упругих элементов 10 и ролик 5 осуществляет фиксацию, В другом варианте работа упругих элементов 10 отличается лишь тем, что в результате силового воздействия звездочки 9 на резиновые стержни-цириндры Ю демпфера в момент фиксирования, последние поворачиваются на некоторый угол. После расфйксиррвания стержни-цилиндры 10 не возвращаются в исходное положение так как этому препятствует заклиненный в пазу каждого стержня 12 ролик 13,Тем самым обеспечивается сохранность поверхностей и равномерный износ всех стержней-цилиндров 10,что способствует стабильности характеристик демпферного устройства на протяжении длительного периода эксплуатации. Третий вариант обеспечивает регулировку угла смещения рабочих поверхностей звездочки 9 и накладок 8 как в первоначальном состоянии, так и в любой момент в процессе эксплуатации. Формула изобретения 1,Механизм поворота и фиксации рабочих органов станков, содержащий звездочку-кулачок, расположенную на валу, и приводное коромысло с двумя роликами, отличающийся тем, что, с целью снижения ударных нагрузок, шума и вибраций, механизм снабжен, по крайней мере, одной делительной накладкой и упругими элементами, причем звездочка-кулачок установлена с возможностью вращения относительно поверхности вала, делительная накладка жестко закреплена на валу и соединена со звездочкойкулачком упругими элементами, а рабочие поверхности звездочки-кулачка и делительной накладки смещены по углу относительно друг друга, 2,Механизм по п. 1, отличающий с я тем, что упругие элементы выполнены из стержня, охватываквдей его втулки и ролика, расположенного в пазу стержня, образованного из двух взаимно перпендикулярных поверхностей, параллельных соответственно двум взаимно перпендикулярным плоскостям, проходящим через ось стержня, 3,Механизм по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и и. с я тем, что .он снабжен дополнительной накладкой с зубчатыми секторами и зубчатыми шеетерняиж, уст тановленными на одном конце стержней с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами накладки, а оси шес терен расположены эксцентрично осям . стержней, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,. Авторское свидетельство СССР .№374139, кл. В 23 Q 1/14, 1970,

П

/